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公开(公告)号：CN106140733B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610252955.5
申请日：2016-04-22
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 一种LED灯板自动除锡机，包括有除锡机构、上部加热装置、下部加热装置、Y轴系统、X轴系统、Z轴系统、除锡载台和机架，所述除锡载台安装于机架上，其上方有上部加热装置，下方有下部加热装置，除锡机构安装于除锡载台上方，除锡机构连接Y轴系统、X轴系统可在锡载台的X、Y平面方向移动，上部加热装置连接Z轴系统，可以上下移动。其优点是利用上下温区高温将PCB板上的锡渣融化，通过刮刀刮走锡渣，使其达到清除锡渣的目的。结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN103220885B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310132050.0
申请日：2013-04-17
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K3/26
摘要： 本发明涉及一种基板清洁机，包括机架，所述机架内底部设有清洁过滤系统，机架内上部设有四个离心风扇，离心风扇左侧设有法兰接口，机架上设有基准固定板，基准固定板下方设有接收杂物系统，所述基准固定板上两侧分别设有左立板和右立板，所述基准固定板上中部靠近左立板处设有传送左轨道，所述基准固定板上中部靠近右立板处设有传送右轨道；所述左立板和右立板上分别设有左升降固板和右升降固板，左升降固板和右升降固板上分别设有清洁左支架和清洁右支架，所述右立板右端外侧固定有传送装置。本发明的有益效果为：手动调节导轨宽度，操作方便有效、直观；设有静电消除器、排尘器，使清洁更干净；方便快捷的更换毛刷棍，方便清洁毛刷。
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公开(公告)号：CN103220885A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310132050.0
申请日：2013-04-17
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K3/26
摘要： 本发明涉及一种基板清洁机，包括机架，所述机架内底部设有清洁过滤系统，机架内上部设有四个离心风扇，离心风扇左侧设有法兰接口，机架上设有基准固定板，基准固定板下方设有接收杂物系统，所述基准固定板上两侧分别设有左立板和右立板，所述基准固定板上中部靠近左立板处设有传送左轨道，所述基准固定板上中部靠近右立板处设有传送右轨道；所述左立板和右立板上分别设有左升降固板和右升降固板，左升降固板和右升降固板上分别设有清洁左支架和清洁右支架，所述右立板右端外侧固定有传送装置。本发明的有益效果为：手动调节导轨宽度，操作方便有效、直观；设有静电消除器、排尘器，使清洁更干净；方便快捷的更换毛刷棍，方便清洁毛刷。
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公开(公告)号：CN103874343B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410134711.8
申请日：2014-04-04
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 一种高精度全自动BGA返修工作台，包括机头部机构、X向马达、X向滑轨、Y向滑轨、Y向马达、拾料机构、PCB托撑装置、冷却装置、喂料机构、预热箱、X轴、Y轴、基准底板、预热装置、下部热风机构、下部CCD视觉机构、机身上罩、机身下罩；所述机头部机构设置在X向滑轨上，该机头部结构包括机头固定座、装贴机构、上部加热机构、上部CCD视觉机构、机头罩、加热马达、贴装马达、加热马达固定座、贴装马达固定座、联轴器、丝杆固定座、丝杆、Z向滑轨。本发明采用视觉自动对位系统，利用CCD将PCB板和BGA图像捕捉定位后，通过图象处理软件分析并纠偏来实现精准对位和贴装，贴装精度可达±0.025mm。保证了工作品质的一致性，轻松应对高端精密电子产品。
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公开(公告)号：CN105892108A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610260207.1
申请日：2016-04-22
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1309
摘要： 一种半自动液晶屏修复机，包括机架、工件承载装置、Y轴系统、X轴系统和激光加工头，所述激光加工头包括激光加工装置和Z轴丝杆系统，所述X轴系统包括机头连接板、X轴丝杆螺母、X轴丝杆、X轴丝杆支撑座、X轴横梁和立柱，所述Y轴系统包括Y轴丝杆、Y轴丝杆支撑座Y、Y轴丝杆螺母座、Y轴导轨和连杆，所述工件承载装置包括工件承载平台、平台导轨和平台底板，本发明结构简单、使用便捷，大大降低了操作步骤，提高了对液晶显示屏幕的修复效率。
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公开(公告)号：CN106646944A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611078135.5
