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公开(公告)号:CN115826479A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310119544.9
申请日:2023-02-16
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种支持SSI信号采集的PLC系统,包括:通过对外连接器与外部设备连接的SSI电路,通过总线连接器与所述PLC系统内的主控模块连接的控制模块,所述控制模块通过隔离电路与所述SSI电路信号连接;所述控制模块包括FPGA芯片、第一存储器和第二存储器,所述第一存储器内存储有固件程序,所述第二存储器内存储有所述主控模块配置的参数,所述FPGA芯片基于所述主控模块配置的参数和所述固件程序运行以实现采集外部设备的SSI信号。该支持SSI信号采集的PLC系统能够简单、有效的适配目前市面上SSI接口编码器或传感器,无需信号转换模块,上位机可直接通过PLC读取通过SSI信号传输的数据。
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公开(公告)号:CN114816239A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210267975.5
申请日:2022-03-18
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F1/28 , G06F1/30 , G06F1/3234 , G06F1/3287
Abstract: 本发明公开了一种数据掉电保存系统及方法,系统包括:数据传输模块,用于在外部电源正常供电的情况下,进行待存储数据的传输;数据存储模块,用于在外部电源正常供电的情况下,接收所述待存储数据并将所述待存储数据存储于所述数据存储模块的随机存取存储器中;掉电检测模块,用于对所述外部电源的供电情况进行检测,并在所述外部电源掉电的情况下,向所述数据传输模块和所述数据存储模块发送掉电中断信号;供能模块,用于在所述外部电源出现掉电的情况下,为所述数据传输模块的数据传输操作和所述数据存储模块的数据转存操作进行供能。掉电后,将系统数据保存不会因掉电丢失,存储电路仅用单一芯片即可完成掉电保存功能,降低掉电存储的电路功耗。
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公开(公告)号:CN118795834A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410596672.7
申请日:2024-05-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05 , G06F15/78 , H04L67/12 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开了一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统,硬件层中搭建有面向复杂运算的多核CPU模块+FPGA模块+NPU模块的混合异构架构,满足实时和非实时任务处理对计算资源及负载能力的需求。设有若干虚拟控制器的控制器虚拟化层。资源虚拟化层被配置为将各个虚拟控制器中的虚拟CPU模块指令按照预设策略和机制调度在硬件层中对应的物理处理单元上执行。控制器应用层被配置为向控制器虚拟化层中的对应虚拟控制器下发控制任务。本发明采用轻量级虚拟化技术,对边缘计算智能控制器中的硬件资源进行虚拟化映射、调度和管理,实现基于网络的算力优化调度和动态重构,并形成与硬件无关的虚拟控制器,提高资源的利用效率,解决边缘侧资源受限的缺点。
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公开(公告)号:CN116545800A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310247431.7
申请日:2023-03-15
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及工业信息传输技术领域,具体公开了一种基于边缘计算的可编程网关,包括组态软件和监控软件,组态软件内置有可编辑的预置算法,经过预置算法的数据被存储在写地址位上,写地址位上的数据通过数据收发模块可以向外输出,监控软件从组态软件内下载经过预置算法计算后的数据,从中获取需要监控的数据并存储在只读地址位上,然后监控界面读取、处理最后显示只读地址位上的实时数据和历史数据,本发明通过数据处理模块的存储器能存储历史数据,形成历史数据特征曲线,在实际应用过程中,用户可以通过历史变化规律来判断设备工作状态等,同时可以生成实时数据特征曲线,在出现故障时能更直观的定位故障通道。
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公开(公告)号:CN116382185A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310247550.2
申请日:2023-03-15
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及工业自动控制化领域,公开了一种基于机器学习的PLC模拟量输出系统及方法,在硬件增加温度采集模块和湿度采集模块采集环境温度和湿度,利用主控制器内部RTC记录时间,对现有的模拟量输出模块不做改变,模拟量输出模块反馈信号也只作为断线检测用,不对输出信号产生影响,依赖大数据建模进行输出预测,有效提高模拟量输出模块输出准确性;本发明能够计算出不同温度和湿度的对输出信号的影响量,使用人员根据影响量采取对应补偿,有效解决了模拟输出系统在温湿度条件改变后输出发生偏移问题;本发明能够长时间运行后对输出信号的影响量,使用人员根据影响量采取对应补偿,模拟量输出系统在长时间运行后无需进行再次标定,节省人力和时间成本。
