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公开(公告)号：CN112045666A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855821.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，包括：两组Y1轴定梁组件；由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；其中，Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。由桁架机械手负责各台热压机在鼓式刹车片生产过程中的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作，提高了运动速度、减少了操作时间，还可以缩短运动空间、避免干涉。
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公开(公告)号：CN110834437A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911188328.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置，包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置；推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板；上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料；隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内；热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板，全部过程可以实现自动化。
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公开(公告)号：CN110774647A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911188573.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。
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公开(公告)号：CN110733197A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911188575.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴。本发明提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动上料。并且，上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，通过一套装置可自动完成喷涂、上料、刮平工作，节约了各工序间的切换时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107856207A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711080331.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种耐磨复合管用陶瓷片分度切割机及分度切割方法，分度切割机包括用于固定陶瓷片的浮动工作平台和切割陶瓷片的切割装置，以及分度调节装置；所述分度调节装置的输出轴端连接有半节胎模，所述浮动工作平台连接于半节胎模的斜端面上，所述浮动工作平台通过限位组件限制浮动工作平台沿半节胎模圆周方向的转动。通过本发明的分度切割机进行切割陶瓷片时，无需进行切割角度的计算，切割速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850205A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410801723.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾翼总成及胶接方法，涉及汽车尾翼结构技术领域，该汽车尾翼总成包括第一外板、骨架和第二外板，所述第一外板的上端面设置有第一卡接部，所述骨架设于所述第一外板的上方，且部分抵接所述第一外板的上端面，所述骨架的下端面沿纵向间隔设置有第一配接部和第一粘接部，所述第一配接部和所述第一卡接部卡接，所述第一粘接部粘接所述骨架和所述第一外板，所述第二外板设于所述骨架的上方，所述第二外板的下端面设置有第二粘接部，所述第二粘接部粘接所述骨架和所述第二外板。如此设置，能够同时兼顾所述汽车尾翼总成的连接强度、结构强度以及外观质量。
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公开(公告)号：CN114166142B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111503048.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架拉杆座变形量检测平台及方法，检测平台包括基座；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个定位支座上设有一个检测定位单元；安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置；每个检测定位单元包括至少一个检测位，每个检测位包括一个X向基准块、一个Y向基准块和一个Z向基准块；Y向基准块上安装有Y向定位块；激光测量单元安装在Z向基准块上并抵接在Y向定位块上。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动快速调正，可同时对每个检测位的多个量进行测量，测量成本低、测量精度好、效率高，能够满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN111292303B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN115465380A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285148.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D57/024 , B60K1/02 , B60K17/04 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种等静压磁流变液曲面吸附装置及移动机器人，包括车架，以及与所述车架相连的磁流变液曲面吸附装置、四轮独立驱动系统、行走系统和控制系统；所述磁流变液曲面吸附装置通过注入到柔性型腔磁芯内的磁流变液，在等静压作用下柔性型腔与待作业件的曲面壁面之间形成点阵接触，并产生稳定的磁吸附力，将移动机器人吸附在待作业件的壁面上；所述控制系统与所述四轮独立驱动系统相连，二者配合驱动所述行走系统与待作业件接触，且在待作业件上行走。本发明具备三维曲面吸附自适应性强、转向灵活的优势，能够广泛应用于任意形状的曲面壁面爬行场所。
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公开(公告)号：CN111235855B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180779.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。
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