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公开(公告)号：CN113821917B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111015475.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。
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公开(公告)号：CN116291429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163299.1
申请日：2023-02-24
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及一种煤矿综采工作面末采清煤装置，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和连接板，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中。本发明能够通过机械手段快速、安全、高效的完成综采工作面末采清煤工作。
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公开(公告)号：CN112576301B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011473958.4
申请日：2020-12-15
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114383610A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111594366.2
申请日：2021-12-24
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种基于移动三维扫描技术的抖动检测分段滤波方法，包括：记录巡检机器人运动过程中的当前总位移数和抖动检测段数；当检测到最近两段抖动间隔距离为巡检机器人前后轮轴心距左右时，判定巡检机器人前后两轮均在钢管轨道上运行，采用预设的状态空间模型对巡检机器人中激光陀螺惯性测量单元的惯性导航和里程计数据进行滤波解算；巡检机器人在其它位置时，则采用普通组合导航的卡尔曼滤波算法解算巡检机器人的惯性导航和里程计数据。本发明解决了在惯性导航/里程计组合导航过程中，里程计可能会由于滑行、弹起悬空等故障造成组合导航误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN113431600A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110850536.2
申请日：2021-07-27
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于井下工作面的巷道清扫装置，包括架体、驱动机构、插板机构和挡煤板，所述架体后方设置有刮板机连接机构，所述架体的左右方向上一侧为外侧面、另一侧为内侧面，所述驱动机构安装在所述架体内，所述驱动机构驱动所述插板机构沿前后方向往复运动，所述插板机构前端设置有犁形板，所述犁形板由所述架体的外侧面前方朝向内侧面后方倾斜，所述挡煤板设置在所述架体的内侧面上方。该用于井下工作面的巷道清扫装置具有设计科学、省时省力、工作面推进效率高、可提高工作面自动化程度的优点。
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公开(公告)号：CN113086525A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110477550.2
申请日：2021-04-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑煤机智鼎液压有限公司
摘要： 本发明提供了一种刮板机链条自动张紧系统，包括控制器、压力传感器和位移传感器，控制器连接输送控制系统以便获取链条驱动电机的实时电流信息，控制器根据实时电流信息计算出伸缩油缸的下腔保压压力；压力传感器采集伸缩油缸下腔实时压力信息并传输给控制器，控制器控制伸缩油缸伸缩直至下腔实时压力信息落入下腔保压压力合理范围内；位移传感器采集伸缩油缸活塞杆实时行程信息并传输给控制器，当实时行程信息到达极限位置、下腔实时压力信息仍无法落入下腔保压压力合理范围内时，控制器提示人工加减链操作。该刮板机链条自动张紧系统具有设计科学、链条张力可实时调节、刮板机运行稳定性强、可延长链条及其组件使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN112686889A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110116865.4
申请日：2021-01-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉自动标签的液压支架推进度检测方法及系统，方法包括：将摄像头安装在液压支架上，摄像头俯拍液压支架的推移杆，在推移杆的两端的液压支架底座和刮板运输机十字头上分别设置标识1和标识2；构建十层由一维卷积层Conv1D(M，N)组成的深度残差网络模型；将构建深度神经网络模型置于控制器的GPU单元中，控制器定时读取摄像头的图像信息、摄像头的位置信息和推移杆的推移距离送入深度神经网络模型，对深度神经网络模型进行训练；控制器读取摄像头的图像信息和摄像头的位置信息，作为输入信号送入训练好的深度神经网络模型，即可输出推移杆的推移距离。本发明方法无需标定、无需人工提供标签、可在线训练。
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公开(公告)号：CN112580968A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479076.9
申请日：2020-12-15
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种薄煤层综采工作面三机配套评价方法，通过选取关键指标，并对每个关键指标分配计分规则以及在总分中所占的权重，在具体的薄煤层尺寸限定条件下，对上述各项指标进行分配，根据计分规则计算各项指标的分数，最后用各项指标分数与指标所占权重之积相加得到总分，单向指标不能为零，总分越高代表配套方案越优，根据该配套方案进行三机的生产和配套安装，可以得到最大的生产效率。该薄煤层综采工作面三机配套评价方法具有便于操作、能让设备发挥其性能、采煤效率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112408233A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011370943.5
申请日：2020-11-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶，包括共用基础和基于所述共用基础安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述共用基础为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，所述共用基础的两端分别为两套千斤顶套件的组成构件。该用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN106006237A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610350715.9
申请日：2016-05-25
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
CPC分类号： B65H75/425 , B65H75/4402 , B65H2701/34
摘要： 本发明所述的具有电缆收放功能的采煤机，包括位于成排布置的多个液压支架顶梁下方的采煤机本体以及固连在采煤机本体机尾处的电缆，液压支架顶梁上分别设置有电缆导向连接件，电缆导向连接件下端连接有电缆导向槽；采煤机本体中段设置有放缆装置，采煤机本体机头处设置有收缆装置；电缆自靠近采煤机本体机尾处的电缆导向槽中穿入，在电缆导向槽中间段下行后经放缆装置再上行回至电缆导向槽中引出，并绕制在收缆装置上。本发明将采煤机电缆改为设置在液压支架顶梁上，并设置收放电缆速度与采煤机运行速度同步的收缆装置和放缆装置，在采煤机的运动过程中，电缆始终保持拉伸状态，有效避免了电缆悬垂从而被脱落煤壁掩埋和破坏的现象。
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