公开(公告)号：CN103481889A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210599229.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402

Abstract: 一种智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置和方法，配置为基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息，基于道路坐标信息计算弯道的曲率值，计算与曲率值对应的速度，以及当接近弯道时基于与曲率值对应的速度控制车辆的设定速度。

公开(公告)号：CN102219019A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201010567769.3

申请日：2010-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李赞圭 ,  严大渊 ,  林殷默 ,  赵奭桓 ,  李时亨

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/17 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动停止和起动的方法，一种在控制车辆之间距离的系统中使用的控制方法。该方法包括a)响应前方车辆的减速而控制受控车辆的减速；b)控制受控车辆的停止速度，使得受控车辆以恒定的速度接近前方车辆而不停止；c)控制受控车辆在距前方车辆预定的停止距离的位置平稳而精确地停止；和d)在确定前方车辆是否已起动或向前动移之后，控制受控车辆的起动。

公开(公告)号：CN105197014B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201410638569.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  严大渊 ,  金志映 ,  文承建

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法，包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。

公开(公告)号：CN103863116B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201310153819.7

申请日：2013-04-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明公开了在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法。从导航装置接收关于缓速块的信息，并且计算车辆与缓速块之间的距离。如果所计算的距离小于预设参考距离，那么确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域。在确定车辆位于缓速块区域后，计算安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差，基于所计算的与缓速块的距离和速度差来计算所需加速度值，并且控制车辆的速度，使得车辆根据所需加速度值减速或加速。

公开(公告)号：CN104554260B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201310722024.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映 ,  韩泳敏

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。

公开(公告)号：CN105197014A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410638569.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  严大渊 ,  金志映 ,  文承建

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法，包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。

公开(公告)号：CN104554260A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310722024.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映 ,  韩泳敏

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W30/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106 ,  B60W40/02 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。

公开(公告)号：CN103863116A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310153819.7

申请日：2013-04-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明公开了在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法。从导航装置接收关于缓速块的信息，并且计算车辆与缓速块之间的距离。如果所计算的距离小于预设参考距离，那么确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域。在确定车辆位于缓速块区域后，计算安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差，基于所计算的与缓速块的距离和速度差来计算所需加速度值，并且控制车辆的速度，使得车辆根据所需加速度值减速或加速。