控制方法、控制装置、焊接系统、控制程序和焊接方法

    公开(公告)号:CN118574693A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202380017928.8

    申请日:2023-03-30

    摘要: 提供一种控制方法,在被焊接材料上设有坡口,被焊接材料与焊丝的组成不同,并且使用含有5%以上的Ni的焊丝时的焊接中,即使运用熔敷效率高的GMAW方法,也能够取得优异的焊接品质。一种焊接机器人或控制装置的控制方法,涉及在被焊接材料上设有坡口,所述被焊接材料与焊丝的组成不同,并且所述焊丝含有5%以上的Ni时的GMAW,其中,具有如下工序:施工信息设定工序,设定包括板厚、坡口深度和估定焊接金属高度之中的至少一个、和间隙和预先计算的层高度的中央位置的坡口宽度之中的至少一个的施工信息;焊接条件设定修正工序,在焊接前或焊接中,基于所述施工信息计算摆动宽度,进行至少包括所述摆动宽度的焊接条件的设定或修正。

    熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质

    公开(公告)号:CN116117279B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202211739086.0

    申请日:2022-12-30

    发明人: 芦炜

    摘要: 本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统的控制方法包括:当电弧从第一阶段切换至第二阶段时,控制送丝装置增大送进焊丝的速度,并控制焊接电源减小焊接电流;实时获取电弧的电信号信息,并基于电弧的电信号信息,判断电弧是否处于短路状态;电信号信息包括电压信号和电流信号;当电弧处于短路状态时,控制送丝装置回抽焊丝,并实时检测焊丝与熔池之间的距离;当距离达到第二阶段对应的设定距离值时,控制送丝装置输出第二阶段对应的第二送丝速度,并控制焊接电源输出第二阶段对应的第二电流值。上述方案,能够提升鱼鳞纹焊接效果。

    焊接质量检测方法与系统

    公开(公告)号:CN114178653B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111593016.4

    申请日:2021-12-23

    发明人: 远东 谷孝满

    IPC分类号: B23K9/095 B23K9/173

    摘要: 本发明提供了一种焊接质量检测方法与系统,所述方法包括:持续采集焊接电流和焊接电压,获得焊接电流波形和焊接电压波形;对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理;以及依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形,确定焊接异常类别;本申请利于提高焊接异常的检测效率,并且在存在焊接异常时,能够确定具体的异常类别。

    基于热质平衡的多丝材多电弧组合的增材方法与装置

    公开(公告)号:CN118404164A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410509469.1

    申请日:2024-04-26

    摘要: 本发明为一种基于热质平衡的多丝材多电弧组合的增材方法与装置。包括由熔化极焊枪、磁吸固件和送丝管道组成的复合枪体,控制系统,送丝机构,增材电源,送气机构,机器人手臂和数据采集系统;复合枪体与机器人手臂相连接,熔化极焊枪后端设有连接块,多个熔化极焊枪之间通过连接块连接为一个整体,熔化极焊枪连接有磁吸固件,磁吸固件下侧通过磁力吸附多个送丝管道,每个熔化极焊枪配设独立的增材电源、送丝机构和送气机构,每个送丝管道配设独立的送丝机构,控制系统单独调控每一个焊枪的电弧增材参数与送丝参数。本发明提高了电弧热量的利用效率,防止晶粒组织粗大,减少了工件热变形和残余应力,在提高增材效率的同时保证了增材结构件的组织性能。

    基于熔滴过渡主动调控的双面同轴GMA焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN118357552A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410493949.3

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本发明公开了基于熔滴过渡主动调控的双面同轴GMA焊接装置及方法,通过改造焊枪内部结构,在焊丝两侧内置若干个根导气管,通入氩气作用于焊丝端部,形成熔滴过渡主动调控装置,以提升双面同轴复合热源焊接仰焊侧的熔滴过渡驱动力;当仰焊侧的GMA焊丝端部熔化形成熔滴后,在焊丝两侧氩气气流的持续作用下快速过渡进入仰焊熔池,两侧气体压力竖直方向的分力为仰焊侧熔滴过渡提供了足够动力,提升了熔滴过渡效率,同时增强了熔滴过渡的指向性;本发明中增设的熔滴过渡调控装置位于GMA焊枪内部,于焊枪外部未增加附属部件,对原焊枪移动的便捷性、可达性无任何不良影响,便于工业推广,有助于实现自动化焊接。

    一种基于高频旁路电弧的交叉耦合电弧焊接系统

    公开(公告)号:CN118204597A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311824086.5

