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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
申请人： 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号：CN116838317B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN116838317A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN116752968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
申请人： 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116752968A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
申请人： 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117307150A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293626.1
申请日：2023-10-08
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，涉及地层测试技术领域，本发明提供的浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，利用了初探打孔所形成的垂直分析管孔，实现了一孔多用，且有效的指导了黄土地区煤矿安全施工与长期健康运营，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，操作更为简便；采用双边布设三带监测管的方式，使得三带监测管可以采集到连续的监测覆岩三带分布及变形规律，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，具有监测数据完整、准确，监测时间长等优点。
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公开(公告)号：CN118483047A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656862.3
申请日：2024-05-24
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤岩原位力学强度便携探测装置，包括箱体与控制端平板，箱体内安装有电动装置、传动装置、控制系统、和钻进参数监测传感器，箱体外安装有磨平钻头、锥形钻头和旋切钻杆，控制端平板通过卡扣安装在箱体的上盖处。探测方法包括可选定待测煤岩体的测定位置，确定标志点并进行设备的装配，调整设备对正待测标志点，按压设备使压头尖端压入打磨过后的煤岩体的表面，测量相关数据并传输，记录结果重复测试提高试验的准确度。本发明操作简单，携带方便，能够经自动计算获得并实时显示煤岩力学强度，且造价远低于传统大型的测试煤岩力学强度试验机械，能够实现在工程中广泛应用和推广。
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公开(公告)号：CN117403181A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311286060.X
申请日：2023-10-07
摘要： 本发明公开了一种抗氧化型超硬自润滑多相纳米复合HfC‑SiC/a‑C:H涂层及其制备方法，所述涂层由均匀镶嵌于非晶碳(a‑C:H)基质中的碳化铪(HfC)纳米晶和碳化硅(SiC)纳米晶构成，其中HfC纳米晶为面心立方结构，SiC纳米晶为密排六方结构。本发明通过引入第三相SiC纳米晶对传统HfC/a‑C:H涂层进行结构调制，从而制备得到上述抗氧化型超硬自润滑多相纳米复合HfC‑SiC/a‑C:H涂层：涂层中的多相纳米复合界面能够阻碍晶粒移动和变形、同时诱导非相干应变，大幅提高涂层的硬度和韧性；涂层中的SiC纳米晶一方面能够在在摩擦界面处促进含硅氧化膜的形成，增强涂层的自润滑功能，另一方面能够减少易于氧化逃逸的a‑C:H基质的比例、发挥内禀性阻氧作用、并致密化涂层表面的氧化皮结构，从而增强涂层的抗氧化性。
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公开(公告)号：CN118442052A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656900.5
申请日：2024-05-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B47/12
摘要： 本发明公开了一种煤岩特征近钻头随钻精细测定装置及测定方法，装置包括近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆，近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆依次螺纹连接。方法为在钻孔过程中先通过近钻头信息测量装置和轨迹测量探管分别获取煤岩体力学参数和钻孔轨迹，钻孔结束后退杆时候通过钻孔电视成像仪获取钻孔三维数字岩芯，通过超声波裂隙探测仪获得岩体波速值，通过波速图进一步了解裂隙的空间分布范围。该装置和方法的测定和呈现结果更科学、可信。
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