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公开(公告)号：CN117901821A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410189134.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆的预测轨迹中包括碰撞点的情况下，基于该车辆与该碰撞点之间的距离，对该车辆进行减速处理；在该车辆的车速小于或等于目标车速的情况下，基于距离传感器确定目标距离；在该目标距离小于或等于距离阈值的情况下，对该车辆进行刹停处理。由此，可以准确有效地进行制动，降低碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN115507871A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211231919.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别目标区域内所有路段的路段信息；根据路段信息匹配每个路段的实际通行难度等级；根据每个路段的实际通行难度等级和路段之间的连接关系构建拓扑地图，并对拓扑地图进行全局路径搜索，得到自动驾驶车辆的最优全局规划路径，控制车辆自动驾驶沿着最优全局规划行驶。由此，解决了相关技中全局路径规划时无法保证主车在路线上避开狭窄道路路段，降低自动驾驶的流畅性和舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN115169477A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210851069.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶系统的安全感评估方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆在预设时长的驾驶数据；根据驾驶数据得到当前车辆的运动状态数据和环境感知数据，并由运动状态数据和环境感知数据得到至少一个安全感评估特征；以及将至少一个安全感评估特征输入至预先训练的安全感评估模型，得到当前车辆的用户安全感打分结果，其中，预先训练的安全感评估模型由多个安全感训练样本训练得到。本申请基于安全感评估模型进行用户安全感打分，有效提高了评估的效率和准确性，进一步改善了用户对辅助驾驶车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN115507871B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211231919.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别目标区域内所有路段的路段信息；根据路段信息匹配每个路段的实际通行难度等级；根据每个路段的实际通行难度等级和路段之间的连接关系构建拓扑地图，并对拓扑地图进行全局路径搜索，得到自动驾驶车辆的最优全局规划路径，控制车辆自动驾驶沿着最优全局规划行驶。由此，解决了相关技中全局路径规划时无法保证主车在路线上避开狭窄道路路段，降低自动驾驶的流畅性和舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN117734674A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410040867.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 徐敏杰
Abstract: 本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆位置、目标车位位置及障碍物位置，根据所述目标车辆位置、所述目标车位位置和所述障碍物位置构建仿真训练场景；根据所述仿真训练场景生成初始的Q表格，根据预设的迭代训练过程在所述仿真训练场景中训练所述Q表格，得到目标Q表格；根据所述目标Q表格生成预选路径，并计算每条预选路径的总奖励，选取预选路径中总奖励最大的路径作为目标路径，根据所述目标路径生成自动泊车路径。本申请通过泊车路径规划方法，解决了目前泊车路径规划方法中不能通用地解决不同车位形状场景下的路径规划问题，得到可以用于自动泊车的自动泊车路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534010A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310341870.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的倒车行为决策方法及装置，其中，方法包括：从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个角点在区域中的至少一个候选有效目标；判断有效目标和车辆的前方是否满足预设可通行条件；如果均满足预设可通行条件，则判断车辆是否满足预设倒车条件，并在满足预设倒车条件时，控制车辆执行倒车动作，直至检测到车辆或者有效目标满足预设倒车退出条件。本申请实施例可以从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个候选有效目标，判定有效目标和车辆的前方均满足可通行条件时，控制车辆执行倒车动作以避让障碍物，考虑了停车环境的复杂性，从而提高车辆倒车的安全性，保证车辆的智能性和实用性，提升用户粘性。
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公开(公告)号：CN119146991A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293595.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种跨楼层记忆路径的重构方法、装置、设备及车辆。本申请实施例首先对原始路径点增密处理使得路径更加精细，能够更好地反映实际道路情况，避免了因路径稀疏导致的不准确。其次，与车道线点云数据进行结合来匹配和划分点云集，可以更准确地确定车辆在不同位置的车道线信息，为路径重构提供更准确的数据基础，同时能够纠正由传感器误差或避让障碍物等原因产生的偏差。最后，基于车道线分段进行路径重构，能够去除原始记忆路径中的非最优部分，从而提升了实际泊车时的行驶路径质量和泊车效果，避免了因记忆路径非最优带来的体验差、效率低和泊车失败等问题。
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公开(公告)号：CN118701098A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310311130.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于自动驾驶技术领域。路径规划方法包括：在接收到变道请求指令的情况下，获取环境信息、车辆位姿信息和车辆所在车道的第一参考线；根据环境信息和车辆位姿信息，确定车辆所在车道和目标车道之间的通行状态信息和障碍物信息；基于通行状态信息、障碍物信息以及第一参考线，确定目标位姿点在目标坐标系下对应的第一坐标；基于车辆位姿信息和第一参考线确定车辆在目标坐标系下对应的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标和第一参考线中参考点在目标坐标系下对应的参考坐标，规划变道横向偏移路径；输出变道横向偏移路径。提高了变道横向偏移路径规划效率。
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公开(公告)号：CN118618378A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840060.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种倒车礼让方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：持续获取第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及与第一车辆在狭窄通道内进行会车的第二车辆的实时位置信息；基于第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及第二车辆的实时位置信息，判断第一车辆是否为礼让车辆；在第一车辆为礼让车辆的情况下，基于第一车辆的记忆路径信息和第一车辆的实时位置信息，确定倒车礼让轨迹；根据倒车礼让轨迹，控制第一车辆进行倒车礼让。由此，在规划倒车礼让轨迹时，考虑到了第一车辆和第二车辆的实时位置信息，不仅提高了规划倒车礼让轨迹的效率，而且提高了倒车礼让轨迹的安全性。
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公开(公告)号：CN116989814A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968720.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶路径的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆行驶路径的处理方法，获取表示车辆行驶的参考线的规划路径，提取规划路径中的直道路径，以此基于预设长度划分直道路径，得到分段路径，分段路径的长度小于或等于预设长度，调整分段路径与车辆行驶道路的道路边界之间的距离，得到目标规划路径，目标规划路径表示的参考线与道路边界之间的距离大于或等于预设距离阈值；由此，通过将直道路径划分为分段路径，对分段路径进行处理，解决处理长度过程的直道路径所存在的计算资源需求高且处理精度低的问题，对分段路径进行处理实现了降低计算资源需求以及提高处理精度的效果。
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