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公开(公告)号：CN102227086B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110169192.5
申请日：2011-06-22
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法，它包括有如下的步骤：实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据，作为基础数据；将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值，然后获得判定序列值；进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定；更新基础数据，重复执行前面的步骤。如此往复循环，实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态，电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式，实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识，从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN102227086A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110169192.5
申请日：2011-06-22
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法，它包括有如下的步骤：实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据，作为基础数据；将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值，然后获得判定序列值；进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定；更新基础数据，重复执行前面的步骤。如此往复循环，实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态，电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式，实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识，从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN112215490B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011084297.6
申请日：2020-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 田鹏 , 吴高翔 , 谢涛 , 李伟 , 吕小红 , 李哲 , 张林 , 崔洪博 , 周婧婧 , 彭文鑫 , 戴豪礽 , 刘丁豪 , 向菲 , 陈涛 , 赖向平 , 李娇 , 王思韡 , 钟加勇 , 李俊杰 , 刘艾
摘要： 本发明公开了电力负荷聚类分析技术领域的一种基于相关性系数改进K‑means的电力负荷聚类分析方法，本发明针对电力负荷数据经常包含有异常值的情况，通过使用小波变换来预处理负荷数据，从而达到剔除负荷数据中的明显有误的值和平滑数据，同时，采用主成分分析法对数据进行降维，降低聚类时的计算复杂度，提高聚类的效率；有利于对电力负荷数据进行聚类分析，通过分析可准确得到用户的用电量、用电的规律等信息，方便电力分配部门以后对电能进行合理的分配，以达到提高企业的工作效率和节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN112215490A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011084297.6
申请日：2020-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 田鹏 , 吴高翔 , 谢涛 , 李伟 , 吕小红 , 李哲 , 张林 , 崔洪博 , 周婧婧 , 彭文鑫 , 戴豪礽 , 刘丁豪 , 向菲 , 陈涛 , 赖向平 , 李娇 , 王思韡 , 钟加勇 , 李俊杰 , 刘艾
摘要： 本发明公开了电力负荷聚类分析技术领域的一种基于相关性系数改进K‑means的电力负荷聚类分析方法，本发明针对电力负荷数据经常包含有异常值的情况，通过使用小波变换来预处理负荷数据，从而达到剔除负荷数据中的明显有误的值和平滑数据，同时，采用主成分分析法对数据进行降维，降低聚类时的计算复杂度，提高聚类的效率；有利于对电力负荷数据进行聚类分析，通过分析可准确得到用户的用电量、用电的规律等信息，方便电力分配部门以后对电能进行合理的分配，以达到提高企业的工作效率和节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN117080935A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884302.9
申请日：2023-07-18
发明人： 周双勇 , 范鹏 , 陈俊 , 董勤 , 沈红莲 , 武剑 , 陈杰 , 胡应华 , 余林峰 , 李仙果 , 肖飞 , 戴佳利 , 沈厚明 , 喻明江 , 赵淳 , 谢涛 , 李惟蔚 , 姚翔宇 , 吴启瑞 , 周盛 , 唐跃林 , 杨森 , 王海飞 , 傅海涛 , 熊佳俊
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法，属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组，驱动轮用于与高压地线配合，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行，地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时，实现自动避障。
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公开(公告)号：CN202654653U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220334143.2
申请日：2012-07-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本实用新型涉及一种网球对战机，区别于现有的网球发球机主要针对职业运动员练习使用，本实用新型是一款多功能的网球娱乐型机械，其主要包括机架、接球箱、送球机构、储球筒、分球筒、直动电磁铁、发球机构、发球方向调整机构和电子显示屏，接球箱固定于机架正面并设有接球口，玩家把发球机构发出的网球打回接球口便可得1分，被打回的网球经送球机构被送回储球箱，通过分球筒、发球机构后再次被发出，它突破了传统的对墙练习网球枯燥乏味的过程，实现人机互动对战，相比之下本网球对战机具有很强的娱乐性和竞技性。
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公开(公告)号：CN202398978U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120473998.9
申请日：2011-11-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过锁紧部件可拆分地连接；上半筒体的一侧叠加有上半圆导板，其另一侧叠加有上半齿圈和上半圆导板，下半筒体对应设有下半圆导板和下半齿圈；上半筒体内设有上瓦状块，下半筒体内对应设有下瓦状块；焊枪连接驱动组件的槽轮与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合，且所述齿轮与上或下半齿圈相啮合。本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作，实现无人化操作，操作简单、方便，焊机效率高、精度好，适于大规模推广运用。
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公开(公告)号：CN202545114U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220109266.6
申请日：2012-03-21
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D7/06
CPC分类号： Y02P70/523
摘要： 本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构，桨叶分布在同一圆周上，还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成，且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳；动力组件设于竖直管组件内，该动力组件中的动力装置能够带动两根竖直输出轴转动，竖直输出轴分居在动力装置的上、下方，两根竖直输出轴远离动力装置的一端伸到对应的风机轮毂外壳内，在两伸入端均套装有主动锥齿轮；在两个风机轮毂外壳上对称设有执行组件，该执行组件呈水平布置。本实用新型很好地克服了传统结构不能调节桨叶回转半径的缺陷。其结构简单、制作方便，具有良好的技术和经济价值，适于在垂直轴风力发电机领域大规模推广运用。
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