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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
申请人： 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号：CN116838317B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN116838317A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN116752968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
申请人： 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116752968A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
申请人： 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN220136875U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321696066.X
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于岩石三维加载过程中的围压保持装置，包括顶板、底板和两个相对设置的弹性侧板，顶板上设置有轴向液压加载装置，所述弹性侧板包括滑动设置在底板上的基础侧板和竖向插设在基础侧板上的弹板，弹板底部设置有弹性机构，径向液压加载装置安装在所述基础侧板外侧，弹板顶部与顶板贴合，弹板的内侧面与基础侧板的内侧面齐平。本实用新型通过设置弹性侧板使侧板的高度可根据岩石试样受压后的变形量进行调整，使顶板能够时刻与岩石试样顶部贴合，从而避免顶板变形，使得岩石试样保压精确，还可以有效防止顶板、底板和弹性侧板之间的挤压问题，可以有效的模拟井下钻进时的工作环境，获得的数据也更具有参考价值。
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公开(公告)号：CN219988083U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321434924.3
申请日：2023-06-07
申请人： 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模拟室内岩石切割破碎的多功能钻头装置，包括机体和轴向压旋机构；机体包括底座、与底座上下平行布设的顶板和四根连接底座与顶板为一体的立柱，底座的顶面设置有圆柱台，圆柱台上设置有供煤岩试样安装的夹具台；轴向压旋机构包括安装在顶板上的轴向动力部件、与轴向动力部件转动连接的旋转动力部件和与旋转动力部件传动可拆卸连接的钻头部件，轴向动力部件、旋转动力部件和钻头部件同轴布设；轴向动力部件对钻头部件施加向下的压力，旋转动力部件驱动钻头部件旋转。本实用新型结构简单，设计合理，实现对煤岩试样施加轴向压力和旋切的功能，方便更换钻头，省时省力，操作便捷，成本低。
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公开(公告)号：CN115199269B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210799819.3
申请日：2022-07-08
申请人： 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿
摘要： 本发明公开了一种孤岛突出煤层强弱耦合结构多灾害一体化防控方法，先在孤岛工作面煤层下方的下覆岩层布设底板巷，并将多灾害一体化防控措施集成到底板巷中，持续疏放孤岛工作面两侧采空区的积水，完成后在邻近采空区的煤柱中打设瓦斯抽采隔断孔，截断瓦斯从采空区涌向煤巷的通道，同时向煤巷两侧注入高强度水泥浆液加强煤体强度减小煤巷变形；由于孤岛工作面巷道冲击地压现象显现严重，通过向煤层中注浆加固后，注浆加固区域与原煤构成强弱耦合结构，强结构的强抵抗作用与弱结构的消波吸能作用耦合能有效的减少煤巷变形。另外在底板巷采用瓦斯抽采定向长钻孔和瓦斯抽采穿层钻孔构建立体瓦斯抽采缝网，可以安全高效的将预掘煤巷区域的瓦斯抽采达标。
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公开(公告)号：CN113202555B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110600356.9
申请日：2021-05-31
申请人： 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本公开提供了一种自动排水系统及方法，涉及煤矿排水技术领域，能够解决水仓排水不及时经常溢出或水仓没水时水泵空转的问题。自动排水系统，包括：设置在水仓内的水位信号监测装置、放置在水仓内的水泵、与所述水泵电连接的控制器；所述控制器与所述水位信号监测装置和所述水泵均连接；所述水位信号监测装置随水仓内的水位高低上下移动；所述水位信号监测装置向所述控制器发送水泵启停信号，所述控制器控制所述水泵工作。自动排水方法基于上述的自动排水系统。本公开通过采用自动排水方案，井下各临时排水点实现无人值守排水，既节省了人力资源又防止了积水溢出。
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公开(公告)号：CN115367649A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211161966.4
申请日：2022-09-23
申请人： 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种压绳轮装置及其使用方法，包括：连杆机构和浮动机构，连杆机构的一端与压绳轮连接，连杆机构的另一端固定于压绳轮下方的固定装置；浮动机构包括齿轮、纵向运动组件、横向运动组件，齿轮与纵向运动组件啮合，纵向运动组件嵌设于横向运动组件，横向运动组件内设置有供纵向运动组件运动的空腔，横向运动组件与连杆机构固定连接。本发明的使用方法基于上述装置。本发明采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳。
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