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公开(公告)号:CN116260611A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211589673.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PLC可信交互通信认证方法,包括以下步骤:通过双核CPU的安全核获取外部设备的通讯请求;通过安全加密模块内预先建立的动态可信度量模型对所述通讯请求进行安全性判断;在所述安全性判断通过的情况下,通过安全加密模块对外部设备的通讯请求进行加密后传输给所述双核CPU的实时核。在本发明中通过设置具有实时核和安全核的双核CPU,第三方外部设备只与安全核进行连接,实现了第三方外部设备与PLC内生系统的物理隔离,保护PLC系统的内生安全。
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公开(公告)号:CN116031673A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211605660.3
申请日:2022-12-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动可拆连接的PLC模块装置及其安装连接方法,其中,一种滑动可拆连接的PLC模块装置包括第一PLC模块包括第一主电路板、若干第一插座电路板和第一壳体,每一第一插座电路板固定安装于第一主电路板上,且每一第一插座电路板上的第一电路与第一主板上的第一主电路电性连接,第一壳体上设有第一开孔,第一壳体安装于第一主电路板上,且第一插座电路板位于第一壳体内;第二PLC模块包括第二主电路板、若干第二插座电路板和第二壳体,第二壳体上设有第二开孔,每一第二插座电路板均固定安装于第二主电路板上,且每一第二插座电路板上的第二电路与第一主板上的第二主电路电性连接,第二壳体安装于第二主电路板上,且第二插座电路板位于第二壳体内;连接器的一端滑动连接第一插座电路板,推动连接器使得连接器的另一端伸出第一开孔进入第二开孔,且连接器的另一端插接于第二插座电路板。
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公开(公告)号:CN118018622A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410217642.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BLVDS总线的Profibus‑PA主站系统,包括:Profibus‑PA接口模块,与Profibus‑PA总线信号连接,用于接收来自Profibus‑PA总线的数据,或者向Profibus‑PA总线发送数据。BLVDS接口模块,与BLVDS总线信号连接,用于接收来自BLVDS总线的数据,或者向BLVDS总线发送数据。通讯控制模块,分别与Profibus‑PA接口模块和BLVDS接口模块信号连接,用于将从Profibus‑PA接口模块接收的数据进行协议转换并经BLVDS接口模块输出至BLVDS总线,还用于将从BLVDS接口模块接收的数据进行协议转换并经Profibus‑PA接口模块输出至Profibus‑PA总线。本发明解决了Profibus‑PA总线与BLVDS总线之间的数据不能互联交互问题,可以使具有BLVDS总线设备或装置在网络中作为一种Profibus‑PA总线主站设备使用,可以与任何支持PROFIBUS‑PA协议的从站设备通讯。
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公开(公告)号:CN116243644A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211604885.7
申请日:2022-12-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种运用数据隔离的多核协同的PLC控制系统,包括:多核处理器,其包括安全核和与安全核相互隔离设置的实时核;安全核用于与外设接口通讯;实时核用于处理运行时系统和实时任务;多个内存,且多个内存相互隔离设置,多个内存包括实时内存、共享内存和安全内存;安全内存用于处理安全核内的事务和进程,负责PLC硬件基础功能的运行和对外通讯接口的通讯,保护存储器中的用户数据;共享内存用于实时核和安全核之间的数据交互,接收多个进程或多个安全核或多个实时核的同时访问;实时内存用于处理实时核内的事务和进程,负责PLC硬件的运行时任务和实时任务。实现不同区域数据的相互隔离,互不干扰。
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公开(公告)号:CN116016708A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310128259.3
申请日:2023-02-17
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线与BLVDS总线转换方法,其特征在于,包括以下步骤:通过1553B总线收发模块接收1553B总线数据并进行预处理;对经预处理后的1553B总线数据进行验证,在验证通过的情况下,对所述1553B总线数据进行解析和提取特征参数;基于BLVDS总线协议对所述特征参数进行二次编码以生成多个BLVDS总线数据包;对所述多个BLVDS总线数据包进行组包后传输至BLVDS总线。能够实现1553B总线与BLVDS总线之间的实时转换,实现工业通信中不同总线之间的兼容。
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