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明提供了一种基于高频旁路电弧的交叉耦合电弧焊接系统,其特征在于,包括:交叉耦合焊接装置、电源调节装置、焊接过程采集装置、上位机、基板和气体保护装置;所述交叉耦合焊接装置与所述基板垂直;所述电源调节装置与所述交叉耦合焊接装置以及所述基板连接;所述电源调节装置以及所述焊接过程采集装置通过信号线与所述上位机连接;所述气体保护装置通过气管为所述交叉耦合焊接装置提供保护气。本发明有助于枝晶破碎并促进焊缝晶粒细化,改善残余应力,有效提高成型质量。

    一种钛合金T型接头旁路耦合对称焊接装置及工艺

    公开(公告)号:CN118143407A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410426083.4

    申请日:2024-04-10

    摘要: 本发明提供了一种钛合金T型接头旁路耦合对称焊接装置,包括:焊接装置,焊接装置包括:第一焊枪、第一电源、送丝机、第二电源和第二焊枪,所述第二电源的第二正极与所述送丝机的连接,所述送丝机与所述第二焊枪连接,所述第二焊枪与工件的焊缝连接,所述工件连接第二负极;所述第一电源的第一正极与所述送丝机负极或者所述第二焊枪正极连接,所述第一电源的第一负极与所述第一焊枪连接,所述第一焊枪与所述工件另一侧焊缝连接。本发明所述的采用基于T型接头的钛合金旁路耦合焊接系统及工艺,不但能够降实现较低热输入的对称低变形焊接,而且能够有效抑制气孔等焊接缺陷,解决钛合金T型接头焊接技术瓶颈。

    焊接工作点设置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115255576B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210893820.2

    申请日:2022-07-27

    发明人: 郑兵

    摘要: 本申请适用于焊接技术领域,提供了一种焊接工作点设置方法、装置、设备及存储介质,方法包括获取焊接工作点的参数设置模式,获取与当前焊接工作点相邻的上一个焊接工作点的初始参数偏移量;根据参数设置模式对初始参数偏移量进行处理,生成新参数偏移量;从焊接工艺参数集中查找当前焊接工作点的工艺参数,并将新参数偏移量与工艺参数进行叠加处理,生成当前焊接工作点的静态设置参数。该焊接工作点设置方法避免了由于用户缺乏经验而忽略初始偏移量的风险,提高了焊接质量的稳定性;且当前焊接工作点对应的工艺参数均为已试验过的满足预设性能要求的参数,可以更好地保证焊接质量稳定性,提高焊接性能。

    一种铝合金中厚板的焊接方法

    公开(公告)号:CN115319235B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210570681.X

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明公开了一种铝合金中厚板的焊接方法,属于材料加工领域。焊接试板坡口采用双“V”形和“U”形相结合,钝边为2mm~4mm。其中:正面双“V”形坡口角度分别为“140°”和“60°”,背面“U”形坡口角度为“60°”,圆角为R5,坡口间隙≤1mm。所述焊接方法适用于20~40mm厚7A52高强铝合金焊接,焊接接头气孔率<1%,接头抗拉强度≥320MPa,接头强度系数≥0.75。针对铝合金中厚板焊接过程中出现的问题灵活设计坡口形状和坡口尺寸,减小气孔逸出距离和增加气孔逃逸时间,并结合冷金属过渡和脉冲焊接技术,有效降低了焊缝中气孔数量,减小了热影响区软化尺寸,细化了焊缝晶粒,获得了强度较高的焊缝接头。焊接接头抗拉强度≥322MPa,焊接接头强度系数≥0.75,本申请中的焊接方法在中厚板铝合金焊接中具有巨大的潜力。

    一种BOP工艺大储罐侧壁拼装方法

    公开(公告)号:CN115106623B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202110295335.0

    申请日:2021-03-19

    摘要: 本发明属于拼装方法,具体涉及一种BOP工艺大储罐侧壁拼装方法。它包括以下步骤:1)安装储罐环形作业平台车;2)罐顶下第一圈壁板的围板、组对与纵缝焊接;3)安装储罐同步液压顶升装置;4)罐顶下第二圈壁板的围板;5)罐顶下第一圈壁板整体提升;6)罐顶下第二圈壁板围板的组对、纵缝焊接;7)罐顶下第一、二圈壁板的环缝焊接;8)重复步骤4)~7)直至储罐侧壁整体焊接完成。本发明的显著效果是:有效降低了对高级焊工人才的需求,并减少了施工人员高空作业的工作量,在提高储罐施工效率的同时保障了焊接质量,整体工作效率提高至现有施工效率的3倍,加速了自动焊接技术在第三代核电市场的应用。