公开(公告)号：CN116626668A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310633537.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 伍倬 ,  任凡 ,  陈重华 ,  陈剑斌 ,  张博

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、系统及存储介质，方法包括：预处理毫米波雷达点云数据，得到行人目标的点云数据；设置粒子滤波算法的初始值；利用雷达精度、跟着帧数及编号初始化粒子滤波算法中狄拉克粒子数组；对行人目标进行预测并输出预测值；利用粒子滤波进行目标匹配，更新粒子权重并归一化；更新目标池输出目标。本发明解决了在光线不足的情况下视觉目标跳动的问题和毫米波雷达在较为密闭的空间内杂波过多导致误识别或者漏识别的问题，能够明显提高对行人目标的识别精度，从而提高行车的安全性。

公开(公告)号：CN118608397A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410690613.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 伍倬 ,  蒋晓路 ,  许令圣

IPC: G06T5/50 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质，在第一时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第一点云数据和车载雷达采集的第二点云数据，以及在第二时刻，为车辆划分的初始可行驶区域的第三点云数据和车载雷达采集的第四点云数据，对第一点云数据和第二点云数据进行匹配融合得到第一融合点云数据，对第三点云数据和第四点云数据进行匹配融合得到第二融合点云数据，对第一融合点云数据和第二融合点云数据进行匹配融合得到第三融合点云数据，根据第三融合点云数据获取修正可行驶区域。通过雷达点云数据对可行驶区域的点云数据进行修正，根据修正后的第三融合点云数据，可以获取准确度高的修正可行驶区域。

公开(公告)号：CN118982580A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411015819.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许令圣 ,  张万涛 ,  伍倬

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及一种车辆焊点的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆图像；其中，所述车辆图像为含有多个焊点的白车身的图像；根据预设的焊点检测模型，对所述车辆图像进行特征提取处理，得到所述车辆图像对应的焊点图像；其中，所述预设的焊点检测模型为神经网络模型，用于对车辆图像中的焊点进行定位，所述焊点图像用于表征车辆图像中的焊点；根据预设的焊点形状，对所述焊点图像进行焊点检测处理，得到所述焊点图像中的焊点的位置信息。通过进行粗定位和细定位，提高了焊点自动定位的准确率。