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公开(公告)号：CN117686598A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725459.3
申请日：2023-12-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及锚杆检测技术领域，尤其涉及一种基于小波分解的锚杆检测超声阵列回波信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取超声回波信号；利用降噪算法对所述超声回波信号进行降噪处理，得到降噪回波信号；将所述降噪回波信号进行多特征参数对比，获取有缺陷回波信号；将所述有缺陷回波信号进行小波分解、滤波处理，得到缺陷位置。发射脉冲电压激励超声阵列所有超声探头发射超声横波并在锚杆内部传播，获取超声回波信号，对超声回波信号进行降噪处理，通过信号比对获取有缺陷回波信号，基于有缺陷回波信号进行缺陷定位，保证检测精度的同时提高了信号处理效率。
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公开(公告)号：CN221707371U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323556431.X
申请日：2023-12-25
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种锚杆无损检测装置，包括安装箱和多个干耦合超声横波传感器，安装箱具有空腔，安装箱在空腔内设有安装板，安装板将空腔分隔为第一腔室和第二腔室，安装板在其厚度方向上的一侧设有多个安装槽，安装槽与第一腔室连通，安装槽用于放置锚杆，干耦合超声横波传感器具有探头，探头位于第二腔室内，探头设在安装板在其厚度方向上的另一侧，多个探头与多个安装槽一一对应，探头的延伸方向与相对应的安装槽的延伸方向相同。本实用新型的锚杆无损检测装置能够保证锚杆检测精度的同时，无需使用耦合剂，装置整体结构简单，易操作，对锚杆的检测效率高，提高了锚杆的施工效率和施工过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN221620561U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323425550.1
申请日：2023-12-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种矿用轴套冲压模具，所述冲压模具包括下模座、导柱、导套、压边圈、卸料组件、定位组件、上模座、凹凸模、模柄、落料凹模、拉深凸模、顶杆、弹性组件、导料销、挡料销和带肩推杆；所述落料凹模固接在下模座上；所述压边圈滑动镶嵌在落料凹模上；所述拉深凸模固接在落料凹模上；所述导柱滑动套接在下模座上；所述导套滑动镶嵌在导柱上；所述上模座固接在导套上；所述顶杆滑动镶嵌在下模座上；能实现特定形状轴套的连续冲压功能，具有结构紧凑、冲压后能自动定位回弹、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115046507A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210179622.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据。本发明的巷道变形量检测装置，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。
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公开(公告)号：CN113432637A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110513182.2
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用采煤工作面CT监测系统及方法，包括上位机、CT监测装置和采集分站，所述CT监测装置用以安装于回采煤体上，用以监测所述回采煤体的振动频率以及应力值，所述采集分站用以安装于刮板机机头上，所述CT监测装置的输出端与所述采集分站的输入端连接，所述采集分站的输出端与所述上位机连接。本发明实现CT监测装置对回采煤体的振动频率以及应力值的实时监测，并由采集分站采集传输至上位机，经上位机分析，获得回采煤体的振动强度和应力变化，进而为动力灾害的预测、预报和防治提供可靠的监测手段，提高煤矿开采的安全性，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN113340245A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110474832.7
申请日：2021-04-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿井技术领域，提供了一种矿用综掘面掘进度测量系统及方法，包括测量装置和无线测距基站，测量装置用于设置于掘进机的侧部，包括：激光传感器垂直于巷道帮侧煤壁设置，用于检测测量装置至巷道帮侧煤壁的距离；无线测距传感器被配置为与无线测距基站交互以检测两者距离；控制处理模块分别与激光传感器和无线测距传感器相连；无线测距基站与控制处理模块相连且设置于被激光传感器照射的巷道帮侧煤壁上的掘进初始位置，用于对测量的距离数据处理得到掘进度。本发明可以有效避免灰尘对测量数据的影响，提高测量数据的准确性，并且具有安装方便和易于现场使用的特点。
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公开(公告)号：CN111963246A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010636274.5
申请日：2020-07-03
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿监测技术领域，尤其涉及一种矿压监测分析系统，包括云服务器，所述云服务器分别与煤矿数据中心和远程监测中心通信连接，所述煤矿数据中心位于井上，并与位于井下的若干数据采集单元通信连接，所述数据采集单元用于采集井下矿压监测数据，所述远程监测中心用于远程分析处理。本发明提供的矿压监测系统利用物联网技术和云平台技术，实现井下矿压监测数据的稳定采集，并能够整合分散的矿压监测数据，实现从煤矿井下到远程监测中心的数据流传输。
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公开(公告)号：CN118009554B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410412601.7
申请日：2024-04-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F24T10/13
摘要： 本申请提供一种深井巷道围岩地热资源利用系统和方法，涉及煤矿井井下围岩地热资源利用技术领域，包括入水管道、加热管道、回水管道和储水池，入水管道和回水管道中每一者的至少部分安装在井道内，加热管道安装在井底巷道内，加热管道与高温围岩相接触并可发生热传递；储水池邻近入水管道布设并设有入水口，入水口通过开关阀与入水管道背离加热管道的端部连通，回水管道背离加热管道的部分设有至少一个出水口。本申请基于已有矿井布设施工，由储水池内的储水在重力作用下输送至高温围岩处进行热交换，实现对高温围岩地热能的利用，借助储水池内储水液面和出水口间高度差形成的重力势能差维持系统运转，整个过程无需额外供能。
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公开(公告)号：CN117907433A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410132051.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于超声技术的矿用煤岩注浆效果无损检测装置，包括检测主体、探测件和驱动件。每个所述探测件沿其延伸方向可运动地设置于检测主体，每个位于抵接位置的所述探测件适于与注浆区煤壁抵接，每个位于分离位置的所述探测件适于与所述注浆区煤壁分离，每个所述探测件用于向预设方向发出超声波并接收其他所述探测件发出的超声波；多个所述驱动件与多个所述探测件一一对应设置，每个所述驱动件与相应的所述探测件相连，每个所述驱动件驱动相应的所述探测件位于所述抵接位置。本发明的矿用煤岩注浆效果无损检测装置，能够提高与注浆区煤壁的接触效果，从而提高探测效果，且本发明的矿用煤岩注浆效果无损检测装置操作简便，使用成本低。
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公开(公告)号：CN117791434A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845528.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种剥线装置，包括导线槽、浮动板和切割组件，所述浮动板位于所述导线槽的上侧，所述导线槽和所述浮动板之间形成送线通道以适于供电线沿设定方向穿过，所述浮动板的下端可抵接于电线的上端以使浮动板可根据电线的不同直径在上下方向移动；所述切割组件与所述浮动板相连，所述切割组件的下端位于所述浮动板的下端的下侧，且所述切割组件的下端与所述浮动板下端之间的间距可调，以使切割组件可切割不同厚度的电缆绝缘皮。本发明实施例的剥线装置具有适用于不同直径和不同绝缘皮厚度的电线的优点。
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