用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架

    公开(公告)号:CN113460609B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110734630.1

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: B65G41/00

    摘要: 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架,包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统;两块导向板竖向的固定在底板上,两块导向板平行设置,两块导向板上分别设置有竖向的导向孔;支撑平台为槽形平台,槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置,槽形平台的底面为支撑面,槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块,导向块上设置有连接耳;伸缩千斤顶的底端固定在底板上,伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接;液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力;该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。

    防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113389584A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110734673.X

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E21D23/06 E21D23/16 B08B3/02

    摘要: 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统,包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组;顶梁内设置腔室和滑道,伸缩梁滑动安装在滑道中,伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁;漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔;清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴,一组喷嘴外接供水管路;控制模组包括支架控制器和定位装置,定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器,定位装置用于识别伸缩梁的动作状态,支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净,防止伸缩梁别卡。

    一种具备支护功能的刮板机机尾可调节垫架

    公开(公告)号:CN216888546U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202122082054.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: B65G19/18 E21F13/06 E21D23/04

    摘要: 本实用新型提供了一种具备支护功能的刮板机机尾可调节垫架,包括自动伸缩垫架和特殊单元支架,自动伸缩垫架与特殊单元支架通过连接底板固定在一起;特殊单元支架包括底座结构、伸缩立柱、顶梁结构和侧帮板结构,伸缩立柱的底部固定安装于底座结构上,伸缩立柱的顶部连接顶梁结构,侧帮板结构的一端通过耳板和销钉铰接在顶梁结构上、中部通过千斤顶连接在顶梁结构上;自动伸缩垫架包括垫架底座、导向板、伸缩千斤顶和支撑平台,支撑平台通过导向板可竖向滑动的安装在垫架底座上,伸缩千斤顶连接于支撑平台和垫架底座之间。该垫架实现了对机尾上方大片空顶区域的有效支护,提高机尾安全性,同时还能够随自动伸缩垫架同步移动,实现无人化移动。

    一种用于煤矿井下的智能设备列车系统

    公开(公告)号:CN112901254A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110246621.8

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: E21F13/00 E21F17/18

    摘要: 本发明提供了一种用于煤矿井下的智能设备列车系统,包括撑顶装置、列车本体、液压回路和电液控制系统,电液控制系统包括控制器、若干倾角传感器、若干位移传感器和两个激光测距仪,控制器控制电液换向阀各通路的通断;倾角传感器用于采集各位置的倾角信息并传递给控制器;位移传感器用于采集支撑千斤顶和调偏千斤顶的行程信息并传递给控制器;两个激光测距仪用于采集底座到巷道壁的距离信息并传递给控制器,控制器根据两个激光测距仪测得的距离信息差值,控制调偏千斤顶调偏。该用于煤矿井下的智能设备列车系统具有设计科学、可自动调节行进方向、智能化程度高、省时省力的优点。