公开(公告)号：CN112406870B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

公开(公告)号：CN112440998A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010186139.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。

公开(公告)号：CN112406870A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

公开(公告)号：CN111823960A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201911139787.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/06 ,  B60N2/24

Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN112130552B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D109/10

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。

公开(公告)号：CN113002543A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010362085.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165

Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。

公开(公告)号：CN112537305A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010208983.3

申请日：2020-03-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。

公开(公告)号：CN112130552A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。