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公开(公告)号：CN116991121A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310704024.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多协议兼容的EPA调度方法，由应用层模块向EPA协议栈输送EPA应用数据，由应用层模块向非EPA通道传输非EPA应用数据。对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行封装打包、缓存后给出请求发送报文至发送管理模块。根据预先设置的参数配置对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行调度发送。本发明设置有组态配置寄存器，可通过配置端口对EPA调度装置进行协议类型、报文类型以及优先级配置。EPA协议栈按照EPA标准协议实现或者移植，不作协议上的改动。支持EPA协议传输的同时，也支持不同协议的数据报文在一个网络内进行传输，且不会产生数据冲突。本发明的所有协议报文参与实时调度，可针对不同协议报文的优先级可根据实际应用场合进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN116381474A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310144571.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江至控科技有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/165 , G01R1/30 , G01R1/28
Abstract: 本发明公开一种基于比例阀恒流控制的高边电流采样电路，包括：电源模块、比例阀控制模块、电流采样模块、信号放大和整流模块和基准电压源模块，所述电源模块与所述比例阀控制模块、所述信号放大和整流模块电连接以提供电源；所述比例阀控制模块的受控端与比例阀控制系统的处理器信号连接以接收控制信号，所述比例阀控制模块通过电流采样模块与比例阀电连接，所述比例阀控制模块基于所述控制信号控制比例阀工作回路的通断；所述信号放大和整流模块对电流采样模块采样到的电流信号进行放大、转换成电压信号并将所述电压信号发送给处理器，所述基准电压源模块与所述信号放大和整流模块电连接以提供精准偏置电压。能够实现比例阀全流程电流采样。
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公开(公告)号：CN115102658B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN115378760A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061836.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117009945A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210452663.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于PLC系统的身份认证方法及系统，所述PLC系统中包括至少一个监控设备和与所述监控设备连接的至少一个执行设备，每个监控设备和每个执行设备均固化有对应的身份证书；在监控设备和执行设备进行通信前，判断监控设备和执行设备是否与外部的第三方认证设备相连接；在监控设备和执行设备与第三方认证设备相连接的情况下，监控设备和执行设备互换所述身份证书，并通过第三方认证设备对身份证书的真实性进行验证；这样，使PLC系统中的设备在联网状态下通过数字证书进行身份认证，在断网状态下进行配对人工认证，从而实现PLC网络化架构中设备之间的安全认证，有效增强网络化PLC控制系统的安全性以及身份认证的便捷性。
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公开(公告)号：CN116243644A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211604885.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种运用数据隔离的多核协同的PLC控制系统，包括：多核处理器，其包括安全核和与安全核相互隔离设置的实时核；安全核用于与外设接口通讯；实时核用于处理运行时系统和实时任务；多个内存，且多个内存相互隔离设置，多个内存包括实时内存、共享内存和安全内存；安全内存用于处理安全核内的事务和进程，负责PLC硬件基础功能的运行和对外通讯接口的通讯，保护存储器中的用户数据；共享内存用于实时核和安全核之间的数据交互，接收多个进程或多个安全核或多个实时核的同时访问；实时内存用于处理实时核内的事务和进程，负责PLC硬件的运行时任务和实时任务。实现不同区域数据的相互隔离，互不干扰。
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公开(公告)号：CN115865810B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN115865810A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310146107.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L47/10 , H04L47/30 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，提供了一种时间敏感网络中信用值流量调度系统，包括：CBS读取数据缓存单元，用于产生读使能信号控制读取CBS核心功能块中已经缓存的流量；信用值控制单元，用于定义CBS的参数值，并输出电平信号至队列选择传输单元用于判断队列传输的条件；信用值更新单元，用于控制队列中数据帧传输时队列信用值的变化；队列选择传输单元，用于判断各队列是否满足传输条件，并产生读使能信号反馈至CBS读取数据缓存单元读取缓存中的流量数据。突破目前流量整形算法CBS对音视频两个队列数量的限制，将其扩展至多个队列并应用于工业控制领域，同时采用FPGA主控芯片实现CBS的核心机制从而达到对业务的共网传输。
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公开(公告)号：CN109639546B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811631040.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN总线的冗余系统。本发明能够有效克服双冗余总线采用主备模式时不能混合挂载、主备切换扰动，以及互备模式时在仲裁域或数据域占用位段进行冗余帧仲裁的缺陷，实现了冗余帧甄别无需等待，进而大大提高了系统的实时性。本发明还实现了第三方应用层协议无需进行修改即可使用，避免了只能运行自定义协议问题，扩大了冗余协议的使用范围。
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