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公开(公告)号：CN110568934B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910995110.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本发明适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN111951407A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010892153.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有真实位置关系的增强现实模型叠加方法，首先对与真实物体外表面轮廓一致的虚拟模型A添加完全透明但可遮挡住其他虚拟模型的外观材质a；接着对要叠加在所述真实物体内部的虚拟模型B添加无任何特殊效果的外观材质b，并放置在虚拟模型A的内部；最后将外表面虚拟模型A通过AR标记叠加在真实物体上，即可实现使虚拟模型B正确显示在真实物体的内部，并只能通过真实物体外表的开口来看到其内部的虚拟模型B，即真实物体与虚拟模型B具有正确的位置关系和遮挡关系，就好像虚拟模型B是真实存在于物体内部的。该方法不仅有利于提升增强现实的真实感和体验感，而且实现简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111968441B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010863612.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 福州大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种虚拟颅脑辅助认知系统，包括脑认知学习模块、脑功能分区测试模块、虚拟手术实践模块和数据库；所述脑认知学习模块用于提供完整颅脑模型,用于进行颅脑认知性学习；所述脑功能分区测试模块，用于进行脑功能分区测试；所述虚拟手术实践模块，用于构建虚拟侧脑室穿刺手术室场景，提供病患的CT病例，用户可在该场景中使用穿刺针穿刺侧脑室。本发明提供一种虚拟颅脑辅助认知系统及方法，基于虚拟交互，能够有效的帮助学习颅脑相关知识，提高教学效率。
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公开(公告)号：CN111798727A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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公开(公告)号：CN108670136A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968441A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010863612.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 福州大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种虚拟颅脑辅助认知系统，包括脑认知学习模块、脑功能分区测试模块、虚拟手术实践模块和数据库；所述脑认知学习模块用于提供完整颅脑模型,用于进行颅脑认知性学习；所述脑功能分区测试模块，用于进行脑功能分区测试；所述虚拟手术实践模块，用于构建虚拟侧脑室穿刺手术室场景，提供病患的CT病例，用户可在该场景中使用穿刺针穿刺侧脑室。本发明提供一种虚拟颅脑辅助认知系统及方法，基于虚拟交互，能够有效的帮助学习颅脑相关知识，提高教学效率。
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公开(公告)号：CN108670136B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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公开(公告)号：CN111798727B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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公开(公告)号：CN110568934A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910995110.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本发明适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN110264849A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910477119.0
申请日：2019-06-03
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供一种侧脑室穿刺仿真训练方法，选择一患者，并将该患者的CT图进行显示；根据所述CT图设定穿刺点位置、穿刺方向以及穿刺深度；界面中显示患者的头部模型，根据穿刺点位置在头部模型上进行标记；控制穿刺针模型摆放，在头部模型上的标记处按照设定的穿刺方向以及穿刺深度进行穿刺，若穿刺成功则显示成功，若是不成功，则显示不成功；本发明还提供一种侧脑室穿刺仿真训练系统，便于用户训练。
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