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公开(公告)号：CN106103012B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201580013395.1
申请日：2015-03-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B13/0265 , B23K9/1274 , B25J9/1684 , G05B19/406 , G05B2219/36415 , G05B2219/36433 , G05B2219/40385 , G05B2219/45135 , G05B2219/4701 , G05B2219/4705 , G05B2219/4719
摘要： 本公开的机器人控制方法具有示教工序、第1加工工序、补正工序、第2加工工序和第3加工工序。在补正工序，基于第2示教点与第1补正点的差分量，将第3示教点变更为第2补正点，将第4示教点变更为第3补正点，将第5示教点变更为第4补正点。在第1加工工序以及第3加工工序，使用安装在作业工具的加工行进方向侧的传感器来进行变更作业工具的位置的仿形补正控制。在第2加工工序期间变更作业工具的姿态。
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公开(公告)号：CN107577832A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710484900.1
申请日：2017-06-23
申请人： 波音公司
CPC分类号： G05B19/0428 , G01C15/002 , G01S17/66 , G01S17/88 , G05B15/02 , G05B19/401 , G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/36415 , G05B2219/37275 , G05B2219/39033 , H02P6/17
摘要： 本发明提供具有光学终点控制的机器系统以及用于保持恒定光学接触的相关方法。具体而言，所述机器系统包括能够在至少一个方向上移动的机器。配置所述机器，使得在校准阶段期间，将可操纵回射系统安装在机器上以与其移动。控制器被配置成控制机器在至少一个方向上的移动。机器系统可以被配置成在确定定位器将回射器移动到期望位置要求的速度超过某一段进给率阈值之后自动调整机器的进给率，使得入射光束可以在机器从第一位置到第二位置的整个移动过程中与回射器保持恒定接触。
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公开(公告)号：CN105283528A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480031992.2
申请日：2014-06-05
申请人： 科赫工业有限公司
CPC分类号： C10B41/00 , C10B31/10 , C10B33/14 , C10B45/00 , G05B2219/36415
摘要： 本发明涉及一种用于将平行于炼焦炉组(1)可移动的操作机器(7)定位在炼焦炉(2)前的工作位置中的系统，其中，操作机器(7)具有用于瞄准与相应的炼焦炉(2)相关的物体(14)的装置和用于借助由瞄准装置对物体(14)的检测而移动到有关工作位置的装置。按照本发明，物体(14)是炼焦炉(2)的直接组成部分。
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公开(公告)号：CN106103012A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013395.1
申请日：2015-03-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B13/0265 , B23K9/1274 , B25J9/1684 , G05B19/406 , G05B2219/36415 , G05B2219/36433 , G05B2219/40385 , G05B2219/45135 , G05B2219/4701 , G05B2219/4705 , G05B2219/4719
摘要： 本公开的机器人控制方法具有示教工序、第1加工工序、补正工序、第2加工工序和第3加工工序。在补正工序，基于第2示教点与第1补正点的差分量，将第3示教点变更为第2补正点，将第4示教点变更为第3补正点，将第5示教点变更为第4补正点。在第1加工工序以及第3加工工序，使用安装在作业工具的加工行进方向侧的传感器来进行变更作业工具的位置的仿形补正控制。在第2加工工序期间变更作业工具的姿态。
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公开(公告)号：CN103568008A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310308387.2
申请日：2013-07-22
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 山田喜士
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/36415 , G05B2219/39091 , Y10S901/27 , Y10S901/45
摘要： 本发明提供机器人系统以及机器人控制装置。在使包含具有多个连杆以及多个关节的臂部和被设置在臂部的前端的末端执行器的可动部沿着多个教导点移动时，根据教导点的位置信息以及障碍物的位置信息来判定可动部是否与障碍物干扰。在判定为可动部与障碍物在规定的教导点干扰的情况下，根据限制信息变更规定的教导点的位置。另外，判定可动部在第1教导点与第2教导点之间是否与障碍物干扰。在判定为可动部在第1教导点与第2教导点之间与障碍物干扰的情况下，根据接近限制信息以及脱离限制信息，在第1教导点与第2教导点之间追加教导点。
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