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公开(公告)号：CN113460609A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113431572A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN114426187A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统和检测方法，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统和检测方法在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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公开(公告)号：CN113389583A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN113431572B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN113460609B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113389583B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN114383610A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111594366.2
申请日：2021-12-24
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种基于移动三维扫描技术的抖动检测分段滤波方法，包括：记录巡检机器人运动过程中的当前总位移数和抖动检测段数；当检测到最近两段抖动间隔距离为巡检机器人前后轮轴心距左右时，判定巡检机器人前后两轮均在钢管轨道上运行，采用预设的状态空间模型对巡检机器人中激光陀螺惯性测量单元的惯性导航和里程计数据进行滤波解算；巡检机器人在其它位置时，则采用普通组合导航的卡尔曼滤波算法解算巡检机器人的惯性导航和里程计数据。本发明解决了在惯性导航/里程计组合导航过程中，里程计可能会由于滑行、弹起悬空等故障造成组合导航误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN113805564A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111015265.5
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种基于CEP的设备故障预警以及诊断系统，包括：消息队列模块，用于接收推送过来的指标数据，按照设备类型存放进去不同的消息分区；数据实时预测模块，用于在数据无异常时，使用已累积数据量预测下一数据；在数据有异常时，使用已累积的数据的均值来补充；实时异常检测模块，基于预测的数据集和实际集的偏差判断出设备异常数据；针对检测出来的设备异常数据，通过接口读取设备资管数据库里面相应的设备信息，来判断设备异常发生的原因，以及需要关注的点；故障预警以及诊断结果反馈模块，用于将用户标注的正确数据返回到数据实时预测模块中；故障预警以及诊断展示模块，用于展示设备故障点以及诊断结果。
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