公开(公告)号：CN118608397A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410690613.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 伍倬 ,  蒋晓路 ,  许令圣

IPC: G06T5/50 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质，在第一时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第一点云数据和车载雷达采集的第二点云数据，以及在第二时刻，为车辆划分的初始可行驶区域的第三点云数据和车载雷达采集的第四点云数据，对第一点云数据和第二点云数据进行匹配融合得到第一融合点云数据，对第三点云数据和第四点云数据进行匹配融合得到第二融合点云数据，对第一融合点云数据和第二融合点云数据进行匹配融合得到第三融合点云数据，根据第三融合点云数据获取修正可行驶区域。通过雷达点云数据对可行驶区域的点云数据进行修正，根据修正后的第三融合点云数据，可以获取准确度高的修正可行驶区域。

公开(公告)号：CN118982580A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411015819.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许令圣 ,  张万涛 ,  伍倬

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及一种车辆焊点的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆图像；其中，所述车辆图像为含有多个焊点的白车身的图像；根据预设的焊点检测模型，对所述车辆图像进行特征提取处理，得到所述车辆图像对应的焊点图像；其中，所述预设的焊点检测模型为神经网络模型，用于对车辆图像中的焊点进行定位，所述焊点图像用于表征车辆图像中的焊点；根据预设的焊点形状，对所述焊点图像进行焊点检测处理，得到所述焊点图像中的焊点的位置信息。通过进行粗定位和细定位，提高了焊点自动定位的准确率。

公开(公告)号：CN117372402A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311435068.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许令圣 ,  任凡 ,  陈重华 ,  陈剑斌 ,  张博

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种焊缝缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明提供的焊缝缺陷检测方法，通过获取待检测的焊缝缺陷图像，并提取有效区域，将焊缝有效区域输入到训练好的焊缝缺陷检测模型中自动确定焊缝缺陷的位置和类别，保证了焊缝缺陷的准确率和稳定性，且直接将焊缝有效区域输入到焊缝缺陷检测模型中即可得到焊缝缺陷的位置和类别，提高了焊缝缺陷检测的效率。