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公开(公告)号：CN109733461B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810150109.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统及控制方法，两个电子助力转向单元；其中，每一电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；转角转矩传感器用于输出扭矩信号与角度信号；处理器还用于根据当前期望的方向盘转角信号以及扭矩信号与角度信号，计算出整个系统当前需输出的总扭矩值K，并按照分配机制计算出各自所在电子助力转向单元需输出的扭矩值；处理器还用于根据扭矩值控制与其对应连接的电机，控制车辆实现转向。本发明实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。
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公开(公告)号：CN112849131B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
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公开(公告)号：CN113472762B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110693995.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种限制车载OBD读取总线信息的方法及系统，该系统包括外接设备、云端服务器及网关；三者协同执行以下步骤限制车载OBD读取总线信息，步骤包括：外接设备发送申请信息至云端服务器；云端服务器审核申请信息，对申请信息签名，同时发送公钥至网关；云端服务器发送经过签名的申请信息至外接设备；步骤四：外接设备发送经过签名的申请信息至网关；网关通过公钥验签经过签名的申请信息，网关打开映射功能，同时，网关发送验签通过信息至外接设备；外接设备发送同步信息至网关，网关验签同步信息，若验签通过，网关保持映射功能打开；外接设备与网关断开连接，停止发送同步信息，网关自动关闭映射功能。本发明可有效防止车辆内部信息泄漏。
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公开(公告)号：CN113472762A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693995.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种限制车载OBD读取总线信息的方法及系统，该系统包括外接设备、云端服务器及网关；三者协同执行以下步骤限制车载OBD读取总线信息，步骤包括：外接设备发送申请信息至云端服务器；云端服务器审核申请信息，对申请信息签名，同时发送公钥至网关；云端服务器发送经过签名的申请信息至外接设备；步骤四：外接设备发送经过签名的申请信息至网关；网关通过公钥验签经过签名的申请信息，网关打开映射功能，同时，网关发送验签通过信息至外接设备；外接设备发送同步信息至网关，网关验签同步信息，若验签通过，网关保持映射功能打开；外接设备与网关断开连接，停止发送同步信息，网关自动关闭映射功能。本发明可有效防止车辆内部信息泄漏。
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公开(公告)号：CN112158188A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065573.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139837B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710329562.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , H04N7/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，包括倒车雷达、摄像头、控制器和显示屏；当控制器判断出车辆起步时；或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启倒车雷达；当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，自动打开摄像头；当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭倒车雷达、摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效地打开右侧盲区图像。
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公开(公告)号：CN109733461A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810150109.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统及控制方法，两个电子助力转向单元；其中，每一电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；转角转矩传感器用于输出扭矩信号与角度信号；处理器还用于根据当前期望的方向盘转角信号以及扭矩信号与角度信号，计算出整个系统当前需输出的总扭矩值K，并按照分配机制计算出各自所在电子助力转向单元需输出的扭矩值；处理器还用于根据扭矩值控制与其对应连接的电机，控制车辆实现转向。本发明实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。
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公开(公告)号：CN113183898B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110491429.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种防止暗电流过大造成亏电的装置、方法及车辆，电流监测单元检测一般用电器所在回路的电流信号；响应于接收到挡位信号为非OFF挡信号时，控制挡位信号继电器的开关处于常闭端；响应于接收到挡位信号为OFF挡信号，控制挡位信号继电器的开关从常闭端切换到常开端，并开始计时；响应于计时时间达到预设时间时，控制时延继电器的开关从常闭端切换到常开端；响应于检测到一般用电器所在回路的电流低于预设电流阈值时，控制电流继电器的开关从常闭端切换到常开端。本发明能够有效防止暗电流过大造成的亏电问题。
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公开(公告)号：CN113050849B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110348839.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F9/451 , G06F11/36
Abstract: 本方案涉及一种用户对汽车交互界面的内隐态度测试方法，可准确快速地确定用户对汽车人机界面的真实喜憎态度。该方法包括：在确定各被试者处于驾驶模拟场景下，针对目标界面方案中的各目标界面分别输出第一阶段任务和第二阶段任务；记录各被试者所耗费的第一时长、第二时长、第三时长、第四时长；以及记录各被试者视线离开道路的第一总时长和第二总时长；基于第一时长、第一总时长、第三时长和第二总时长，判断目标界面方案的界面安全指标是否符合安全标准；在判断出目标界面方案的界面安全指标符合安全标准时，基于第二时长和第四时长，确定目标被试者对目标界面方案的内隐态度。
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公开(公告)号：CN113467436A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715647.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车本发明属于汽车电子控制领域。根据当前汽车电子电气架构和电子控制单元的现状，提出了一种基于SOA理念服务分层的整车功能实现方法，采用分层的设计理念，在不变更原子服务的前提下实现功能的灵活多样性。基于当前的电子电气架构以及相应的硬件资源，可进行梳理并定义出原子服务，再基于整车电子电气系统划分，定义出组合服务，并将原子服务关联到各个组合服务中；根据用户使用场景，定义出场景服务，并将组合服务关联到各个场景服务。由此构建三层服务架构：原子服务、组合服务、场景服务。根据电子电气架构和网络拓扑将三层服务部署到不同的电子控制器中。
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