防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113389584A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110734673.X

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E21D23/06 E21D23/16 B08B3/02

    摘要: 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统,包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组;顶梁内设置腔室和滑道,伸缩梁滑动安装在滑道中,伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁;漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔;清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴,一组喷嘴外接供水管路;控制模组包括支架控制器和定位装置,定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器,定位装置用于识别伸缩梁的动作状态,支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净,防止伸缩梁别卡。

    一种用于煤矿井下的智能设备列车系统

    公开(公告)号:CN112901254A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110246621.8

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: E21F13/00 E21F17/18

    摘要: 本发明提供了一种用于煤矿井下的智能设备列车系统,包括撑顶装置、列车本体、液压回路和电液控制系统,电液控制系统包括控制器、若干倾角传感器、若干位移传感器和两个激光测距仪,控制器控制电液换向阀各通路的通断;倾角传感器用于采集各位置的倾角信息并传递给控制器;位移传感器用于采集支撑千斤顶和调偏千斤顶的行程信息并传递给控制器;两个激光测距仪用于采集底座到巷道壁的距离信息并传递给控制器,控制器根据两个激光测距仪测得的距离信息差值,控制调偏千斤顶调偏。该用于煤矿井下的智能设备列车系统具有设计科学、可自动调节行进方向、智能化程度高、省时省力的优点。

    一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统

    公开(公告)号:CN112576301A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011473958.4

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: E21F13/00

    摘要: 本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统,包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架,所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车,所述环形导向装置安装在所述转载机上方,所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方,所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动,所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置,所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。

    一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统及前进方法

    公开(公告)号:CN117090627A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311306893.8

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: E21F13/00 E21F13/06

    摘要: 本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域,特别是一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统及前进方法,其中一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统,包括依次相连的拖车、列车组、管缆伸缩装置,管缆伸缩装置的尾部与转载机相连,在列车组的下方铺设有轨道,列车组沿轨道行进,拖车通过十字连接头与轨道相连,并牵引轨道前进;其前进方法包括拉移轨道、拉移列车组、工作面推进、循环前进的步骤进行。本发明通过轨道与列车的长距离交替移动,无需频繁拆轨铺轨,无需绞车钢丝绳牵引,实现列车的快速连续移动,可有效降低工人劳动强度和作业时间,提升列车运行的安全性。