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公开(公告)号：CN109728621B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811272958.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块、控制模块及用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电的充电系统，其中，所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。
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公开(公告)号：CN112448433B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910829219.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置和第二开关装置一一对应串联于第一和第二电池包与电机之间，以导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于在第一电池包和第二电池包间存在压差时，控制电压相对较高的电池包对应开关装置保持闭合的同时，控制电压相对较低的电池包对应开关装置以预设间歇控制策略闭合。该电动工具方法可以在电池包之间出现压差时，间歇式接入低压侧的电池包，避免互充电流超过安全电流而造成电池损伤，有效避免安全性风险，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109940561B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201711375587.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提出了一种电动工具及其电量的显示方法。该电动工具，包括：多个电池组件的安装口，多个电池组件匹配的安装于所述安装口，用以给所述电动工具提供电能；主控单元，电性连接至所述电池组件，所述电池组件给所述主控单元提供驱动电能，所述主控单元依据检测的所述电池组件的状态信息，分别估算所述电池组件的电量，并将估算后的信息传输给显示单元；显示单元，电性连接至所述主控单元，接收所述主控单元传输的所述估算后的信息并分时显示每个电池组件的电量。这样用户可以清楚地知晓电池组件位置及其当前的电量，在电量不足时，对电量不足的电池组件进行针对性的补电，提高了用户的体验。
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公开(公告)号：CN112448433A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910829219.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置和第二开关装置一一对应串联于第一和第二电池包与电机之间，以导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于在第一电池包和第二电池包间存在压差时，控制电压相对较高的电池包对应开关装置保持闭合的同时，控制电压相对较低的电池包对应开关装置以预设间歇控制策略闭合。该电动工具方法可以在电池包之间出现压差时，间歇式接入低压侧的电池包，避免互充电流超过安全电流而造成电池损伤，有效避免安全性风险，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109656156A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710947237.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电动工具启动控制方法及装置，在电动工具上电后，向电动工具内电机的驱动电路输入检测信号，以根据在响应所述检测信号后所述电机输出的电信号来检测所述电机是否存在异常；判断所述电机没有出现异常时，向所述驱动电路输入所述启动信号，以控制所述电动工具正常启动。上述电动工具启动控制方法及装置没有额外采用保险丝，在电动工具以后每次上电后都能正常使用，从而克服了保险丝熔断后在电动工具以后上电后无法继续使用的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459519A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710097175.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动扳手控制方法及装置，在该电动扳手控制方法及装置中，检测电动扳手的运行状态，并根据运行状态设置当前电机电流停机区间，之后实时采集电动扳手的电机电流值，并在判断电机电流值处于当前电机电流停机区间时，控制电动扳手停机。因此，该电动扳手控制方法及装置能够在电动扳手运行的各个阶段随时停机，从而能够及时有效得进行停机操作，提高了电动扳手停机的可靠性。
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公开(公告)号：CN110445200B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810410452.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种多包并联的控制电路、控制方法以及电动工具，多包并联的控制电路用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，其与电池包控制开关的控制端和器件相连，并控制电池包控制开关的闭合与断开，控制器件的开启与关闭；当电池包控制开关闭合时，控制单元控制器件延时t1时间后开启；当器件关闭时，延时t2时间后控制单元控制电池包控制开关断开。根据本发明的多包并联的控制电路能够有效的保护电池包控制开关。
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公开(公告)号：CN111823193A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910319255.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明提供了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：工作头；马达；变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。本发明实施例电动工具在不同挡位下输出的扭力一致，扭力的控制精度较高。
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公开(公告)号：CN108400727B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710067158.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动工具控制方法、装置及电动工具，应用于拆卸紧固件的过程中，包括：采集电动工具的电机的第一电流值；根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。上述电动工具控制方法、装置及电动工具，在确定电动工具进入负载状态后再利用后续检测的第二电流值判断是否进行停机操作，能够降低发生因电流波动而误判停机的概率，从而提高电动工具停机的可靠性。
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公开(公告)号：CN109940561A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711375587.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提出了一种电动工具及其电量的显示方法。该电动工具，包括：多个电池组件的安装口，多个电池组件匹配的安装于所述安装口，用以给所述电动工具提供电能；主控单元，电性连接至所述电池组件，所述电池组件给所述主控单元提供驱动电能，所述主控单元依据检测的所述电池组件的状态信息，分别估算所述电池组件的电量，并将估算后的信息传输给显示单元；显示单元，电性连接至所述主控单元，接收所述主控单元传输的所述估算后的信息并分时显示每个电池组件的电量。这样用户可以清楚地知晓电池组件位置及其当前的电量，在电量不足时，对电量不足的电池组件进行针对性的补电，提高了用户的体验。
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