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公开(公告)号：CN118942277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410883253.1
申请日：2024-07-03
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种斑马线人车碰撞预警方法及系统，所述预警方法包括：(1)通过图像识别，确定人行道对侧是否有过街行人以及后车视野是否受前车或其他事物遮挡，若同时满足，则执行步骤(2)；(2)通过单目测距算法，确定人车之间的距离S；(3)建立人‑车最小安全距离模型，确定纵向安全距离Dx，当人车距离S的纵向分量小于等于纵向安全距离Dx时，执行步骤(4)；(4)建立风险评估模型，判定发生“人车碰撞”的概率，若大于等于阈值P，则执行步骤(5)；(5)通过两架无人机进行预警，一架配置于人行道上方以提醒行人，另一架配置于道路一侧以提醒驾驶员。本发明能够及时预警，减少“人车碰撞”交通事故发生。
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公开(公告)号：CN118409606A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311819488.6
申请日：2023-12-27
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于多无人机协作的高空应急救援系统及方法，所述系统包括无人机U1至U4、导航模块、目标识别模块、雷达测速器和轻型网；四个无人机之间通过无线通信连接实现协同控制；导航模块设置在U1上，用于接收目标的位置信息，规划飞行路线，控制四个无人机的飞行姿态和速度，保证四个无人机能够准确地到达预定位置；目标识别模块设置在U2上，生成目标的轨迹方程，计算轻型网受力，使轻型网能够及时安全地接住目标；U3、U4上各设有一个伸缩杆，用于调节轻型网与墙体的间隙；轻型网四个角分别固定在四个无人机上，形成一个四边形的网面，通过预设的控制指令将目标平稳地落回地面。本发明能够适应复杂多变的救援环境，实现了对目标的有效救援。
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公开(公告)号：CN116564110A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310542812.8
申请日：2023-05-15
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/01 , E01F9/30 , G06Q10/047 , G06Q10/101 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
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公开(公告)号：CN118692061A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799651.5
申请日：2024-06-20
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种驾驶员异常驾驶状态检测方法，通过疲劳驾驶异常状态检测模块识别人脸疲劳特征包括眼部纵横比、嘴部开口角度及低头状态，并且融合轨迹异常中的车道偏离角度判断驾驶员是否处于疲劳的异常驾驶状态；通过情绪异常驾驶状态检测模块识别驾驶员语音状态结合驾驶员的头部的偏转角度判断驾驶员是否处于情绪异常驾驶状态。本发明驾驶员异常驾驶状态检测方法分别对驾驶员疲劳驾驶的异常状态和驾驶员情绪异常的驾驶状态进行检测，解决了现有驾驶员异常驾驶状态检测方法中存在漏检、检查滞后及干扰正常驾驶的问题，相较于传统检测方法节省了成本，提高了驾驶员异常驾驶状态检测的效率。
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