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公开(公告)号：CN109600073B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910022368.0
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种水力冲击式双重转子发电装置，包括压电片固定轴、矩形压电片、外壳、上端盖、导线旋转接头、固定螺钉、旋转接头固定螺丝、旋转接头固定轴承、端盖固定轴承、圆弧端盖、永磁体、线圈轴承、固定螺母、下端盖、线圈、导线；所述压电片固定轴上端通过端盖固定轴承与上端盖进行配合，压电片固定轴下端下端盖进行配合，所述矩形压电片尾端安装圆弧端盖，压电片固定轴下端尾端与线圈固定端进行装配，所述下端盖内部放置永磁体，所述矩形压电片电线与线圈电线与定子导线在压电片固定轴中央连接通过转子导线引出，所述外壳与上端盖、下端盖通过螺栓孔进行配合，所述导线旋转接头与上端盖之间通过旋转接头固定螺丝进行配合。
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公开(公告)号：CN107856029B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711221156.2
申请日：2017-11-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息。
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公开(公告)号：CN109798239B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910289300.9
申请日：2019-04-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种腔内多种阻流体的无阀压电泵；包括下泵体、上泵体、螺旋上盖、单晶片压电振子、密封圈、橡胶圈、紧固螺钉、紧固螺母和环形密封圈；所述下泵体内部开设外流道，所述外流道内侧开设隔流体，所述隔流体靠近进液口侧开设分流弧结构，所述泵腔内部开设圆顶阻流体、梯形阻流体和阶梯阻流体，所述上泵体开设的上密封槽和下泵体开设的下密封槽进行配合，在上密封槽和下密封槽之间安装环形密封圈，所述上泵体开设螺纹槽，所述螺旋上盖下方开设安装密封圈密封槽，所述通过右旋螺纹和上泵体的螺纹槽进行配合进而固定单晶片压电振子，所述通过紧固螺钉和紧固螺母的配合，将上泵体和下泵体进行装配，完成泵的组装。
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公开(公告)号：CN109600073A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910022368.0
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种水力冲击式双重转子发电装置，包括压电片固定轴、矩形压电片、外壳、上端盖、导线旋转接头、固定螺钉、旋转接头固定螺丝、旋转接头固定轴承、端盖固定轴承、圆弧端盖、永磁体、线圈轴承、固定螺母、下端盖、线圈、导线；所述压电片固定轴上端通过端盖固定轴承与上端盖进行配合，压电片固定轴下端下端盖进行配合，所述矩形压电片尾端安装圆弧端盖，压电片固定轴下端尾端与线圈固定端进行装配，所述下端盖内部放置永磁体，所述矩形压电片电线与线圈电线与定子导线在压电片固定轴中央连接通过转子导线引出，所述外壳与上端盖、下端盖通过螺栓孔进行配合，所述导线旋转接头与上端盖之间通过旋转接头固定螺丝进行配合。
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公开(公告)号：CN102220970B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110196376.0
申请日：2011-07-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及用于混凝土输送泵的防止堵泵结构，特别是用于液压驱动柱塞式混凝土输送泵的防止堵泵结构，由螺旋叶片推进结构、螺旋传动结构、主油缸轴套和混凝土缸轴套等结构组成。螺旋传动结构主要由活塞杆上的一段外螺纹和螺母上的内螺纹组成，其中，螺母固定不动，当主油缸活塞在主油缸液压油的作用下左右移动时，活塞杆实现正向移动并正向回转或反向移动并反向回转。螺旋叶片推进结构采用数个叶片沿螺旋线固定在活塞杆的伸出端，当活塞杆正向移动并正向旋转或反向移动并反向旋转时，此螺旋叶片推进结构产生助推力或助吸力，从而起到防止堵泵的作用。其结构简单、有效，减少了输送泵堵泵现象的发生，改善了由堵泵所带来的滞工问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101982160B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010524363.7
申请日：2010-10-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种数字化口腔智能辅助诊疗系统二维微扫装置，属于机电类，其由微扫装置、口腔内窥镜系统和主控制器组成，由主控制器控制其微扫装置带动口腔内窥镜系统实现X轴和Y轴方向的平动，微扫装置的机械部分由步进电动机、联轴器、齿轮变速箱、直线轴承、弹性联轴器、滚珠丝杆螺母副、限位开关、零位光电开关和工作台组成；而微扫装置的控制部分由步进电机驱动器构成，并接受主控制器的控制。本发明的特点在于，在对患者口腔、牙齿图像实现自动扫描的同时，有效的形成多目视觉成像，为患者口腔、牙齿的三维重建、获取最佳治疗方案提供数据，且该系统具有较强的稳定鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101982160A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010524363.7
申请日：2010-10-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种数字化口腔智能辅助诊疗系统二维微扫装置，属于机电类，其由二维微扫装置、口腔内窥镜系统和主控制器组成，由主控制器(3)控制其二维微扫装置(1)带动口腔内窥镜系统(2)实现X轴和Y轴方向的平动，二维微扫装置的机械部分由步进电动机、联轴器、齿轮变速箱、直线轴承、弹性联轴器、滚珠丝杆螺母副、限位开关、零位光电开关和工作台组成；而二维微扫装置的控制部分由步进电机驱动器构成，并接受主控制器的控制。本发明的特点在于，在对患者口腔、牙齿图像实现自动扫描的同时，有效的形成多目视觉成像，为患者口腔、牙齿的三维重建、获取最佳治疗方案提供数据，且该系统具有较强的稳定鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108161959A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B25J15/0023 , B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108050049A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711070257.4
申请日：2017-11-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了多种阻流体复合无阀压电泵，包括泵盖、压电振子、钩形阻流体、中泵体和带半圆壳阻流体的下泵体，所述的下泵体的出液口和进液口流道分别设置半圆壳阻流体。在本发明中，压电振子施加电信号，压电振子产生伸缩变形，当压电振子向泵盖方向变形时，液体从进液口进入，当压电振子向下泵体方向变形时，液体从出液口排出；液体吸入下泵体时，出液口会产生回流现象，本发明中设置了多重钩形阻流体和前后锥形结构和半圆壳阻流体，从而减小回流作用，提高此无阀压电泵的流量。
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公开(公告)号：CN107856029A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711221156.2
申请日：2017-11-29
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B25J9/102 , B25J9/106 , B25J9/1602 , B25J15/0206 , B25J15/08 , B25J17/0258
摘要： 本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息。
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