一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置

    公开(公告)号:CN117030725A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310993859.6

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置,其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块;安装架相对传输流水线设置;安装架包括上下两层,其中下层安装架与外部支撑结构固定连接,上层安装架滑动设置于下层安装架上,在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块;激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上;打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置,图像采集模块朝向布匹;处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接;本发明提高了传输流水线的自动化程度,避免了人工检测布匹接缝缺陷,也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。

    一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法

    公开(公告)号:CN114411428A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111650931.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法,其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块;安装架相对传输流水线设置;安装架包括上下两层,其中下层安装架与外部支撑结构固定连接,上层安装架滑动设置于下层安装架上,在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块;激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上;打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置,图像采集模块朝向布匹;处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接;本发明提高了传输流水线的自动化程度,避免了人工检测布匹接缝缺陷,也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。

    一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法

    公开(公告)号:CN118729944A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411031995.8

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法,该方法基于轴类零件测量系统,系统包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置,上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作,上位机包括数据库、数据采集模块、系统状态监控模块、人机交互模块,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测,同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程,相较于现有的检测方式,本发明大大提高了零件检测的效率。

    一种玻璃浮计自动读数装置及方法

    公开(公告)号:CN118376537A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410505257.6

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G01N9/00 G06V20/60

    摘要: 本发明公开了一种玻璃浮计自动读数装置,包括:溶液筒,用于容置溶液,所述溶液筒的顶部设置有用于玻璃浮计向下插设的限位孔,所述溶液筒的侧壁上设置有溢出口。还公开了一种玻璃浮计自动读数方法。本发明通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构,结合基于图像分析的自动读数方法,在玻璃浮计稳定于溶液中时,能够快速定位至液面读数位置,获取液面处玻璃浮计的刻度数字,并在无法获得刻度数字的情况时,能够通过机械手进行快速准确的旋转调整,直至清晰识别刻度数字,通过刻度数字、液面位置,识别出距离液面最近的刻度线,并计算出精确到小数点后数位的读数值,相较于人为肉眼的读数方式,读数信息识别更快、更为准确,且可读精度更高。