总线掉线故障处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116594370A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310437740.0

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种总线掉线故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:当电子控制单元检测到车辆的动力总线掉线时,基于预先确定的第一故障处理流程对电子控制单元进行处理,以及,基于预先确定的第二故障处理流程对动力总线上所连接的每个车辆控制器进行处理;在动力总线的掉线时长不大于预设掉线时长阈值的情况下,根据车辆是否存在紧急制动工况,确定与车辆对应的故障处理策略,以基于故障处理策略对车辆进行掉线故障处理。本实施例的技术方案,实现了在总线掉线工况下,延长整车正常运行时间的效果,达到了减少因总线短时且可恢复的掉线引起的整车停车的效果,进而,保证了总线掉线工况下的整车安全性。

    混合动力系统用离合器控制方法、控制系统及混动车辆

    公开(公告)号:CN116357688A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310333561.2

    申请日:2023-03-31

    发明人: 赵国强 孙明峰

    IPC分类号: F16D48/06 B60K6/387 B60K6/24

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种混合动力系统用离合器控制方法、控制装置及混动车辆,其中,离合器控制方法包括以下步骤:根据离合器的结合位置是否达到最小结合位置,确认离合器是否处于闭合状态;在确认离合器处于闭合状态时,确定发动机是否因离合器结合不到位发生飞车现象;在确定发动机因离合器结合不到位发生飞车现象时,控制离合器继续结合,直至离合器结合到位,并将所存储的离合器的最小结合位置更新为离合器结合到位时的离合器位置。能够减小离合器目标结合位置自学习期间发生飞车现象的概率,从而提高行车舒适性及行车安全性。

    一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116658533A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310602161.7

    申请日:2023-05-24

    发明人: 赵国强 孙明峰

    IPC分类号: F16D25/12 F16D48/02

    摘要: 本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括:获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率;根据油门开度和发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值,并根据当前缸内气压值和需求缸内气压值,控制气动离合器由气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置;根据油门开度变化率和加速度变化率确定缸内气压修正值,并基于缸内气压修正值确定目标缸内气压值,以根据目标缸内气压值控制气动离合器由气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。本发明实现提高气动离合器控制精度,延长零部件使用寿命。

    车辆制动力分配方法、装置和车载控制器

    公开(公告)号:CN117301868A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311287628.X

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: B60L7/10 B60L7/24 B60L15/20

    摘要: 本申请提供的一种车辆制动力分配方法、装置和车载控制器,包括:获得期望制动力、车辆最大地面附着力、电机可提供最大制动力以及电池可回收最大制动力;在所述期望制动力、车辆最大地面附着力、电机可提供最大制动力以及电池可回收最大制动力中选择一个满足预设下限条件的作为第一制动力,所述第一制动力用于使得电制动系统控制车轮制动;依据所述第一制动力以及地面附着系数,确定电制动前轮制动力和后轮制动力。

    一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116398626A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310593128.2

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质,该AMT摘挡控制方法通过获取摘挡指令,执行第一摘挡操作,获取滑套位置,基于滑套的位置判断是否摘挡异常;摘挡异常时取滑套的其一齿部受到的第一压力和第二压力,并判断第一压力和第二压力两者中的最大值是否不大于设定压力值;当断第一压力和第二压力两者中的最大值不大于设定压力值时,则执行第二摘挡操作。如此设置,通过第一压力和第二压力两者中的最大值与设定压力值进行比较以判断是否摘挡异常,判断结果准确、直接,即便驾驶员在换挡过程中的主观干预,也不会影响判断结果。

    AMT气动挂挡控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116379150A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310589777.5

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种AMT气动挂挡控制方法、装置、车辆及存储介质,AMT气动挂挡控制方法包括:当副箱需要进行挂挡操作时,确定副箱中需要执行挂挡操作的第一滑套;获取车辆的载重和车辆的所处的坡度;获取第一滑套的第一实时位置;当第一实时位置位于第一顶齿位置和第一终止位置之间时,基于第一实时位置确定第一基础占空比;基于载重和坡度对第一基础占空比进行修正并得到第一修正占空比;第一挂挡电磁阀执行第一修正占空比,如此可依据第一实时位置控制第一挂挡电磁阀的占空比,保证其停止为止精确,同时,占空比能够符合车辆工况;若第一实时位置位于第一终止位置,则第一挂挡电磁阀关闭。

    一种功率分配方法及混动工程机械

    公开(公告)号:CN116279394A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310242255.8

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种功率分配方法及混动工程机械,功率分配方法包括:获取车辆工况,根据车辆工况控制第一功率分配通路连通、第二功率分配通路连通、第三功率分配通路连通和/或第四功率分配通路连通;第一功率分配通路以及第四功率分配通路连通时,控制发动机为上车提供上车作业功率,控制发动机以及车载充电机为电池提供充电功率、为驱动装置提供辅助作业功率;第二功率分配通路连通时,控制发动机以及车载充电机提供上车作业功率,控制车载充电机提供充电功率以及所述辅助作业功率;第三功率分配通路连通时,控制发动机以及车载充电机提供所述上车作业功率。

    车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116513155A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310506472.3

    申请日:2023-05-04

    摘要: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的设定控制转速,以及在前一时刻的历史控制转速;基于设定控制转速和历史控制转速,确定驱动类型;驱动类型包括更改类型和维持类型;基于驱动类型和目标车辆的当前工作模式,确定目标控制方式,以基于目标控制方式控制目标车辆中的待控制设备进行工作;当前工作模式包括电动模式或混动模式。解决了现有技术中人工调节车辆工作模式,导致车辆运行安全性低、稳定性差的问题,实现自动调节车辆的工作模式,达到提高车辆运行的稳定性和安全性的效果。

    增程式汽车的制动系统、制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118790210A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411268922.0

    申请日:2024-09-11

    IPC分类号: B60T10/00 B60L15/20

    摘要: 本申请公开了一种增程式汽车的制动系统、制动控制方法及装置,增程式汽车的制动系统,包括:主减速器,所述主减速器与驱动电机连接;电阻缓速器,与所述驱动电机连接,用于消耗部分驱动电机回收的制动功率转化得到的电能;电制动缓速器,设置在所述驱动电机与所述主减速器的连接通道上,且通过一直流变换器与所述电池连接,用于提供制动功率和/或吸收制动功率。增程式汽车的制动系统包括电阻缓速器和电制动缓速器,应用中可基于现场制动需求和制动功率回收需求控制启用至少一个缓速器;增加电制动缓速器可提升在驱动电机制动功率受限时的回收功率,提升整车经济性,增加电阻器缓速器可提升在电池充电功率受限时的制动性能。

    车辆的控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118722193A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411215645.7

    申请日:2024-09-02

    摘要: 本发明公开了一种车辆的控制方法,涉及车辆技术领域。该车辆的控制方法包括以下步骤:监测电驱系统的实时温度;当电驱系统中电机、电机控制器和电池三者中任意一个温度大于与其对应的第一设定温度时,开启热管理控制系统,并随电驱系统的温度的升高逐渐增大热管理控制系统的散热能力。当电驱系统中电机、电机控制器和电池三者中任意一个温度大于与其对应的第二设定温度时,增大热管理控制系统的散热能力的同时,在保证车辆需求总功率不变的情况下,限制电驱系统的驱动功率或驱动功率变化率;随电驱系统的温度的升高,再限制电驱系统提供的制动功率,实现对电驱系统的快速降温,保证车辆的经济性和舒适性。