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公开(公告)号：CN116991121A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310704024.4
申请日：2023-06-14
申请人： 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多协议兼容的EPA调度方法，由应用层模块向EPA协议栈输送EPA应用数据，由应用层模块向非EPA通道传输非EPA应用数据。对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行封装打包、缓存后给出请求发送报文至发送管理模块。根据预先设置的参数配置对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行调度发送。本发明设置有组态配置寄存器，可通过配置端口对EPA调度装置进行协议类型、报文类型以及优先级配置。EPA协议栈按照EPA标准协议实现或者移植，不作协议上的改动。支持EPA协议传输的同时，也支持不同协议的数据报文在一个网络内进行传输，且不会产生数据冲突。本发明的所有协议报文参与实时调度，可针对不同协议报文的优先级可根据实际应用场合进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN116243644A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211604885.7
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种运用数据隔离的多核协同的PLC控制系统，包括：多核处理器，其包括安全核和与安全核相互隔离设置的实时核；安全核用于与外设接口通讯；实时核用于处理运行时系统和实时任务；多个内存，且多个内存相互隔离设置，多个内存包括实时内存、共享内存和安全内存；安全内存用于处理安全核内的事务和进程，负责PLC硬件基础功能的运行和对外通讯接口的通讯，保护存储器中的用户数据；共享内存用于实时核和安全核之间的数据交互，接收多个进程或多个安全核或多个实时核的同时访问；实时内存用于处理实时核内的事务和进程，负责PLC硬件的运行时任务和实时任务。实现不同区域数据的相互隔离，互不干扰。
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公开(公告)号：CN115865810B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN115865810A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN109639546B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811631040.0
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明提供了一种基于CAN总线的冗余系统。本发明能够有效克服双冗余总线采用主备模式时不能混合挂载、主备切换扰动，以及互备模式时在仲裁域或数据域占用位段进行冗余帧仲裁的缺陷，实现了冗余帧甄别无需等待，进而大大提高了系统的实时性。本发明还实现了第三方应用层协议无需进行修改即可使用，避免了只能运行自定义协议问题，扩大了冗余协议的使用范围。
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公开(公告)号：CN109639546A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811631040.0
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40013 , H04L12/40176 , H04L2012/40215
摘要： 本发明提供了一种基于CAN总线的冗余系统。本发明能够有效克服双冗余总线采用主备模式时不能混合挂载、主备切换扰动，以及互备模式时在仲裁域或数据域占用位段进行冗余帧仲裁的缺陷，实现了冗余帧甄别无需等待，进而大大提高了系统的实时性。本发明还实现了第三方应用层协议无需进行修改即可使用，避免了只能运行自定义协议问题，扩大了冗余协议的使用范围。
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公开(公告)号：CN109586978A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811629483.6
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明提供了一种总线拓扑网络自组网方法。基于本发明实现了无主网络、自动时间槽分配，以及时间槽与ID分离；在自组网过程中自动建立组网架构，自动诊断定位故障点，并可在故障情况下完成自动组网。通过本发明，可以快速定位网络中的每个设备位置，当系统设备或者线路故障时，无需人工参与即可定位故障。使得组网配置过程更加智能高效，不仅节省了工程师繁琐重复的工作量，也避免了因人为导致的重复配置、错乱等问题。
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公开(公告)号：CN116191348A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310128892.2
申请日：2023-02-17
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H02H3/08 , H03K17/687 , G01R19/25 , H02H7/20
摘要： 本发明公开一种基于负反馈调节的电流采样及过流保护电路，包括：负载回路和运放回路，负载回路中包括采样电阻，运放回路中包括第二电阻、运算放大器、PMOS管、分压组件和NMOS管，运算放大器的反相输入端通过第二电阻连接采样电阻的第一端，运算放大器的同相输入端与采样电阻的第二端连接，运算放大器的输出端连接PMOS管的栅极，运算放大器的反相输入端连接PMOS管的源极，PMOS管的漏极连接控制系统处理器单元的ADC输入端，PMOS管的漏极连接分压组件的第一端，分压组件的第二端连接NMOS管的栅极，分压组件的第三端连接NMOS管的源极并接地，NMOS管的漏极连接低压电源并连接控制系统处理器单元的中断输入端。该电路结构简单、过流保护响应迅速。
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公开(公告)号：CN116054812A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211594770.4
申请日：2022-12-13
申请人： 浙江中控研究院有限公司
IPC分类号： H03K19/0185 , H03K19/003
摘要： 本发明公开了一种基于隔离电源的高速数字量输出电路及装置，包括隔离电源、高速隔离器件、MOS驱动器、MOS管；隔离电源的第一端口与电源端连接，隔离电源的第三端口与电源端连接，隔离电源的第四端口与第二电源端COM连接,所述隔离电源的第三、四端口分别与高速隔离器件的配电端连接；高速隔离器件的第一输入端与电源端连接，高速隔离器件的第二输入端与限流电阻连接，高速隔离器件的配电端与隔离电源的第三、四端口连接，高速隔离器件的输出端与MOS驱动器的输入端、MOS管的栅极依次连接；MOS驱动器的电源端与隔离电源的第三端口连接，MOS驱动器的输出端与MOS管的栅极连接；MOS管的漏极与等效负载和第三电源端连接。提高高速数字量输出装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115774691A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211410306.5
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江中控研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ECN总线的硬件模块配置方法，包括以下步骤：通过硬件组态软件扫描当前硬件组态内的所有硬件模块，解析后对所有硬件模块进行配置以获取配置信息；获取所述配置信息映射至PLC模块的CPU内存地址中以建立与所有所述硬件模块的通讯；下载编程软件基于所述配置信息的执行程序，以实现PLC系统基于可信硬件模块信息的配置。该方法在完成PLC编程软件、嵌入式软件、通讯总线、硬件模块的分层低耦合管理的基础上，实现了硬件模块的一处定义全系统通用的功能，减少了工程组态的工作量，有效地提高了工作效率和准确率。
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