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公开(公告)号：CN106471729A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580035748.8
申请日：2015-06-24
申请人： 西门子公司
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/18 , H02P29/02 , G01P21/02 , G01P3/488 , G01P3/487 , G01D5/244 , G01D5/14 , E05F15/40
CPC分类号： G01P21/02 , E05F15/40 , E05Y2201/434 , E05Y2400/458 , E05Y2400/50 , E05Y2800/404 , G01D5/145 , G01D5/24461 , G01P3/487 , G01P3/488 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P29/0241 , H02P29/024
摘要： 一种驱动系统(1)、特别是门驱动系统的诊断，其具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定转子(7)的位置的传感器(9)，根据本发明简单和低耗费地利用下述步骤进行该诊断：a)在没有给相绕组(4，5，6)供给电流的情况下转动转子(7)，优选手动地转动转子(7)，或者通过之前加速后的自行运行来转动转子(4，5，6)中感应出的电压和由传感器(9)产生的信号；c)测定在转动期间感应出的电压的空间矢量角度(γab)，并且从在转动期间由传感器(9)产生的信号中测定转子位置角度(γel)；d)将在转动期间测定的空间矢量角度(γab)与在转动期间测定的转子位置角度(γel)比较，并且测定两个角度的值的、方向的和/或转动速度的差以用于诊断驱动系统(1)。(7)；b)在转动期间同时测量通过转动在相绕组
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公开(公告)号：CN105008863B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201280074094.6
申请日：2012-06-19
申请人： 西门子公司
摘要： 本发明涉及一种用于借助至少一个传输信号(T1，T2)在电机(2)和电动机控制单元(4)之间传递信息的方法，其中，一方面，电机(2)的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息通过传输通道来传递，其中，运动状态信息以至少一个基信号(B1，B2)的形式存在，并且其中，借助基信号(B1，B2)传递附加信息。
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公开(公告)号：CN105899454A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580004142.8
申请日：2015-01-15
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： B66B5/0018 , B66B13/146 , G01L1/26
摘要： 根据本发明涉及一种用于测定由马达驱动的门系统的运动的质量m的方法，该方法的步骤在于：a)测量马达的转换成机械功率的电功率Pel，b)在常规的门系统分别从通过马达驱动质量m开始从初始静止位置直到达到在驱动结束之后的最终静止位置的开启行驶和/或关闭行驶时，将电功率Pel加和，以测定例如通过摩擦力和/或关闭力造成的能量损失，c)测定门系统在常规的开启行驶和/或关闭行驶期间的门系统的质量m的最大速度v，d)将由门系统的质量m的初始静止位置直至在达到其最大速度v的时间点由马达提供的电功率加和并且将如此获得的能量值减少了直至该时间点出现的能量损失，从而根据接下来的公式从如此获得的动能E中测定门系统的质量m。。
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公开(公告)号：CN105899454B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201580004142.8
申请日：2015-01-15
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B66B13/14
CPC分类号： B66B5/0018 , B66B13/146 , G01L1/26
摘要： 根据本发明涉及一种用于测定由马达驱动的门系统的运动的质量m的方法，该方法的步骤在于：a)测量马达的转换成机械功率的电功率Pel，b)在常规的门系统分别从通过马达驱动质量m开始从初始静止位置直到达到在驱动结束之后的最终静止位置的开启行驶和/或关闭行驶时，将电功率Pel加和，以测定例如通过摩擦力和/或关闭力造成的能量损失，c)测定门系统在常规的开启行驶和/或关闭行驶期间的门系统的质量m的最大速度v，d)将由门系统的质量m的初始静止位置直至在达到其最大速度v的时间点由马达提供的电功率加和并且将如此获得的能量值减少了直至该时间点出现的能量损失，从而根据接下来的公式从如此获得的动能E中测定门系统的质量m。 m = 2 E v 2
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公开(公告)号：CN106660753A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035747.3
