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公开(公告)号：CN112106122B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980030385.7
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种遥控信号的处理方法、遥控设备及遥控系统，遥控信号的处理方法包括基于遥控信号负载采集遥控信号(S201)，遥控信号负载包括遥控通道数、杆量频率以及杆量位宽中的一种或多种，对遥控信号进行信道编码得到第一遥控信号，并对遥控信号进行信号调制得到第二遥控信号(S202)，第一遥控信号包括校验码，第二遥控信号不包括校验码，将第一遥控信号和第二遥控信号通过数字系统发送给可移动平台(S203)。遥控信号的处理方法，可在数字系统的基础上，通过信道编码的方式获取第一遥控信号，并通过信号调制的方式获取第二遥控信号，使得第一遥控信号有较高的精确性，第二遥控信号有较高的鲁棒性，以兼顾遥控信号的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112352417B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980040175.6
申请日：2019-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请实施例提供一种拍摄设备的对焦方法、拍摄设备、系统及存储介质，该方法通过计算处理速度快于第一拍摄设备的第二拍摄设备检测目标对焦物与第二拍摄设备之间的第一距离，并获取基于第一距离确定的该目标对焦物与第一拍摄设备之间的第二距离，基于第二距离对第一拍摄设备采集到的第二影像中的该目标对焦物进行拍摄，实现了基于计算处理速度更高的第二拍摄设备协助计算处理速度较慢的第一拍摄设备进行对焦的目的，提高了第一拍摄设备的对焦速度。
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公开(公告)号：CN109155849B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780028250.8
申请日：2017-12-18
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/146 , H04N19/196
摘要： 本发明实施例提供一种码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备，所述码率控制方法，用于无线通信，包括：获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；使用所述编码参数对视频源数据进行编码；其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。本发明实例可以实现对编码的长期和短期控制，提升主观体验和无线图传的可靠性。
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公开(公告)号：CN112106122A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980030385.7
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种遥控信号的处理方法、遥控设备及遥控系统，遥控信号的处理方法包括基于遥控信号负载采集遥控信号(S201)，遥控信号负载包括遥控通道数、杆量频率以及杆量位宽中的一种或多种，对遥控信号进行信道编码得到第一遥控信号，并对遥控信号进行信号调制得到第二遥控信号(S202)，第一遥控信号包括校验码，第二遥控信号不包括校验码，将第一遥控信号和第二遥控信号通过数字系统发送给可移动平台(S203)。遥控信号的处理方法，可在数字系统的基础上，通过信道编码的方式获取第一遥控信号，并通过信号调制的方式获取第二遥控信号，使得第一遥控信号有较高的精确性，第二遥控信号有较高的鲁棒性，以兼顾遥控信号的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108521853B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780004762.0
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种数据包的传输处理方法、装置及通信设备，其中，所述方法包括：在数据包传输过程中，如果检测到对终端的调制编码策略进行了基础调整处理，则计算在基础调整处理后的误包率水平参数；将所述基础调整处理前的误包率水平参数和所述基础调整处理后的误包率水平参数进行比较，得到误包率变化信息；如果误包率变化信息满足预设的调整处理条件，则在基础调整处理后的调制编码策略的基础上，对调制编码策略进行升级调整处理。采样本发明实施例，可以较好地满足自适应调制编码策略的调整需求，提高了数据传输的质量和速率，提高了通信过程中在受到干扰时的吞吐量。
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公开(公告)号：CN111656719A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008841.8
申请日：2019-06-14
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了数据传输系统、方法、发送端和计算机可读介质。系统包括发送端、主接收端和广播接收端，发送端部署于可移动载体中；发送端，用于在当前数据传输周期内，分别向主接收端和广播接收端发送连续的数据包；主接收端，用于针对各数据包，向发送端反馈应答信息；发送端，进一步用于基于所接受到的应答信息，确定连续的数据包中的目标数据包；在当前数据传输周期内，向主接收端和广播接收端发送目标数据包。该实施方式提高了广播接收端画面显示的流畅性。
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公开(公告)号：CN111316576A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201980005564.5
申请日：2019-02-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明实施例提供一种无人机的通信方法及无人机。该方法包括：在预先设定的至少一个频点上监听外部无人机发送的广播信号，广播信号包括外部无人机的信道信息(S201)；根据监听到的广播信号，确定无人机的工作信道(S202)；无人机使用工作信道进行通信(S203)。通过监听广播信号，实现了频点的自动优化选择，提高了频点选择的效率；根据监听到的广播信号，确定无人机的工作信道，能够更好地避免通信频点冲突，减少无人机的通信干扰。
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公开(公告)号：CN109076193A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780014672.X
申请日：2017-11-07
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种全景图像显示方法，用于显示由无人机拍摄的全景图像，包括如下步骤：将由无人机的拍摄装置拍摄到的全景显示素材传输给地面站(S11)；所述地面站基于从所述拍摄装置接收到的所述全景显示素材进行全景图像处理，得到全景图像(S12)；用于进行全景显示的全景显示装置接收并显示所述全景图像(S13)。
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公开(公告)号：CN109075854A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026928.9
申请日：2017-11-22
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , H04W76/19 , H04N21/2343 , H04N21/4402
摘要： 本发明提供了一种断链恢复的方法及飞行器，其中，该方法包括：监测物理层的信号接收状态；当所述信号接收状态为接收失败时，控制所述物理层的环路控制参数进入冻结状态；当所述信号接收状态为恢复接收时，控制所述物理层的环路控制参数解除所述冻结状态，实现在飞行器断链时，控制飞行器的物理层的环路控制参数进入冻结状态，避免飞行器的断链所需要的长时间的缓冲，提高了断链恢复效率，减少了飞行器飞行过程中的断链的总次数，减少了物理层与高层失步的次数和持续时间，从而提高了飞行器的可控制性以及安全性。
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公开(公告)号：CN108513734A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780005959.6
申请日：2017-08-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种信道切换方法、装置及通信设备。其中，所述方法包括：获取通信频段中多个信道的干扰功率；获取当前信道的干扰功率；在当前信道的干扰功率超过预设门限的情况下，根据多个信道的干扰功率，选取目标信道；以及切换到目标信道上进行通信。通过本发明实施例可避免频繁切换信道，提高信道连接的稳定性和鲁棒性，以降低数据传输时延。
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