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公开(公告)号：CN116929392A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879920.4
申请日：2023-07-18
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01C21/34 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G08G1/0968 , B64U101/30
摘要： 本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN118942277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410883253.1
申请日：2024-07-03
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种斑马线人车碰撞预警方法及系统，所述预警方法包括：(1)通过图像识别，确定人行道对侧是否有过街行人以及后车视野是否受前车或其他事物遮挡，若同时满足，则执行步骤(2)；(2)通过单目测距算法，确定人车之间的距离S；(3)建立人‑车最小安全距离模型，确定纵向安全距离Dx，当人车距离S的纵向分量小于等于纵向安全距离Dx时，执行步骤(4)；(4)建立风险评估模型，判定发生“人车碰撞”的概率，若大于等于阈值P，则执行步骤(5)；(5)通过两架无人机进行预警，一架配置于人行道上方以提醒行人，另一架配置于道路一侧以提醒驾驶员。本发明能够及时预警，减少“人车碰撞”交通事故发生。
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公开(公告)号：CN116778712A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310661245.8
申请日：2023-06-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置，采集相关交通数据，将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量，根据极限车头时距，进而计算出交叉路口右直行车道的饱和流量，建立格林希尔兹线性关系模型，得出进入交叉口进口道前的速度与交叉口进口道绿灯通行速度之间的关系，根据车流运行轨迹图，得出集结波与消散波之间的关系，从而计算出交叉口右直行车道车流消散时间，然后计算出在直行红灯期间的右转车道最大排队车辆数，最后得出交叉口进口道右转车道最大排队长度，该长度即为停止线到提前右转线的距离。本发明有效缓解了交叉路口处因车辆堵塞引起的资源浪费，缓解城市车辆资源紧张问题，有效的提升出行效率。
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公开(公告)号：CN118409606A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311819488.6
申请日：2023-12-27
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于多无人机协作的高空应急救援系统及方法，所述系统包括无人机U1至U4、导航模块、目标识别模块、雷达测速器和轻型网；四个无人机之间通过无线通信连接实现协同控制；导航模块设置在U1上，用于接收目标的位置信息，规划飞行路线，控制四个无人机的飞行姿态和速度，保证四个无人机能够准确地到达预定位置；目标识别模块设置在U2上，生成目标的轨迹方程，计算轻型网受力，使轻型网能够及时安全地接住目标；U3、U4上各设有一个伸缩杆，用于调节轻型网与墙体的间隙；轻型网四个角分别固定在四个无人机上，形成一个四边形的网面，通过预设的控制指令将目标平稳地落回地面。本发明能够适应复杂多变的救援环境，实现了对目标的有效救援。
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公开(公告)号：CN118097964A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410374128.8
申请日：2024-03-29
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于预警设备计数的高速公路异常交通评估方法及系统，首先，预警设备根据车辆行驶状况生成高速公路截面时间流量序列和车辆运行状态；并将信息发送到中央服务器进行处理；其次，基于车辆运行状态计算当前路段的平均流率，进而计算出当前路段的交通量；然后，基于交通量，通过计算高速公路服务水平ε等级判断道路拥挤程度,即不同的车流状态；最后，针对不同的车流状态分别检验、判定高速公路相邻预警设备区间的交通异常情况，并针对不同的异常状态进行相应的警示处理工作。本发明充分考虑了交通流量对车辆状态检验的重要性，提高了高速公路交通异常判断的准确性，确保高速公路交通安全。
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公开(公告)号：CN117963048A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014674.0
申请日：2024-01-04
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种用于电瓶车转弯变道警示的装置，包括转向灯、测距传感器、陀螺仪以及阻尼器，通过对电瓶车斜后方目标检测以及危险系数判别算法来调节转弯阻尼装置作用到转弯行为中，提高了电瓶车驾驶者无意识后方来车进行转弯时的安全性。本发明在驾驶员进行转弯或者变道时，进行后方来车风险性判断，根据危险系数进行转弯阻尼大小的调节，以达到提醒电瓶车驾驶员后方危险的效果，保证电瓶车驾驶员的安全；同时亮起转向灯，对后方车辆进行本电瓶车即将转弯的提醒。
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公开(公告)号：CN116597667A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310576805.X
申请日：2023-05-22
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
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公开(公告)号：CN118692061A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799651.5
申请日：2024-06-20
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种驾驶员异常驾驶状态检测方法，通过疲劳驾驶异常状态检测模块识别人脸疲劳特征包括眼部纵横比、嘴部开口角度及低头状态，并且融合轨迹异常中的车道偏离角度判断驾驶员是否处于疲劳的异常驾驶状态；通过情绪异常驾驶状态检测模块识别驾驶员语音状态结合驾驶员的头部的偏转角度判断驾驶员是否处于情绪异常驾驶状态。本发明驾驶员异常驾驶状态检测方法分别对驾驶员疲劳驾驶的异常状态和驾驶员情绪异常的驾驶状态进行检测，解决了现有驾驶员异常驾驶状态检测方法中存在漏检、检查滞后及干扰正常驾驶的问题，相较于传统检测方法节省了成本，提高了驾驶员异常驾驶状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN117789526A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817070.1
申请日：2023-12-27
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法，首先测出机动车与非机动车的初始速度；将人、车、路、环境不可量化的因素数据化，建立车速影响因素模型机动车速度Vj1进行修正；根据交叉口来计算冲突区域，并根据机动车修正后的速度与非机动车速度计算发生冲突的概率；通过冲突结果来判定警示方式，在单次警示结束后，再次对警示结果判定，建立机动车等待阈值模型，当非机动车的等待时间超过设置的阈值后，再对机动车进行警示。本发明降低了城郊无信号灯交叉口的事故发生率，保障了城郊地区中道路行驶的安全。
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公开(公告)号：CN117789467A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830434.X
申请日：2023-12-28
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种融合无人机的酒驾车辆行驶异常状态判别方法，利用数据处理和无人机技术来监测车辆行驶轨迹异常，通过评分来识别酒驾行为。首先，数据处理模块通过多特征评价指标建立了车辆摇摆判别模型、车辆突然变速判别模型以及信号灯交叉口等待时长判别模型，并对轨迹异常程度进行赋分；当总分超过阈值时，判断是否存在新手驾驶标志；然后，数据生成模块派出无人机对司机的脸部状态进行识别，判断司机是否具有酒驾的特征因素；最后，终端信息判断模块确认总体综合指数是否超过规定阈值，以判定是否存在酒驾情况。本发明解决了现有酒驾判别方法存在漏检、检查滞后及干扰正常驾驶人的问题，提升了判别酒驾的准确性、实时效率及覆盖面。
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