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公开(公告)号：CN114821526B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210391431.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06T17/00 , G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法，包括以下步骤：1）通过以太网获取4D毫米波雷达点云数据；2）点云数据预处理，提高点云的质量；3）对点云数据在三维空间上进行聚类，从点云数据中识别出障碍物；4）聚类点云数据后处理；5）基于聚类后点云求三维边框算法；本发明的检测方法，通过聚类算法，能检测出物体，并计算其高度，将障碍物反射的点云和杂点区分出来，从而删除掉杂点和虚假点，能有效过滤环境中80%的杂点，从而准确识别出物体表面轮廓所反射的点云，为构建障碍物三维边框提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN114488026B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210114643.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本方案涉及汽车雷达应用技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法，本方案采用车载4D毫米波雷达进行可通行空间检测，包括下列步骤：1.从以太网获得云数据；2.对云数据进行三维空间聚类；3.删除未聚类成功的杂点；4.删除高度值不满足阈值的聚类点；5.从云数据中获取可通行空间的边界点；6.在上位机中显示可通行空间的边界点。本方案通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
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公开(公告)号：CN118706140A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310309618.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种可行驶区域检测方法，属于车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆传感器当前的检测数据，并根据所述检测数据确定车辆的目标区域内的观测点；根据所述观测点和所述目标区域内的历史跟踪点，确定所述目标区域内的当前跟踪点；所述历史跟踪点是对所述目标区域内的历史观测点进行滤波后得到的，所述历史观测点是根据所述车辆传感器的历史检测数据确定的；根据所述当前跟踪点，确定所述目标区域内所述车辆当前的可行驶区域。可以提高可行驶区域的准确度。
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公开(公告)号：CN117806974A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410021296.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例涉及一种控制器固件测试方法、控制器固件测试系统及电子设备，应用于测试主机的控制器固件测试方法包括：从测试服务平台接收被测固件包数据和试配置文件；响应于接收到测试服务平台发送的测试开始指令，基于测试配置文件，运行预设的测试用例，将测试用例包含的测试指令和被测固件包数据发送至被测控制器，以使被测控制器进行固件版本验证测试；响应于对被测控制器测试完毕，生成测试结果；将测试结果发送至测试服务平台。本申请实施例实现了自动化地对控制器的固件进行刷写测试，有助于提高测试准确性，提高了测试的便利性和效率，测试结果可以上传到测试服务平台，可以实现测试结果的共享，有助于提高测试人员对固件验证结果进行分析的便利性。
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公开(公告)号：CN117459425A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311437537.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0805 , H04L43/50 , H04L41/069 , H04L67/12 , G06F9/455
Abstract: 本申请实施例涉及一种通道验证方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取第一应用容器中部署的空中下载OTA通道的刷写应用；其中，所述刷写应用用于验证所述OTA通道的刷写功能是否正常；在所述刷写应用的执行过程中，所述刷写应用调用第二应用容器集合中的第二应用容器的通信数据；所述第二应用容器集合中的第二应用容器经由预设控制器集合中的控制器虚拟获得；调用所述第二应用容器集合中的第二应用容器的通信数据，以执行所述刷写应用；获取执行所述刷写应用而生成的刷写日志；基于所述刷写日志，验证所述OTA通道的刷写功能是否正常。由此，可以提高OTA通道验证的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117310743A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311259441.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/894 , G06V20/56 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种可行驶区域的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车载激光雷达采集的点云数据，将雷达坐标系下的点云数据转换为车辆坐标系下的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，得到第二点云数据；将第二点云数据转换为深度图像，基于深度图像所有列像素中每列相邻两个像素点的深度值，确定每列距离车辆最近的不可通行像素点；将深度图像中所有列的不可通行像素点转换为第三点云数据，基于第三点云数据确定车辆的可行驶区域。如此，基于深度图像所有列像素的邻域信息确认出可行驶区域的边界点，有效解决了非结构化道路场景的可行驶区域的检测，极大保证了可通行空间检测的鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117193821A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158308.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆OTA升级异常处置方法、装置、电子设备及存储介质，若待升级车辆发生升级异常，接收当前错误码、整车交互数据和日志，将当前错误码与备案错误码集合中的备案错误码进行第一次匹配，若匹配失败，则将整车交互数据和日志发送至预设问题处置方，接收当前错误码的相关信息，关联存储当前错误码和相关信息，将当前错误码作为新的备案错误码，并更新备案错误码集合，若更新完成，将当前错误码与更新后的备案错误码集合中的备案错误码进行第二次匹配，若匹配成功，得到对应的目标相关信息，基于目标相关信息确定异常处置建议，以对升级异常进行处置；通过上述方法可以提供更实用、更方便的车辆OTA升级异常处置方法，增加用户的满意度。
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公开(公告)号：CN114697361B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210277840.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/141 , H04W4/14 , H04W4/44 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于远程通讯解决汽车馈电的方法及系统，通过远程通讯能够及时了解车辆电瓶当前电量的消耗状况，实现了对汽车电瓶电量衰减速度的远程自动化监控；同时，针对处于馈电状态的电瓶，通过远程通讯重启控制器的方式，及时有效解决了因控制器程序异常无法休眠所导致的电量异常消耗这一问题，显著降低了因车辆发现馈电现象导致的用户投诉，改善了用户体验，具有很高的经济价值。
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公开(公告)号：CN115686608A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326908.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车软件管理技术领域，特别涉及一种车辆的软件版本管理方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的测试任务；识别测试任务中的各个控制器的目标软件版本和车辆信息，下发基于车辆信息生成的收集请求至目标车辆，并接收目标车辆收集的各个控制器的当前软件版本；若目标软件版本和当前软件版本的版本一致，则基于测试任务对目标车辆进行测试，否则对齐测试任务与目标车辆中各个控制器的软件版本，在对齐后基于测试任务对目标车辆进行测试。由此，解决了相关技术中无法实现对车辆软件版本的自动化管理导致浪费资源、成本较高、工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN114275080A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111634000.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于装配汽车尾翼的辅助定位装置及尾翼安装方法，辅助定位装置包括悬吊在安装工位上的定位框，在定位框的左右两侧均设有一Y向限位块，在定位框的前后两侧均设有一X向限位块，在每个X向限位块侧均可转动安装有一块Z向旋转压板；在定位框上间隔设有多个双面电磁块和多个单面电磁块，所述单面电磁块在通电后，在定位框下端面形成多个磁力点，所述双面电磁块在通电后在定位框的上下端面均形成对应磁力点，并能够在Z向旋转压板向下旋转后，将Z向旋转压板保持在水平状态，并对待安装尾翼上端面压紧定位。
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