公开(公告)号：CN117870662A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410052489.0

申请日：2024-01-12

申请人： 西安科技大学 ,  榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 ,  陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西陕煤铜川矿业有限公司

发明人： 师芸 ,  李国弘 ,  任建喜 ,  郑天斌 ,  苗彦平 ,  胡俭 ,  岳东 ,  张琨 ,  冯上鑫

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。