申请日：2015-06-24
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B66B13/14 , E05F15/603 , E05F15/70
CPC分类号： E05F15/603 , B66B13/143 , E05F15/70 , E05Y2400/40 , E05Y2400/41 , E05Y2900/104 , E05Y2900/404 , G05B15/02
摘要： 一种用于控制和/或调节电驱动马达(5)的、根据本发明的模块化的门驱动控制系统(1)，所述驱动马达在不同的应用中、例如在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇(84，85)，其具有：至少一个不取决于应用地设计的马达控制单元(3a，3b)，以产生用于对连接的电驱动马达(5)馈电的输出电压，其中马达控制单元(3a，3b)具有用于取决于经由通信连接(72)获得的控制命令地控制和/或调节输出电压的装置(56)；和多个分别取决于应用地不同地设计的外围匹配单元(2a，2b，2c)，其用于将一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元匹配于不同的应用中的一个。这一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元为了传输用于分别连接的驱动马达(5)的电功率而能够经由共同的中间回路(71)、优选直流电压中间回路可选地与外围匹配单元(2a，2b，2c)中的每一个连接。借助于这种模块化的门驱动控制系统，能够在没有较大的匹配耗费的情况下实现用于不同的应用的门驱动控制装置。
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公开(公告)号：CN106660753B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580035747.3
申请日：2015-06-24
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B66B13/14 , E05F15/603 , E05F15/70
摘要： 一种用于控制和/或调节电驱动马达(5)的、根据本发明的模块化的门驱动控制系统(1)，所述驱动马达在不同的应用中、例如在电梯中、在站台处或在机床处用于打开或关闭门或门扇(84，85)，其具有：至少一个不取决于应用地设计的马达控制单元(3a，3b)，以产生用于对连接的电驱动马达(5)馈电的输出电压，其中马达控制单元(3a，3b)具有用于取决于经由通信连接(72)获得的控制命令地控制和/或调节输出电压的装置(56)；和多个分别取决于应用地不同地设计的外围匹配单元(2a，2b，2c)，其用于将一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元匹配于不同的应用中的一个。这一个马达控制单元(3a，3b)或多个马达控制单元为了传输用于分别连接的驱动马达(5)的电功率而能够经由共同的中间回路(71)、优选直流电压中间回路可选地与外围匹配单元(2a，2b，2c)中的每一个连接。借助于这种模块化的门驱动控制系统，能够在没有较大的匹配耗费的情况下实现用于不同的应用的门驱动控制装置。
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公开(公告)号：CN107683362A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201680032115.6
申请日：2016-04-26
申请人： 西门子公司
IPC分类号： E05F15/643 , G05B17/02 , G05B19/404
CPC分类号： E05F15/643 , E05Y2400/30 , E05Y2400/452 , E05Y2900/132 , G05B2219/45242 , G05B17/02 , G05B19/404
摘要： 本发明涉及用于移动门(11、12)的一种方法以及一种装置。此外，本发明涉及一种门驱动系统(1)，其中有利地使用该方法和该装置。本发明所基于的目的是：提供一种节约能量和简单的方法以及装置，借助所述方法和装置能够移动门(11、12)。所建议的是：门(11、12)进行从起始位置(s0)至最终位置(sE)的移动，其中通过驱动器(20)驱动门(11、12)，所述驱动器由控制设备(200)驱使。控制设备(200)根据门的动能(EK)和当前的位置(s)使驱动器(20)无效。
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公开(公告)号：CN105008863A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201280074094.6
申请日：2012-06-19
申请人： 西门子公司
摘要： 本发明涉及一种用于借助至少一个传输信号(T1，T2)在电机(2)和电动机控制单元(4)之间传递信息的方法，其中，一方面，电机(2)的运动状态信息且另一方面附加信息作为信息通过传输通道来传递，其中，运动状态信息以至少一个基信号(B1，B2)的形式存在，并且其中，借助基信号(B1，B2)传递附加信息。
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