一种基于高阶退化模型的多模态图像融合方法

    公开(公告)号:CN117197627A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311181912.9

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明属于图像融合领域,尤其为一种基于高阶退化模型的多模态图像融合方法,该方法具体包括如下步骤:S1,准备数据集:准备三种红外与可见光图像数据集,数据集一和数据集二用于网络训练和模型微调,数据集三用于模型测试。S2,构建图像退化模型:图像退化模型包括低阶退化过程和高阶退化过程。本发明是基于高阶局部随机退化模型的多模态图像融合方法,构建了一种新的两阶段图像退化模型,设计了简单高效的特征提取和融合网络,实验数据证明本发明能够有效抑制强光、噪声和烟雾等恶劣环境的影响,也能提高低照度和夜间环境下的融合图像质量,在红外与可见光图像和医学图像融合任务的定性和定量评价中都表现出了良好的性能。

    多波段光谱接收与可见光成像共孔径光学系统

    公开(公告)号:CN114018403B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111311999.8

    申请日:2021-11-08

    摘要: 多波段光谱接收与高速成像共孔径光学系统属于光电探测领域,解决了工作波段范围广(200nm~2500nm)、环境温度变化较大(‑20℃~50℃)的共孔径消热差光学系统设计难度较大的问题。该系统包括:保护玻璃、同轴两反系统、反L形分光棱镜、紫外光谱接收系统、近红外光谱接收系统、可见光谱接收系统及可见光成像系统;目标发射光谱,依次经过保护玻璃和同轴两反系统后,经过反L形分光棱镜反射和透射后,分别被紫外光谱接收系统、近红外光谱接收系统、可见光谱接收系统及可见光成像系统接收或成像。通过分光棱镜结构,同时实现了对同一目标的紫外波段、可见波段、近红外波段的光谱信息采集,并将光谱信息导出,同时也实现了对目标的可见光成像,获取了目标的多维信息。

    一种基于几何约束的超宽带定位与定向标签及其方法

    公开(公告)号:CN115134913A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210890485.0

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: H04W64/00 H04W4/80 H04W4/33

    摘要: 本发明公开一种基于几何约束的超宽定位与定向标签及其方法,所述标签,在结构上模块化,单标签配有双UWB天线,可依据具体环境灵活部署天线,安装在多种复杂移动定位平台上,其易组装拆卸、部署灵活性高;所述方法针对标签定制,以第一、第二UWB天线间的实际距离len作为几何约束条件,首先识别并排除受非视距影响最大的基站,其次引入方向角辅助矫正定位坐标,最终卡尔曼滤波获取标签位置和方向的最优解,将非视距环境下求解标签位置和方向问题逐步分解为视距环境下的求解四、三或两个基站情况下的标签位置和方向问题。从而实现室内非视距环境下连续、高精度、高可靠性的定位与定向功能。

    一种机场牵引车的智能感知系统及其方法

    公开(公告)号:CN114863726A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210274856.2

    申请日:2022-03-21

    摘要: 本发明属于无线通信以及机器视觉技术领域,尤其为一种机场牵引车的智能感知系统,包括FOD检测单元、RFID识别系统、操作控制终端和声光报警器,FOD检测单元,用于不间断检测牵引车周围是否有异物;RFID识别系统,用于设备的识别,判断是否完成相应步骤;操作控制终端,用于图像处理,显示当前执行的步骤信息并提示工作人员。本发明克服牵引车现有技术上的缺陷,将整个牵引飞机的过程按步骤执行,整个过程在触摸显示屏上进行显示且全程检测行驶附近是否有障碍物并提供安全预警信息;这种方法大大提高了飞机牵引作业过程的安全性和效率,大幅度消除了由于工作人员疏忽和突发事件所造成的危险。

    仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法

    公开(公告)号:CN110716305A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911028091.9

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: G02B27/00

    摘要: 仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法涉及仿生复眼系统定位计算领域,通过对复眼系统中的各子眼进行编号、分组,解算出各子眼对应的平面角和立体角,实现复眼光学系统中的子眼定位。本发明通过三维坐标下子眼平面角和立体角之间的比例关系确定子眼位置。该计算方法简单实用,具有较高的子眼拼接精度。

