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公开(公告)号：CN116838317B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN116838317A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
申请人： 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号：CN220136875U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321696066.X
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于岩石三维加载过程中的围压保持装置，包括顶板、底板和两个相对设置的弹性侧板，顶板上设置有轴向液压加载装置，所述弹性侧板包括滑动设置在底板上的基础侧板和竖向插设在基础侧板上的弹板，弹板底部设置有弹性机构，径向液压加载装置安装在所述基础侧板外侧，弹板顶部与顶板贴合，弹板的内侧面与基础侧板的内侧面齐平。本实用新型通过设置弹性侧板使侧板的高度可根据岩石试样受压后的变形量进行调整，使顶板能够时刻与岩石试样顶部贴合，从而避免顶板变形，使得岩石试样保压精确，还可以有效防止顶板、底板和弹性侧板之间的挤压问题，可以有效的模拟井下钻进时的工作环境，获得的数据也更具有参考价值。
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公开(公告)号：CN117307150A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293626.1
申请日：2023-10-08
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，涉及地层测试技术领域，本发明提供的浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，利用了初探打孔所形成的垂直分析管孔，实现了一孔多用，且有效的指导了黄土地区煤矿安全施工与长期健康运营，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，操作更为简便；采用双边布设三带监测管的方式，使得三带监测管可以采集到连续的监测覆岩三带分布及变形规律，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，具有监测数据完整、准确，监测时间长等优点。
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公开(公告)号：CN118483047A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656862.3
申请日：2024-05-24
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤岩原位力学强度便携探测装置，包括箱体与控制端平板，箱体内安装有电动装置、传动装置、控制系统、和钻进参数监测传感器，箱体外安装有磨平钻头、锥形钻头和旋切钻杆，控制端平板通过卡扣安装在箱体的上盖处。探测方法包括可选定待测煤岩体的测定位置，确定标志点并进行设备的装配，调整设备对正待测标志点，按压设备使压头尖端压入打磨过后的煤岩体的表面，测量相关数据并传输，记录结果重复测试提高试验的准确度。本发明操作简单，携带方便，能够经自动计算获得并实时显示煤岩力学强度，且造价远低于传统大型的测试煤岩力学强度试验机械，能够实现在工程中广泛应用和推广。
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公开(公告)号：CN114320352B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111229553.0
申请日：2021-10-21
申请人： 西安科技大学 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用智能化薄喷设备，其包括：喷涂主机和喷涂机械臂，喷涂机械臂上设置有喷头，喷涂主机包括：入料装置、进水装置、初级拌料桶、初级拌料电机、二次拌料桶、二次搅拌电机、储料桶和喷浆装置，进水装置设置在初级拌料桶的第一侧壁上且与外接水源相连接，二次拌料桶位于初级拌料桶的下方且通过管路与初级拌料桶相连通，二次搅拌电机固定设置在二次拌料桶的上方且二次搅拌电机的输出轴与二次拌料桶内的搅拌轴相连接，二次拌料桶通过管路与储料桶相连通，储料桶与喷浆装置相连通，喷浆装置通过管路与喷头相连通。本发明的薄喷设备将配料、搅拌和喷涂结合在一起，有效的降低了劳动强度，提高了工作喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN114320352A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111229553.0
申请日：2021-10-21
申请人： 西安科技大学 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用智能化薄喷设备，其包括：喷涂主机和喷涂机械臂，喷涂机械臂上设置有喷头，喷涂主机包括：入料装置、进水装置、初级拌料桶、初级拌料电机、二次拌料桶、二次搅拌电机、储料桶和喷浆装置，进水装置设置在初级拌料桶的第一侧壁上且与外接水源相连接，二次拌料桶位于初级拌料桶的下方且通过管路与初级拌料桶相连通，二次搅拌电机固定设置在二次拌料桶的上方且二次搅拌电机的输出轴与二次拌料桶内的搅拌轴相连接，二次拌料桶通过管路与储料桶相连通，储料桶与喷浆装置相连通，喷浆装置通过管路与喷头相连通。本发明的薄喷设备将配料、搅拌和喷涂结合在一起，有效的降低了劳动强度，提高了工作喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN118709447A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明关于一种液压支架中铰接千斤顶缸径确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：确定液压支架中顶梁上方的外部荷载力Q、第一作用位置点、垂直距离h、第一水平距离LJ、第二水平距离LAC、开启压力P；根据第一作用位置点确定包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；根据Q和LAC计算初始顶梁载荷分布曲线中的未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线和LJ计算铰接梁上方的载荷产生的集中力QJ和第三水平距离J；根据QJ、J、h和LJ确定铰接千斤顶所需产生的目标作用力TJ；根据TJ和P可以准确地确定液压支架中铰接千斤顶所需的缸径D。
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公开(公告)号：CN113722866B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110806926.X
申请日：2021-07-16
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。
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