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公开(公告)号：CN109104979B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810856199.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能割草机，包括机身、行走模块、切割机构、控制模块及底部防护，所述行走模块用以带动所述智能割草机行走和转向；所述切割机构用以执行切割作业；所述控制模块用以控制所述行走模块带动所述智能割草机行走和转向，以及控制所述切割机构工作；所述底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。
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公开(公告)号：CN107402573B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710355418.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。
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公开(公告)号：CN107396680B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610846619.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
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公开(公告)号：CN111328557A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811549575.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 冉沅忠
Abstract: 本发明涉及一种割草机，包括：机架；切割组件，设于机架；四个驱动组件，均设于机架，分别具有一个输出轴；四个驱动轮，分别与四个输出轴连接，驱动轮的周向设有多个行星轮，行星轮的旋转方向所在面与驱动轮的旋转方向所在面成角度设置，并且行星轮的周向表面至少部分地暴露在外以与地面接触；控制器，与四个驱动组件连接，分别独立控制四个驱动组件。上述技术方案至少具有以下技术效果：控制器独立控制四个驱动组件分别驱动一个驱动轮，在零半径转弯时，由于每个驱动轮的周向上均设有多个行星轮，行星轮能够在草坪上发生转动，减少驱动轮在转弯时发生滑移现象，进而减少驱动轮与草坪之间的磨草现象，减少对草坪的磨损。
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公开(公告)号：CN109426267A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811000785.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；所述壳体上设置用以识别自移动设备前进方向障碍物的超声波传感器组件，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上。与现有技术相比，本发明通过使用超声波传感器实现障碍物的检测，并通过将两个超声波传感器呈角度布置，增大了壳体宽度方向上超声波的覆盖范围，增加了壳体宽度方向障碍物检测的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104509297B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310462185.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种方向盘可调节的割草机,包括机身主体、车轮、带有传向轴的方向盘以及控制车轮变向的转向轴，所述方向盘可调节的割草机还包括角度调节机构，所述传向轴包括固定部分、可动部分以及轴向调节机构，所述固定部分连接于所述转向轴，所述可动部分通过所述轴向调节机构连接于所述固定部分，所述轴向调节机构控制所述可动部分沿传向轴的固定部分的轴向移动，所述角度调节机构安装于所述机身主体，且所述角度调节机构设有多个角度调节档位，所述方向盘的传向轴穿过所述角度调节机构并可卡合于某一角度调节档位。上述方向盘可调节的割草机可以调节方向盘沿轴向的长度，还可以调节方向盘的传向轴与水平面的夹角，能够有效提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN104509297A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462185.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种方向盘可调节的割草机,包括机身主体、车轮、带有传向轴的方向盘以及控制车轮变向的转向轴，所述方向盘可调节的割草机还包括角度调节机构，所述传向轴包括固定部分、可动部分以及轴向调节机构，所述固定部分连接于所述转向轴，所述可动部分通过所述轴向调节机构连接于所述固定部分，所述轴向调节机构控制所述可动部分沿传向轴的固定部分的轴向移动，所述角度调节机构安装于所述机身主体，且所述角度调节机构设有多个角度调节档位，所述方向盘的传向轴穿过所述角度调节机构并可卡合于某一角度调节档位。上述方向盘可调节的割草机可以调节方向盘沿轴向的长度，还可以调节方向盘的传向轴与水平面的夹角，能够有效提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111436274B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010175439.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/412 , A01D75/20
Abstract: 本发明涉及一种割草机，包括：切割机构，用以执行切割作业；机身，设置有：侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。上述割草机，侧部防护可以防止人体自切割机构的侧方接触到切割机构，底部防护可以防止人体自切割机构的下方接触到切割机构，且底部防护上设有进草口，使切割能够顺利进行，底部防护的设置还使得侧部防护与切割机构可以设置为尽可能的靠近割草机的外侧，从而实现对草坪边缘的切割，由此能同时满足切割和安全要求。
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公开(公告)号：CN116027337A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211002828.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式避障智能割草机，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；壳体上设置超声波传感器组件，其包括至少两个超声波传感器，包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器互成角度地布置在壳体上；第一超声波传感器具有第一收发区域，第二超声波传感器具有第二收发区域；第一超声波传感器及第二超声波传感器外围均具有防串扰结构，防串扰结构具有止档壁，两个止档壁分别部分延伸入所述第一收发区域和所述第二收发区域，从而阻止第一超声传感器和第二超声传感器两者之一发送的超声未经障碍物反射被两者中的另一个直接接收。
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公开(公告)号：CN109426265A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811000686.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；所述壳体上设置用以识别自移动设备前进方向障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括至少一个超声波传感器，当检测到障碍物时，所述控制模块控制自移动设备继续移动并保持壳体与障碍物之间的间距始终大于零。与现有技术相比，本发明通过使用超声波传感器实现障碍物的检测，并通过控制模块控制壳体与障碍物之间始终保持间距大于零，避免了自移动设备碰撞障碍物，实现了自移动设备的非接触式避障。
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