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公开(公告)号：CN106103012B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201580013395.1
申请日：2015-03-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B13/0265 , B23K9/1274 , B25J9/1684 , G05B19/406 , G05B2219/36415 , G05B2219/36433 , G05B2219/40385 , G05B2219/45135 , G05B2219/4701 , G05B2219/4705 , G05B2219/4719
摘要： 本公开的机器人控制方法具有示教工序、第1加工工序、补正工序、第2加工工序和第3加工工序。在补正工序，基于第2示教点与第1补正点的差分量，将第3示教点变更为第2补正点，将第4示教点变更为第3补正点，将第5示教点变更为第4补正点。在第1加工工序以及第3加工工序，使用安装在作业工具的加工行进方向侧的传感器来进行变更作业工具的位置的仿形补正控制。在第2加工工序期间变更作业工具的姿态。
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公开(公告)号：CN105229545A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480026559.X
申请日：2014-03-13
申请人： 林肯环球股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0953 , G05B2219/31027 , G05B2219/31056 , G05B2219/37217 , G05B2219/45135 , Y02P90/04
摘要： 本文所描述的发明一般地涉及系统(300)以及用于焊机系统(300)的方法(1100)，所述系统(300)和方法(1100)涉及创建针对焊接环境的焊接序列(706)，其中焊接序列基于从焊接过程收集的非实时数据。焊接过程信息被收集并且被利用来创建焊接序列(706)以执行两个或更多个焊接，其中至少一个参数基于所收集的焊接过程信息(例如，非真实世界焊接过程)。
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公开(公告)号：CN104416265A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410408128.1
申请日：2014-08-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： D.卡利亚
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/0421 , G05B2219/45135 , H04L67/10
摘要： 用于控制至少一个焊接过程的控制设备。本发明涉及用于控制至少一个焊接过程的控制设备（100），包括至少两个焊接控制装置（5）和至少两个用户接口（1）以用于操控焊接控制装置（5），其特征在于至少一个界面层，其中用户接口（1）的控制指令经由至少一个界面接口作为操控指令和/或询问指令至少部分地传送给焊接控制装置（5）。
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公开(公告)号：CN103733151A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039600.8
申请日：2012-09-13
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： G05B19/054 , B23K9/10 , B23K9/1087 , G05B2219/1208 , G05B2219/45135 , G06F3/002
摘要： 具有向外部设备输入输出信息的输入输出功能的输入输出装置，具备与外部控制设备进行通信的控制部。与输入输出装置进行通信的电气设备具备：输入输出分配存储部，其对来自外部设备的输入被分配到输入电路的哪个端口，输出被分配到输出电路的哪个端口进行存储；和电气设备侧输入输出控制部，其根据来自控制部的信息来使电气设备的功能进行工作、或者将表示将电气设备的输出输出到输出电路的哪个端口的信息送到控制部。电气设备使用外部控制设备，来将与分配相关的信息存储在输入输出分配存储部、或者对存储在输入输出分配存储部的与分配相关的信息进行变更。
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公开(公告)号：CN107107234A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580057899.3
申请日：2015-10-04
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 马克·李·丹尼斯
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/173 , B23K9/32 , G05B19/409
CPC分类号： G06T19/006 , A42B3/042 , A61F9/06 , B23K9/0956 , B23K9/173 , B23K9/322 , G02B27/017 , G05B19/409 , G05B2219/35487 , G05B2219/45135 , G06F3/012 , G06F3/167 , G06T7/0004 , G06T7/292 , G06T2200/04 , G06T2207/30108 , H04N5/23241 , H04N5/247 , H04N13/315 , H04N13/332 , H04N13/398
摘要： 一种焊接型系统包括头盔，所述头盔具有被配置成从第一透视图捕捉工作区域的第一组图像的第一图像捕捉设备和被配置成从第二透视图捕捉所述工作区域的第二组图像的第二图像捕捉设备。头盔还包括电子显示器，其被配置成基本上同时显示第一组图像和第二组图像从而经由电子显示器立体地呈现工作区域。而且，头盔包括被配置成接收声音命令的声音命令转换单元，所述声音命令被配置成调整电力供应器的操作，所述电力供应器被配置成为所述焊接型系统供电。另外，所述焊接型系统包括处理系统，所述处理系统通信地耦合到声音命令转换单元并且被配置成至少部分地基于接收的声音命令调整电力供应器的至少一个参数。
