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公开(公告)号：CN110544976B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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公开(公告)号：CN110544976A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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公开(公告)号：CN110645310B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910898290.9
申请日：2019-09-23
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的电磁负刚度隔振系统及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括底座、圆筒、电磁负刚度组件、固定座、压电能量俘获组件、负载平台和电路系统，电磁负刚度组件的下端与底座连接，电磁负刚度组件的上端由固定座上表面伸出，压电能量俘获组件固定于电磁负刚度组件的上端，负载平台设置于压电能量俘获组件的上端；压电能量俘获组件与整流电路的输入端相连，控制电路的输出端与电磁负刚度组件相连，充电电池用于向整流电路、DC‑DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电。该系统可有效地降低系统的固有频率，不仅对高频振动干扰具有好的隔振效果，还能够有效隔离地基与环境的低频振动，具有自采电、储电及供电特性。
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公开(公告)号：CN110645310A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910898290.9
申请日：2019-09-23
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的电磁负刚度隔振系统及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括底座、圆筒、电磁负刚度组件、固定座、压电能量俘获组件、负载平台和电路系统，电磁负刚度组件的下端与底座连接，电磁负刚度组件的上端由固定座上表面伸出，压电能量俘获组件固定于电磁负刚度组件的上端，负载平台设置于压电能量俘获组件的上端；压电能量俘获组件与整流电路的输入端相连，控制电路的输出端与电磁负刚度组件相连，充电电池用于向整流电路、DC-DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电。该系统可有效地降低系统的固有频率，不仅对高频振动干扰具有好的隔振效果，还能够有效隔离地基与环境的低频振动，具有自采电、储电及供电特性。
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公开(公告)号：CN114147284A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111012874.5
申请日：2021-08-31
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种拉床拉刀结构健康监测系统及方法，本系统包括主溜板、工件、拉刀、加速度传感器、数据采集卡和上位机，利用基于敏感段振动信号频谱幅值的拉削刀具磨损定量预测，达到对拉床拉刀结构定量健康管理。当拉刀以恒定拉削速度拉削工件时，拉刀刀齿进入或离开工件时会产生一次激励。读取加速度信号，先从整段加速度信号中截取对刀具磨损敏感的振动信号段，再将敏感段振动信号作快速傅立叶变换，获得加速度信号变换后的频谱信号。无论是何种激励，其频谱图上均会出现幅值特别大的频率信号，频率幅值变化幅度代表刀具磨损程度或损伤类型，频率幅值变化幅度越大即代表刀具磨损或损伤程度越大。利用此特性定量预测拉刀磨损程度或不同损伤类型。
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公开(公告)号：CN116692036A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310731598.0
申请日：2023-06-20
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种用于飞行器姿轨角度调控的超声波水基推进系统及飞行器，所述推进系统包括：固液转化室，固液转化室设有冰块进料口以及第一加热丝，用于将冰块加热融化变为液态；气压室，气压室连接设置有用于调节气压室中的气压放气阀；气压室内填充有气体并内置有可伸缩水囊袋，可伸缩水囊袋通过供液管路分别与固液转化室以及超声波推进装置连接；压电陶瓷组、变幅杆以及发射片，变幅杆的一端链接压电陶瓷组另一端链接发射片；供液管路与发射片连接；压电陶瓷组用于产生振动从而形成超声波，通过变幅杆放大并传递至发射片，并将供液管路中流至的推进剂震碎并喷出。本发明能够实现推进剂的空间高效补给以及推力器推力角度的多角度调节。
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公开(公告)号：CN113124898B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110235066.9
申请日：2021-03-03
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理技术的管水准器位置精度快速测量方法，通过摄像头捕捉管水准器的原始图像之后采用图像处理操作，对图像进行滤波，阈值处理及膨胀操作；然后对图像中的内侧刻度线进行搜索，基于搜索到的刻度线像素坐标值对整幅图像进行切割，获取所需的气泡图像；再对分割出的气泡图像进行轮廓提取，并进一步找到气泡外轮廓左右端点的像素坐标值，依据气泡的左右端点像素坐标信息及刻度线的像素坐标信息，计算出气泡偏移的像素值，并依此最终计算出管水准器的位置精度值。该方法可用于检测水平尺、管水准器组件等通过气泡反应位置精度的产品或组件，也可用于检测这些产品或组件的水平精度、竖直精度、45度位置精度及任意角度的位置精度。
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公开(公告)号：CN113008267A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110005957.5
申请日：2021-01-05
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理技术的水平尺极限倾斜合格检测系统及方法，本发明系统包括工业相机、远心镜头、光源、水平尺、PC机和管水准器。通过工业相机捕捉管水准器的原始图像，先对图像进行旋转α角度的操作，将图像的刻度线由倾斜变为竖直状态。之后对图像进行预处理，包括滤波、阈值处理以及膨胀操作，再对图像的一侧进行内外刻度线的搜索。基于搜索到的内外刻度线像素坐标值对整幅图像进行切割，获取感兴趣的ROI区域。再对分割后的区域进行轮廓提取，若找到水泡轮廓则进一步找到水泡外轮廓右端极限点的像素坐标值，水泡的右端极限点在ROI区域内则表明该水平尺极限倾斜合格，反之表明不合格。本发明提高水平尺检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN112096634A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010714349.7
申请日：2020-07-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种嵌有光纤和压电片的智能风扇叶片，包括风扇叶片，所述风扇叶片上嵌有压电片和光纤传感器，所述光纤传感器由光纤外接一个控制器。用于风扇叶片减振降噪和健康监测。本发明不仅能用于结构的健康检测，还能进行风扇叶片的减振降噪，设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN110611454B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910898315.5
申请日：2019-09-23
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种基于压电的自供电减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括由上至下依次连接的负载平台、能量收集机构、曲片弹簧、振动控制机构和基座，电路系统包括整流电路、DC‑DC电压转换电路、储能电路、控制电路和充电电池，第一压电堆栈与整流电路的输入端相连，整流电路的输出端与DC‑DC电压转换电路的输入端相连，DC‑DC电压转换电路的输出端与储能电路及充电电池的输入端相连，储能电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与第二压电堆栈相连，充电电池用于向整流电路、DC‑DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电，由此使得装置结构小巧，完全实现自供电，具有前置反馈特性及自适应阻尼特性，可以实现阻振及隔振功能。
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