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公开(公告)号：CN118331023A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410188573.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 浙江至控科技有限公司 , 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SS I编码器的冗余控制方法及系统，基于SS I编码器的冗余控制系统，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一SS I编码器和第二SS I编码器；所述第一控制模块与外部时钟转向电路模块通过SS I接口双向连接以控制不同模式下输入或输出SS I时钟信号，通过所述外部时钟转向电路模块分别与对应SS I编码器通过SS I接口连接，从而接收SS I时钟并分别转发至对应SS I编码器及所述第二控制模块，在接收到所述SS I时钟后，对应SS I编码器分别与所述第一控制模块通过SS I接口连接，从而将SS I数据反馈至所述第一控制模块，增加了系统稳健性，保证控制和测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN115174694A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210791162.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于确定性通信的数据共网传输方法，包括如下步骤：上电前，确定系统主时钟确定机制、调度机制和通信扫描周期；上电后，通过所述主时钟确定机制完成各设备间的时钟同步；并按照调度机制发送传输数据。本发明中提供的基于确定性通信的数据共网传输方法，不同设备数据按照时分复用的机制传输数据，即每个设备赋予不同的时间向量的机制传输数据，同一设备内部采用按需发送强实时数据策略，优先发送实时数据策略，最后发送非实时数据策略的调度机制，能够兼容不同的传输协议来实现共网传输，且时间向量能够根据传输数据长度的变化设定，从而适应传输数据长度变化的数据传输需求。
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公开(公告)号：CN116991121A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310704024.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多协议兼容的EPA调度方法，由应用层模块向EPA协议栈输送EPA应用数据，由应用层模块向非EPA通道传输非EPA应用数据。对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行封装打包、缓存后给出请求发送报文至发送管理模块。根据预先设置的参数配置对EPA应用数据和/或非EPA应用数据进行调度发送。本发明设置有组态配置寄存器，可通过配置端口对EPA调度装置进行协议类型、报文类型以及优先级配置。EPA协议栈按照EPA标准协议实现或者移植，不作协议上的改动。支持EPA协议传输的同时，也支持不同协议的数据报文在一个网络内进行传输，且不会产生数据冲突。本发明的所有协议报文参与实时调度，可针对不同协议报文的优先级可根据实际应用场合进行灵活配置。
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公开(公告)号：CN115174694B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210791162.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于确定性通信的数据共网传输方法，包括如下步骤：上电前，确定系统主时钟确定机制、调度机制和通信扫描周期；上电后，通过所述主时钟确定机制完成各设备间的时钟同步；并按照调度机制发送传输数据。本发明中提供的基于确定性通信的数据共网传输方法，不同设备数据按照时分复用的机制传输数据，即每个设备赋予不同的时间向量的机制传输数据，同一设备内部采用按需发送强实时数据策略，优先发送实时数据策略，最后发送非实时数据策略的调度机制，能够兼容不同的传输协议来实现共网传输，且时间向量能够根据传输数据长度的变化设定，从而适应传输数据长度变化的数据传输需求。
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公开(公告)号：CN115378760A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061836.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116381474A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310144571.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江至控科技有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/165 , G01R1/30 , G01R1/28
Abstract: 本发明公开一种基于比例阀恒流控制的高边电流采样电路，包括：电源模块、比例阀控制模块、电流采样模块、信号放大和整流模块和基准电压源模块，所述电源模块与所述比例阀控制模块、所述信号放大和整流模块电连接以提供电源；所述比例阀控制模块的受控端与比例阀控制系统的处理器信号连接以接收控制信号，所述比例阀控制模块通过电流采样模块与比例阀电连接，所述比例阀控制模块基于所述控制信号控制比例阀工作回路的通断；所述信号放大和整流模块对电流采样模块采样到的电流信号进行放大、转换成电压信号并将所述电压信号发送给处理器，所述基准电压源模块与所述信号放大和整流模块电连接以提供精准偏置电压。能够实现比例阀全流程电流采样。
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公开(公告)号：CN117176660A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311129866.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L47/22 , H04L47/10 , H04L47/6275 , H04L47/52
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA实现优化TSN帧抢占IP核的系统包括：信用流量整形IP核，用于接收流量数据并基于流量数据的优先级将流量数据放入不同优先级的队列中；帧抢占调度模块，接收信用流量整形IP核发送的流量数据并向信用流量整形IP核发送调度策略切换反馈信号，可在帧抢占条件不满足的情况下，通过CBS算法为每个流量传输队列设置固定的信用值参数从而降低由长度较长的标准以太网帧或超大可抢占帧引起的高速帧延迟的问题，以及高速帧与可抢占帧的共网传输。本发明基于FPGA实现帧抢占MAC合并子层的逻辑功能，在硬件电路上实现稳定可靠的数据传输。在满足帧抢占条件时，可正常执行帧抢占流量调度功能，进而达到帧抢占功能与信用值流量整形功能的灵活切换。
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公开(公告)号：CN116846395A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310755124.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟量采集电路、方法、设备及存储介质，其中模拟量采集电路包括调理子电路、切换子电路、转化子电路、隔离子电路以及异构冗余子电路。通过本申请提供的技术方案，能够实现多模拟信号类型的采集、模数转换、诊断、冗余控制，通过主控系统的全局控制使得该种模拟量采集电路能够实现4～20mA的电流数据以及0～10V的电压数据对应的模拟信号采集，并能够自主通过与基准参考电压的对比校验采集通道是否存在精度偏差或故障；通过异构冗余控制系统的搭建将主控系统和热备份系统实时相互监控对方运行状态和主备切换，提升了采集系统的可靠性和适用性，具有可推广价值。
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公开(公告)号：CN116107608A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310045810.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BLVDS总线的固件升级系统及方法，包括：主控模块和IO拓展模块，主控模块与IO拓展模块通过BLVDS总线通信连接，用于根据预定义的固件升级程序的报文协议获取对应的固件执行命令以及固件升级程序；通过远程升级接口从上位机获取密文的固件升级程序，对密文的固件升级程序进行解密，将解密后的固件升级程序根据远程固件升级报文的命令以及BLVDS总线协议进行打包封装输出BLVDS固件升级报文；识别固件执行命令并提取固件升级程序，将固件执行命令以及固件升级程序转换成烧写FLASH对应的寄存器指令或数据操作指令，转换成FLASH接口对应的时序传输至烧写FLASH，通过自定义协议，无需额外的加密算法，在保证高效升级的同时，也保证了整个系统的固件安全。
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公开(公告)号：CN114124616A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210082882.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于EPA总线结构的时钟同步优化方法，包括：将主设备的主时钟作为时钟同步的同步基准；主设备向每个从设备发送包含主时钟的周期报文；从设备根据接收到的周期报文获取主时钟，并向主设备返回同步请求报文；主设备对接收到的同步请求报文进行响应，向对应的从设备发送同步响应报文；从设备根据接收到的同步响应报文，获得从设备和主设备间的线路延时，在从设备处于通信阶段的情况下，检测从设备和主设备之间的连接链路是否发生改变：在连接链路未发生改变的情况下，根据线路延时对从设备的本地时钟进行更新；在连接链路发生改变的情况下，重复上述步骤更新线路延时。本发明，能够实现大数据量密集传输，避免了带宽浪费问题。
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