-
公开(公告)号：CN107894767A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711112878.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法；过程为，探测本车道内前方两个移动目标，判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势，计算储存的移动目标的运动数据，计算运动趋势，判断是否有变道必要，如有变道必要，则获取目标的横向移动速度和横向移动加速度；本方法在车道线缺失的情况下，通过自动驾驶车辆已安装的传感器观察车辆周围环境的目标运动信息，根据所观察的目标运动信息，施加横向运动控制力矩，达到自动驾驶车辆横向运动控制的目的，本方法提升了自动驾驶车辆在车道线缺失情况下的横向运动控制的表现水平，保证了自动驾驶车辆运行时的稳定性能。
-
公开(公告)号：CN107690399A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201780001021.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60R21/36
CPC classification number: B60R21/36
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于车辆的行人安全保护方法与设备；其中，所述车辆的车身外周设置有一个或多个气腔，所述方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；基于所述车辆行驶信息控制所述一个或多个气腔中目标气腔的气压。与现有技术相比，本申请突破了现有技术中只能在车辆中高速行驶过程中、通过瞬间弹出气囊来进行行人安全保护的局限，可以实现任意速度下，特别是车辆低速行驶时，通过常开的、可调节气压的气腔对于行人安全进行实时、有效地保护；同时，基于车辆行驶信息实现的气压调节，也有效避免了传统的车外行人气囊弹出对于车辆传感器精度的依赖、避免气囊弹出的误判造成的行人保护不力。
-
公开(公告)号：CN106598053B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611175079.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法；过程为，探测本车道内前方两个移动目标，判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势，计算储存的移动目标的运动数据，计算运动趋势，判断是否有变道必要，如有变道必要，则获取目标的横向移动速度和横向移动加速度；本方法在车道线缺失的情况下，通过自动驾驶车辆已安装的传感器观察车辆周围环境的目标运动信息，根据所观察的目标运动信息，施加横向运动控制力矩，达到自动驾驶车辆横向运动控制的目的，本方法提升了自动驾驶车辆在车道线缺失情况下的横向运动控制的表现水平，保证了自动驾驶车辆运行时的稳定性能。
-
公开(公告)号：CN106740584A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710047605.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R11/00
CPC classification number: B60R16/023 , B60R11/00 , B60R2011/004 , B60R2011/008
Abstract: 提供了一种悬浮探测系统，一种智能驾驶系统以及安装该系统的交通工具。所述用于对交通工具周围进行探测的悬浮探测系统包括悬浮设备，其用于使探测系统悬浮于所述交通工具的上方，并使探测系统与所述交通工具同步移动；传感器，其处于悬浮设备的下方，用于对交通工具周围进行探测获得悬浮探测数据；悬浮无线通信收发器，其用于发送悬浮探测数据。
-
公开(公告)号：CN106647776A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710102462.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种车辆变道趋势的判断方法、判断装置和计算机存储介质，该车辆变道趋势的判断方法包括：选取一帧道路图像作为当前帧道路图像；识别并选择目标车辆的标识点；识别车道线；计算所述标识点到所述车道线的垂直距离并存储；根据所述当前帧道路图像之前的至少一帧的道路图像和所述当前帧道路图像的所述垂直距离判断所述目标车辆是否有变道趋势，如果有变道趋势，则输出变道趋势结果，如果没有变道趋势或者不能判断变道趋势，则重复进行以上步骤。本发明的实施例可以实现对目标车辆的横向变道趋势及时有效地预测，有效地规避了目标车辆变道给当前车辆带来的危险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585623A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611191210.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
CPC classification number: B60W30/00 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。
-
公开(公告)号：CN106598053A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611175079.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法；过程为，探测本车道内前方两个移动目标，判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势，计算储存的移动目标的运动数据，计算运动趋势，判断是否有变道必要，如有变道必要，则获取目标的横向移动速度和横向移动加速度；本方法在车道线缺失的情况下，通过自动驾驶车辆已安装的传感器观察车辆周围环境的目标运动信息，根据所观察的目标运动信息，施加横向运动控制力矩，达到自动驾驶车辆横向运动控制的目的，本方法提升了自动驾驶车辆在车道线缺失情况下的横向运动控制的表现水平，保证了自动驾驶车辆运行时的稳定性能。
-
公开(公告)号：CN106585623B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201611191210.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
Abstract: 提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选
-
公开(公告)号：CN107894767B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711112878.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法；过程为，探测本车道内前方两个移动目标，判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势，计算储存的移动目标的运动数据，计算运动趋势，判断是否有变道必要，如有变道必要，则获取目标的横向移动速度和横向移动加速度；本方法在车道线缺失的情况下，通过自动驾驶车辆已安装的传感器观察车辆周围环境的目标运动信息，根据所观察的目标运动信息，施加横向运动控制力矩，达到自动驾驶车辆横向运动控制的目的，本方法提升了自动驾驶车辆在车道线缺失情况下的横向运动控制的表现水平，保证了自动驾驶车辆运行时的稳定性能。
-
公开(公告)号：CN106647776B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710102462.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种车辆变道趋势的判断方法、判断装置和计算机存储介质，该车辆变道趋势的判断方法包括：选取一帧道路图像作为当前帧道路图像；识别并选择目标车辆的标识点；识别车道线；计算所述标识点到所述车道线的垂直距离并存储；根据所述当前帧道路图像之前的至少一帧的道路图像和所述当前帧道路图像的所述垂直距离判断所述目标车辆是否有变道趋势，如果有变道趋势，则输出变道趋势结果，如果没有变道趋势或者不能判断变道趋势，则重复进行以上步骤。本发明的实施例可以实现对目标车辆的横向变道趋势及时有效地预测，有效地规避了目标车辆变道给当前车辆带来的危险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.038 seconds)