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公开(公告)号：CN105899323A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072543.2
申请日：2014-12-25
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： B23K26/21
CPC分类号： B23K26/322 , B23K26/0006 , B23K26/082 , B23K26/22 , B23K26/244 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/04 , B23K2103/08 , B25J11/005 , G05B2219/45135
摘要： 激光焊接控制方法具有第一步骤、第二步骤以及第三步骤。在第一步骤中，使第一工件(13)与第二工件(14)重叠，第一工件和第二工件各自的表面被第一材料(11)覆盖且由与第一材料(11)不同的第二材料(12)构成。在第二步骤中，向第一工件与第二工件重叠的第一区域以贯穿第一工件以及第二工件的方式照射激光(10)。在第三步骤中，向包括第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。
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公开(公告)号：CN104951691A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510104380.8
申请日：2015-03-10
申请人： 洛尔希焊接技术有限公司
发明人： 约瑟夫·格佩特
IPC分类号： G06F21/44
CPC分类号： G05B19/0426 , B23K9/1062 , G05B2219/23298 , G05B2219/45135 , G06F8/65
摘要： 本发明涉及一种用于扩展电焊机功能的方法，该电焊机具有可编程控制单元和输入装置。为了能够给使用者提供针对期望的功能扩展的扩大的操作自由度并且尽管如此仍然能够防止未经授权的功能扩展，根据本发明提出，给控制单元提供针对期望的功能扩展的控制指令，并且该控制单元在应用控制指令或功能扩展的情况下生成设备代码，该设备代码被传输至外部检验装置，其中，外部检验装置在应用设备代码的情况下检验用于所述功能扩展的合法性，并且在具有合法性的情况下生成外部激活码，该外部激活码被传送至控制单元，并且其中，控制单元检验所述外部激活码的有效性，并且在存在有效性的情况下进行功能扩展。此外，还提出了一种用于执行该方法的焊机。
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公开(公告)号：CN107825422A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710822873.4
申请日：2017-09-13
申请人： 发那科株式会社
发明人： 户田俊太郎
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/163 , B25J19/023 , G05B13/0265 , G05B13/029 , G05B2219/32334 , G05B2219/33321 , G05B2219/45104 , G05B2219/45135 , G06N5/022 , G06N99/005 , B23K37/00 , B25J13/08
摘要： 本发明提供学习机器人的动作程序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法，机械学习装置(2)具有：状态观测部(21)，其将所述机器人(1)的手臂(11)的摇动以及所述机器人(1)的手臂(11)的动作轨迹的长度中的至少一个作为状态变量来进行观测；判定数据取得部(22)，其将所述机器人(1)进行处理的周期时间作为判定数据来接受；以及学习部(23)，其根据所述状态观测部(21)的输出以及所述判定数据取得部(22)的输出，学习所述机器人(1)的动作程序。
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公开(公告)号：CN105706007A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480059330.6
申请日：2014-11-03
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 布鲁斯·帕特里克·阿尔布雷克特
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/10 , G05B19/0426 , G05B2219/45135
摘要： 以上描述的焊接界面可以提高使用者与焊接系统的协同。焊接界面从使用者接收所需的焊缝的输入参数，并且建议用于产生所需的焊缝的焊接工艺和焊接变量。焊接界面可以与焊接系统的组件或者与和焊接系统连接的单独的组件一体化。焊接界面可以利用来自查找表、神经网络、焊接程序系统、或数据库的数据来建议焊接工艺和焊接变量。使用者可以利用焊接界面来模拟焊接工艺和焊接变量对模拟的焊缝的效果。使用者可以在产生焊缝之前修改输入参数，并且使用者可以在观察产生的焊缝的结果之后修改焊接变量以用于后续焊接应用。
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公开(公告)号：CN105247427A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480027935.7
申请日：2014-03-13
申请人： 林肯环球股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/095 , B23K9/1043 , B23K9/173 , G05B19/4184 , G05B2219/37217 , G05B2219/45135 , Y02P90/14 , Y02P90/22
摘要： 本文所描述的发明一般地涉及用于在使用焊接序列创建一个或更多个焊接期间实时地收集一个或更多个焊接参数的系统和方法。一个或更多个焊接参数可以与特定的焊接序列相关联。而且，基于收集的一个或更多个焊接参数，模型化的焊接参数可以被生成来提高质量、效率等。收集部件收集实时焊接参数数据，质量管理者部件从所述实时焊接参数数据创建模型化的焊接参数。模型化的焊接参数可以针对焊接序列被采用，以在后续的焊接期间监测或追踪焊接参数。
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