    大视场折衍混合日盲紫外告警光学系统

    公开(公告)号:CN107450163B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201710875591.0

    申请日:2017-09-25

    IPC分类号: G02B13/00 G02B27/00

    摘要: 大视场折衍混合日盲紫外告警光学系统属于紫外告警技术领域。现有技术视场角偏小。本发明其特征在于,正光焦度弯月凸透镜、含有二元面的负光焦度双凹透镜、正光焦度双凸透镜、含有非球面的正光焦度双凸透镜以及含有非球面的负光焦度双凹透镜在光的传播方向上依次同轴排列,光阑设置在正光焦度双凸透镜、含有非球面的正光焦度双凸透镜之间;正光焦度弯月凸透镜、正光焦度双凸透镜以及含有非球面的正光焦度双凸透镜的材质为CaF2,其余两个透镜的材质为F_SILICA;含有二元面的负光焦度双凹透镜的后镜面为凹二元衍射面,含有非球面的正光焦度双凸透镜的后镜面为凸非球面,含有非球面的负光焦度双凹透镜的前镜面为凹非球面;工作波段为240~280nm,视场角为64°,相对孔径为1:3。

    一种α非高斯噪声下chirp信号的参数估计方法

    公开(公告)号:CN104901909B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510264123.0

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: H04L25/02 H04L25/03

    摘要: 本发明涉及一种α非高斯噪声下chirp信号的参数估计方法,属于信号检测与信息处理领域,更进一步涉及信号检测与参数估计领域。通过对含有α非高斯噪声的信号进行限幅预处理,可以消除大部分干扰,特别是脉冲式干扰,再利用FrFT对chirp信号处理时的能量聚集特性,可以有效的对chirp信号的初始频率和调频率进行估计。优点:通过限幅预处理可以消除大部分干扰,特别是脉冲式干扰,再用分数阶Fourier变换对信号进行处理,能够得到高精度的估计值;该方法计算复杂度低,运算量小,适用于工程实际中;限幅预处理的实现简单,适用范围广,能够有效克服偶然因素引起的脉冲干扰;在判别准确度上更有优势,同时该方法具有很好的稳定性,最重要是精度高,和无噪声时一致。

    一种α非高斯噪声下chirp信号的参数估计方法

    公开(公告)号:CN104901909A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510264123.0

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: H04L25/02 H04L25/03

    摘要: 本发明涉及一种α非高斯噪声下chirp信号的参数估计方法,属于信号检测与信息处理领域,更进一步涉及信号检测与参数估计领域。通过对含有α非高斯噪声的信号进行限幅预处理,可以消除大部分干扰,特别是脉冲式干扰,再利用FrFT对chirp信号处理时的能量聚集特性,可以有效的对chirp信号的初始频率和调频率进行估计。优点:通过限幅预处理可以消除大部分干扰,特别是脉冲式干扰,再用分数阶Fourier变换对信号进行处理,能够得到高精度的估计值;该方法计算复杂度低,运算量小,适用于工程实际中;限幅预处理的实现简单,适用范围广,能够有效克服偶然因素引起的脉冲干扰;在判别准确度上更有优势,同时该方法具有很好的稳定性,最重要是精度高,和无噪声时一致。

    50~100μm波段折射式双分离THz照相镜头

    公开(公告)号:CN103499873A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310450984.9

    申请日:2013-09-29

    IPC分类号: G02B13/00 G02B13/18

    摘要: 50~100μm波段折射式双分离THz照相镜头属于THz成像技术领域。现有THz照相镜头结构较为复杂、造价高,工作波段不适用于天文、军事等领域。本发明之THz照相镜头其特征在于,会聚凸凹正透镜、补偿凸凹正透镜、平行平板依次光学同轴,材料均为高阻硅;会聚凸凹正透镜的凸面为高次椭球面,且与光阑重合,会聚凸凹正透镜的凹面是标准球面;补偿凸凹正透镜的凸面及凹面均为标准球面,补偿凸凹正透镜的凸面与会聚凸凹正透镜的凹面相对且相离;补偿凸凹正透镜的凹面与平行平板相对且相离。由于仅有两个透镜,且均为折射透镜,所以结构简单、造价降低;工作波段延至50~100μm。