公开(公告)号：CN118479259A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410748721.4

申请日：2024-06-12

申请人： 朝阳师范高等专科学校

发明人： 王宏健 ,  章亚芳 ,  王金圆 ,  李安红 ,  于慧 ,  陶秀梅 ,  王耀冰 ,  刘伟明

IPC分类号： B65G57/112 ,  B65G57/20 ,  B65G13/06 ,  B65G13/12 ,  B65G47/248

摘要： 本发明为自动堆垛系统及其控制方法，涉及堆垛设备技术领域。包括：可移动升降架；输送辊道，其设置在可移动升降架一侧用以输送待堆垛的包装箱，输送辊道通过可移动升降架驱动升降并随输送辊道移动；翻转托架结构，其设置在输送辊道上的输送方向末端位置用以将输送到末端位置的包装箱向输送方向的一侧翻转90°并翻转出输送辊道之外进行包装箱码垛；以及翻转驱动机构。本自动堆垛系统以及控制本自动堆垛系统实现的堆垛方式中，由翻转托架结构支撑包装箱在翻转的过程中实现堆垛操作，代替传统通过夹爪夹持式运输货物进行堆垛的方式，避免出现通过夹爪夹持式运输货物时因为加持力度过大导致的对包装箱和向内物品造成损伤的情况。

公开(公告)号：CN114162614B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111418703.2

申请日：2021-11-26

申请人： 三门峡广宇生物制药有限公司

发明人： 黄红涛 ,  王广宇 ,  王培

IPC分类号： B65G57/112

摘要： 本发明公开了一种铝塑板整板机，包括底架、第一液压装置、第二液压装置、运输架与升降车，所述底架的上表面设置有第一液压装置与第二液压装置，所述第一液压装置的输出端设置有运输架，所述第二液压装置的输出端设置有合页架，所述合页架的表面设置有移动架，所述移动架的一端设置有侧架，所述移动架的侧面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有第三液压装置，所述第三液压装置的输出端设置有推板，所述底架下表面移动架的下方处设置有限位架；该铝塑板整板机可以将生产的铝塑板进行整齐的堆放，适用于铝塑板的生产线，可以在运输堆放时不会损坏铝塑板，可以适应不同大小的铝塑板，降低人工的工作量，提升效率。

公开(公告)号：CN113682824B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111046936.4

申请日：2021-09-07

申请人： 山东滨州烟草有限公司

发明人： 张登健 ,  董现春 ,  罗玲玲

IPC分类号： B65G57/112 ,  B65G57/20

摘要： 本发明公开的烟箱自动卸货装置，包括小车、安装在小车上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构，第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构。烟箱堆垛时，通过第一输送机构将烟箱输送到第二输送机构上，驱动机构驱动第二输送机构摆动，使得推送机构的高度提升到对应的高度，实现烟箱的自动堆垛，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN115285717A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210731106.3

申请日：2022-06-24

申请人： 杭州中水机器人制造有限公司

发明人： 史中伟 ,  史正 ,  杨国金

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G69/22 ,  B65G57/112 ,  B65G57/10 ,  B65G57/03 ,  B66F9/07 ,  B66F9/12 ,  B60B33/00

摘要： 本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高，还避免了物品损坏、保持物品表面完整。

公开(公告)号：CN113526144B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110640633.9

申请日：2021-06-09

申请人： 南通思瑞机器制造有限公司

发明人： 张亚楠 ,  丁亚军 ,  张华 ,  裴林林 ,  于琪 ,  王志高 ,  卢东生

IPC分类号： B65G57/04 ,  B65G57/112 ,  B65G57/24

摘要： 本发明公开了硅钢片均衡堆垛分料系统，包括分料机构和接料机构，分料机构包括料架，料架上具有托板，托板两侧设有第一滚筒架，第一滚筒架顶部设有分料结构；分料结构可实现上下、水平移动；分料结构包括支撑架，支撑架上设有倒吸件；倒吸件包括磁块槽和挡料板，磁块槽设于挡料板上方，磁块槽底部设有磁块，磁块槽上方设有压料胶条，磁块槽和压料胶条可上下移动，接料机构的接料底座可平移，剪力臂架可升降，以改变第二滚筒架高度和水平位置。本发明的优点在于：通过分料结构的倒吸件吸附硅钢片，再将数个硅钢片同时放置于托板侧边数排滚筒上的放置板上，可实现多柱硅钢片的均衡堆垛，通过接料机构可进行多柱硅钢片的同时稳定出料，转运效率高。

公开(公告)号：CN115009862A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210941207.3