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1309
摘要： 本发明所涉及一种液晶面板修复设备，包括机架，安装在机架上面的机身外罩，安装在机架上的液晶屏幕支撑机构，安装在液晶屏幕支撑机构的移动导轨，沿着于移动导轨上滑动的Y轴立柱，安装在Y轴立柱上端的龙门机构，安装龙门机构上方的机头部机构，设置于机架一侧的输入控制机构，以及分别设置于机架内部的机台悬浮机构，液晶点亮控制主机，激光发生器控制系统，激光能源控制调节系统，工控机。因本发明技术方案是采用显微镜观察系统，利用伺服电机系统驱动，通过光阑控制激光光斑的大小，实现了显微环境下对所述液晶屏幕进行精确焊接修复，有利于提高液晶屏修复效率，降低修复成本。与现有技术相互比较，本发明具有操作方便、简单的技术效果。
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公开(公告)号：CN103752974B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410050004.0
申请日：2014-02-13
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 上下热风同步加热一体化拆焊系统，包括上部加热装置、下部加热装置和同步机构，其中上部加热装置由上部加热组、X轴横梁、Y轴横梁、上部加热罩、上部加热风咀、X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、滚珠丝杆、上同步轮组成；下部加热装置由下部加热组、发热器转接体组成；同步机构由机械手前固定板、机械手上臂、手臂连件、机械手前臂、上感应器、升降感应片、下感应器、机械手后固板、机械手侧固板、机械手上固板、滚珠丝杠、丝杠螺母、手臂制动件、机械手下固板组成。本发明上下热风加热同步一体化拆焊系统，上部加热和下部加热同步运动，且在X、Y、Z向自由运动。有效保证了拆焊及贴装精密度；自动化高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104409578A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410574568.4
申请日：2014-10-24
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
CPC分类号： H01L33/0095 , H01L33/005 , H01L33/48 , H01L2933/0008
摘要： 一种自动化LED灯珠返修装置，包括上加热机构、光学对位机构、夹板平台、红外预热装置、下加装机构、显示器、电气箱、底座；所述上加热机构外部设置有罩壳，该上加热机构设有固定板；所述固定板底部下方设有横梁，其中横梁上端一侧设有显示器，该横梁下端两侧设有支柱板，中间位置设有光学对位机构；所述盖板固定在电气箱箱体上方，其中盖板上方设有红外预热装；所述下加热机构设置电气箱箱体内，该电气箱底部四周分别设有底座。本发明可对要返修的LED元件进行自动加热拆焊，可对不同尺寸的LED元件实现精密的贴装、拆焊。同时，采用光学对位系统配置200万像素高清摄像机及合像三棱镜，可对LED与焊盘位置进行精确对位调整。
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公开(公告)号：CN103551693A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310531030.0
申请日：2013-10-31
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
CPC分类号： B23K1/018 , B23K2101/42
摘要： 本发明涉及一种智能热风拆焊系统，包括用于自动对位的旋转机构、用于贴装和拆取元器件的吸管上下机构和用于焊接元器件的热风加热机构。所述旋转机构固定于导轨上，旋转机构包括传动块，传动块上安装有旋转限位座和旋转电机座，旋转电机座内安装有旋转电机，旋转电机外侧设有旋转电机压块，旋转电机连接有制动轮并通过传送带带动吸管从动轮，吸管从动轮内通过吸管夹紧块穿接固定有相连的感应圆盘子、旋转吸管头、吸管和吸嘴，吸管夹紧块上方设有吸管导航片。本发明有益效果：结构简单，方便操作并精度高；轻松应对高端电子产品的生产与返修；加热器周围采用陶瓷隔离，无安全隐患。
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公开(公告)号：CN104409578B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410574568.4
申请日：2014-10-24
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 一种自动化LED灯珠返修装置，包括上加热机构、光学对位机构、夹板平台、红外预热装置、下加装机构、显示器、电气箱、底座；所述上加热机构外部设置有罩壳，该上加热机构设有固定板；所述固定板底部下方设有横梁，其中横梁上端一侧设有显示器，该横梁下端两侧设有支柱板，中间位置设有光学对位机构；所述盖板固定在电气箱箱体上方，其中盖板上方设有红外预热装；所述下加热机构设置电气箱箱体内，该电气箱底部四周分别设有底座。本发明可对要返修的LED元件进行自动加热拆焊，可对不同尺寸的LED元件实现精密的贴装、拆焊。同时，采用光学对位系统配置200万像素高清摄像机及合像三棱镜，可对LED与焊盘位置进行精确对位调整。
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