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公开(公告)号：CN106709591A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610651630.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 淮阴工学院
CPC classification number: G06Q10/047 , G06F17/30241 , G06Q30/0284 , G08G1/0133 , G08G1/0137 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下不确定需求的协同拼车路线选择方法，其特征在于：该方法采用下列步骤：先通过车联网技术实时读取拼车服务范围内各条路径的距离、车流量等相关数据；接着对获得的数据导入车联网环境下不确定需求的协同拼车路线选择模型中，该模型的构建步骤主要包括拼车协同路线费用的计算、协同路线时间的计算、利用距离矩阵法求单一指标下的最优路线、利用系数法求综合指标下的最优路线；最后实时地为驾驶员推荐最优行驶路线。本发明针对不同拼车用户的不同需求，让私家车拼车路线的选择更加人性化，协同拼车减少了出行的总距离、总费用、总时间，实现节约化出行。
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公开(公告)号：CN118642478A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410525029.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜘蛛蜂算法的送货机器人寻路方法、装置及介质，寻路方法为：将送货机器人的三维位置代入目标函数，使每个蜘蛛蜂种群生成的一组对应的最小负载功率、最少送货机器人和最短送货距离的组值构建目标函数；以最优距离构建目标函数；将送货机器人当前三维位置代入目标函数，并利用引入Kent映射的改进蜘蛛蜂算法得到送货机器人的最优的下一个三维位置；根据最优的三维位置组成送货机器人最优运行路径，基于最优路径调整送货机器人运行方向；装置包括存储器和处理器；存储介质上有计算机程序。本发明根据目的地信息，为送货机器人规划出最优寻路路径，提高了搜索效率并降低了运行成本，满足了复杂环境和成本受限的搜索需求。
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公开(公告)号：CN116597667A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310576805.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
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公开(公告)号：CN116564110A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310542812.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G08G1/09 , G08G1/01 , E01F9/30 , G06Q10/047 , G06Q10/101 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
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公开(公告)号：CN116225066A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310320732.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935611A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211433525.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种集装箱港口设备配置优化方法与系统，所述方法包括：(1)采集集装箱船舶装卸总量、期望装卸时间、各项设备的成本、各项设备的服务效率；(2)建立第一配置优化模型、第二配置优化模型；第一配置优化模型的目标函数为：完成装卸任务的装卸时长有弹性，即在期望装卸时间内完成有奖励，在期望时间外完成有惩罚的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；第二配置优化模型的目标函数为：要求在期望装卸时间完成装卸任务的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；(3)采用启发式算法求解第一配置优化模型、第二配置优化模型获取对应优化模型下最优解。本方法能够获得在规定时间内装卸的总成本最低、装卸服务时间最少的设备配置方案。
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公开(公告)号：CN116823776A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310790944.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，使用OTSU算法将原始图像转化为二值化图像，将二值化图像进行形态学图像处理，通过概率统计方法和空间解析几何等方法改正偏差，求解二值化图像几何参数，并运用蒙特‑卡罗方法构筑不连续面在三维空间的组合形态。通过信号发生器搜索复杂可视路坑，得到可视路坑的棱长，侧面积和重心，然后将三维空间网络的几何参数带入到组合形态中，形成三维网络模型；求解可视路坑体积，定位复杂可视路坑位置.本发明可以极大的减少人力资源和时间成本，并且能够更准确地评估路面的状态，以便相关部门能够更好地规划和维护路面设施，保证公共安全和交通畅通。
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公开(公告)号：CN116222595A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211554740.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN114016360A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254900.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于外摆线模型的路面破损检测方法，构建标准外摆线模型；模型中圆O完成“一拱”所行进的路线为L0，圆上点R的运动轨迹为A0；对于存在破损的待测路路段，将圆O的运动路线记录为L1，L1上R的外摆线轨迹为A1；在同一角度t下，比较A1中与A0中R点空间位置中的数据不同点，将不同点记为破损点bi；计算出所有的破损点bi与原点的距离位置，并标注于L0上；并将A0的高程数据与A0的高程数据进行对比；在剩余破损路面上重新选择路线，记为L1，重复上述步骤，直至将所有路面区域测完。本发明通过实际测量与科学计算两者的相辅相成，可以更加准确的测量出路面的破损状况，相比传统的计算方法，更加具有操作性，也更具有实用意义。
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公开(公告)号：CN106251024A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610653028.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 淮阴工学院
CPC classification number: G06Q10/047 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的城市上下班拼车线路优化拟合的方法，其特征在于：该方法采用下列步骤：先获取实施上下班拼车的城市数据，分析影响拼车线路拟合选择的因素；接着对获得的信息导入到基于数据挖掘的城市上下班拼车线路优化拟合的模型中，该模型的构建步骤主要包括明确信息素更新规则、基于AHP法优化初始信息素的改进的蚁群算法过程；最后运用Matlab程序对地图上的路段进行线路寻优。本发明减少了数据挖掘算法复杂、线路优化规则过多对拟合结果的影响，提高了拼车线路拟合优化的准确度和可靠性。
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