申请日：2022-08-08

申请人： 常州科顺检测技术服务有限公司

发明人： 谢潇拓 ,  魏慎金 ,  潘浩 ,  蔺艳华 ,  蒋校 ,  栾霞 ,  成吉

IPC分类号： B65G57/112 ,  B65G23/44 ,  B65G41/00

摘要： 本发明涉及储能电池测试用转运堆叠设备技术领域，尤其是一种储能动力电池电芯测试系统用转运堆叠平台，包括通过螺栓固定安装在测试系统平台外侧的侧向固定框架、通过螺栓固定在侧向固定框架侧壁上的升降调节电机、底部升降电机、内部伸缩电机、内部驱动电机和转动调节电机。本发明的一种储能动力电池电芯测试系统用转运堆叠平台采用纵向升降方式配合横向平移输送的方式对位于测试系统平台上的电池包进行输入和输出，可以快速对电池包进行装卸，操作简单方便，效率大大提升。

公开(公告)号：CN114644219B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210541000.7

申请日：2022-05-19

申请人： 南通恒懋智能科技发展有限公司

发明人： 贾银良

IPC分类号： B65G47/82 ,  B65G41/00 ,  B65G57/112 ,  B65G57/22

摘要： 本发明属于书籍制作技术领域，具体涉及一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元，码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动电机、输送皮带与挡板。本发明通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合，将书本逐层堆叠在托盘上，在码垛过程中，通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能，因此节省了为切换机械手的松紧状态以及调整机械手位置所需花费的时间，缩减了码垛的操作工序，且操作精度要求相对较低，设备投入成本与后期维护成本也随之降低。

公开(公告)号：CN113213097A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110544093.4

申请日：2021-05-19

申请人： 泉州和西利科技有限公司

发明人： 何泽亮

IPC分类号： B65G41/00 ,  B65G47/82 ,  B65G47/06 ,  B65G57/112 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28

摘要： 本发明提供一种基于工业互联网平台的专机应用系统，涉及工业互联网技术领域。该基于工业互联网平台的专机应用系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支柱，所述支柱远离底板的上表面固定连接有顶板，所述底板的上方且位于顶板的下方设置有平台，所述平台的前表面与后表面均固定连接有耳块，所述耳块的上表面开设有螺纹孔，所述平台的内部固定连接有称重传感器，所述顶板的下表面且靠近前后侧均固定连接有安装件，所述安装件之间固定连接有无杆气缸。通过设置伺服电机和丝杆，丝杆与螺纹孔啮合产生的螺旋力带动平台进行上升，有效地将货物从低处输送到高处，有利于实现自动化连续性对货物进行搬运，有利于提高货物码垛的效率。

公开(公告)号：CN112141725A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011043411.0

申请日：2020-09-28

申请人： 上海克来机电自动化工程股份有限公司 ,  上海克来罗锦机电自动化工程有限公司

发明人： 刘宗阳 ,  苏建良 ,  杨文涛 ,  谈士力 ,  沈俊杰 ,  何永义

IPC分类号： B65G57/112

摘要： 本发明涉及码垛机技术领域，公开一种鹅颈伸缩平台及码垛机。其中鹅颈伸缩平台包括一级伸缩平台、二级伸缩平台、基台及倍速伸缩组件。一级伸缩平台用于承载码放装置；二级伸缩平台位于一级伸缩平台下方，一级伸缩平台滑动连接于二级伸缩平台；基台位于二级伸缩平台下方，二级伸缩平台滑动连接于基台，基台上设置有第一驱动件，第一驱动件能够驱动二级伸缩平台伸缩；基台通过倍速伸缩组件驱动连接于一级伸缩平台；当二级伸缩平台相对基台伸出或缩回时，倍速伸缩组件被配置为驱动一级伸缩平台相对二级伸缩平台伸出或缩回。本发明实现了一级伸缩平台的二级伸长，以使码放装置将物料码放于鹅颈式货车内的鹅颈平台上。

公开(公告)号：CN112047115A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010851164.0

申请日：2020-08-21

申请人： 安徽华深铝业有限公司

发明人： 林建宝 ,  瞿庆广 ,  林新军 ,  张国庆 ,  李登军 ,  林建荣 ,  林新民 ,  李军

IPC分类号： B65G57/081 ,  B65G57/112

摘要： 本发明属于电缆桥架技术领域，具体涉及一种电缆桥架生产加工用自动码放工艺，包括以下步骤：(1)将切断后的电缆桥架持续的输送至翻转机构上；(2)先落在翻转机构上的电缆桥架，正向的掉落在码放机构上，后落在翻转机构上的电缆桥架，通过翻转机构使其翻转，然后反向掉落在码放机构上；(3)正反两个电缆桥架相互卡合后，通过码放机构，使电缆桥架有序的码放在收集板上；(4)后续的电缆桥架按照步骤(2)和(3)继续进行，从而实现了电缆桥架的自动码放，电缆桥架能自动进入码放槽内的翻转板上，实现了码放的自动化，更加的高效。