车辆制动力分配方法、装置和车载控制器

    公开(公告)号:CN117301868A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311287628.X

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: B60L7/10 B60L7/24 B60L15/20

    摘要: 本申请提供的一种车辆制动力分配方法、装置和车载控制器,包括:获得期望制动力、车辆最大地面附着力、电机可提供最大制动力以及电池可回收最大制动力;在所述期望制动力、车辆最大地面附着力、电机可提供最大制动力以及电池可回收最大制动力中选择一个满足预设下限条件的作为第一制动力,所述第一制动力用于使得电制动系统控制车轮制动;依据所述第一制动力以及地面附着系数,确定电制动前轮制动力和后轮制动力。

    一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116872753A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310983054.3

    申请日:2023-08-04

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本申请公开了一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质。方法包括:基于预设的车辆荷载梯度,构建车辆在平直道路上行驶时的理论减速参照曲线;在车辆滑行速度低于预设阈值的情况下,获取预设时间间隔的车辆减速曲线,并基于车辆减速曲线及理论减速参照曲线,确定车辆的理论滑行曲线;基于车辆减速曲线,通过预设的滑行曲线预测算法,生成预测滑行曲线;基于理论滑行曲线,确定理论滑行减速度,并基于预测滑行曲线,确定预测滑行减速度;基于理论滑行减速度与预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩。本申请通过上述方法实现了精确计算维持蠕行需要的扭矩,从而可以避免车在进入蠕行时存在扭矩变化较大而导致整车抖动。

    混合动力系统的控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116001768A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211740953.2

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: B60W20/15 B60W10/08

    摘要: 本申请提供了一种混合动力系统的控制方法,该方法包括:根据发动机的实际转速和发动机的设定转速,确定调速需求扭矩,其中,调速需求扭矩为将发动机的实际扭矩调整至设定转速对应的扭矩;至少根据调速需求扭矩以及发动机的最大扭矩,确定电机需求扭矩,其中,发动机的最大扭矩为发动机提供的最大扭矩,电机需求扭矩为电机运行需要的扭矩;控制电机以电机需求扭矩运行。该方法可以解决现有技术中混合动力系统中发动机的燃油消耗率高,导致经济性不高的问题。

    动力系统的控制方法、装置、计算机程序产品和车辆

    公开(公告)号:CN118457268A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410771508.5

    申请日:2024-06-14

    摘要: 本申请提供了一种动力系统的控制方法、装置、计算机程序产品和车辆,动力系统中,驱动电机控制器与驱动电机一一对应电连接,多个驱动电机均与PTO的输入轴连接,PTO的输出轴与变速箱的输入轴连接,变速箱的输出轴与负载连接以驱动负载,该方法包括:在进入PTO模式的情况下,分别获取多个驱动电机控制器的温度,PTO模式为通过PTO驱动负载的模式;将温度在预定温度范围内的驱动电机控制器确定为目标驱动电机控制器,并将目标驱动电机控制器对应的驱动电机确定为预备驱动电机;将运行时长最小的预备驱动电机确定为目标驱动电机;控制目标驱动电机启动来驱动负载,解决了现有技术中动力系统可靠性差的问题。

    车辆增程器系统的控制方法、控制装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118024897A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410361036.6

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: B60L15/20 B60L50/62

    摘要: 本申请提供了一种车辆增程器系统的控制方法、控制装置和存储介质,该方法包括:判断车辆是否发生限扭故障;在车辆发生限扭故障的情况下,确定第一转速范围,发动机的转速与电动机的转速始终相同;获取车辆的目标功率;在第一转速范围内存在与目标功率对应的目标转速的情况下,至少根据目标功率,从第一转速范围内确定目标转速,并确定目标扭矩,目标转速和目标扭矩分别为在发生限扭故障后增程器系统采用最高效率按照目标功率运行时对应的转速和扭矩;将发动机的转速和电动机的转速调节至目标转速,且将发动机的扭矩和电动机的扭矩调节至目标扭矩。该方法通过寻找系统可用工作区内的效率最优工作点,在满足功率需求的同时,保证系统高效率运行。