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公开(公告)号：CN117058470A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314641.X
申请日：2023-10-12
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于小样本学习的三维点云分类的方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括如下步骤：S1、构建三维点云分类的数据集，所述构建三维点云分类的数据集包括构建支持集和构建查询集；S2、计算所述支持集和查询集中的每个点的几何特征和每个点对应的拉普拉斯向量；S3、基于支持集和查询集中的每个点的几何特征和每个点对应拉普拉斯向量对查询集中点云的标签进行预测。通过引入几何特征提取点云中每个点的局部特征信息，其次通过拉普拉斯向量来提取点云中边缘和角落的抽象信息，可以更好的提取点云的特征信息用于点云的小样本学习，实现少量的三维数据标注样本完成三维数据学习进而实现三维点云分类，降低成本。
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公开(公告)号：CN116993727A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245898.4
申请日：2023-09-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/70
摘要： 本申请的实施例揭示了一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：将待检测图像输入训练好的缺陷检测模型中；通过缺陷检测模型对待检测图像进行图像处理、缺陷识别和缺陷检测，得到检测结果；获取缺陷检测模型输出的检测结果；通过缺陷检测模型对待检测图像进行图像处理、缺陷识别和缺陷检测，得到检测结果，包括：将从待检测图像进行分割、标记，得到待识别图像块；通过缺陷检测模型中的缺陷识别模块对待识别图像块进行缺陷识别；基于得到的缺陷识别结果在待检测图像中进行标记，得到检测结果。本申请的实施例可以在无需收集大量新产品的标记数据和反复训练的情况下仍能保证缺陷检测准确性。
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公开(公告)号：CN116773534A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311021779.0
申请日：2023-08-15
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/77 , G06N3/048
摘要： 本申请公开的一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质，包括获取电池模组的外观图片；将所述外观图片输入编码层，通过所述编码层提取所述外观图片的特征；将编码层提取的特征通过解码层进行解析，并输出结果。本申请提出三维特征提取方法来更全面、更有效地提取空间和光谱特征，通过重塑图像并创建类似三维医学图像的结构，然后在3D卷积过程中获得图像中空间和光谱信息的特征，同时基于深度可分离卷积的多维空间特征提取模块及深度编解码器网络能够简单有效地对产品外观进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116441702A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310250427.6
申请日：2023-03-15
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/064
摘要： 本发明涉及一种适用于多层铝箔极耳的激光复合焊接方法，包括以下步骤：步骤S1、对多层铝箔平整堆叠，进行超声波焊接与裁切；步骤S2、通过酒精擦拭铝箔及电池顶盖，去除表面油污；步骤S3、将通过机加工方式铣出台阶的电池顶盖放入电池顶盖固定件中；步骤S4、将步骤S1中处理好的多层铝箔放置在电池顶盖的台阶处，并使用激光复合焊接装置的铜杯压紧铝箔与台阶的截面；步骤S5、通过移动件使激光焊接件到达铝箔与台阶的截面的焊接工作位置；步骤S6、通过激光焊接件对铝箔与台阶的截面的焊接工作位置焊接，同时打开除尘和保护气，通过铜杯对焊接工作位置吹入保护气以及除尘。本发明有效提高了电池能量密度，提升了产品的性能，不易造成焊接裂纹。
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公开(公告)号：CN116245864A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310268189.1
申请日：2023-03-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于X‑Ray图像的FPC镍片焊接状态检测方法，包括以下步骤：步骤S1、加载镍片检测模型；步骤S2、载入X‑Ray镍片图片；步骤S3、判断图片中是否包含镍片，若是，则执行步骤S4；若否，则输出异常信息并结束检测；步骤S4、在图片中对镍片进行ROI位置截取；步骤S5、加载气泡分割模型；步骤S6、判断图片上气泡整体面积占比是否小于阈值，若否，则使用“NG”模式输出检测信息，并结束检测；若是，则执行步骤S7；步骤S7、判断ROI位置截取的镍片图片上最大气泡面积占比是否小于阈值，若否，则使用“NG”模式输出检测信息，并结束检测；若是，则使用“OK”模式输出检测信息，并结束检测。本发明实现了对FPC柔性电路板的镍片焊接状态进行简单高效的检测。
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公开(公告)号：CN115892848A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211470392.9
申请日：2022-11-23
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种新能源电池转移输送线，所述旋转输送带的两侧传送带上均等距离开设有若干开口，所述旋转输送带的靠近所述开口一侧设置有固定件，所述开口内经所述固定件固定有活动转移台，所述活动转移台的上表面设置有与旋转输送带的高度相匹配的支撑板，所述活动转移台的两端均设置有升降转移件，所述活动转移台的上表面中部设置有第一位移输送带，所述第一位移输送带位于所述支撑板的下方，所述支撑板与第一位移输送带上均设置有活动输送带，所述支撑板上的所述活动输送带上设置有放置电池的放置件。本发明实现了能够在不停机的情况下对电池进行组装加工，从而提高了生产速度和生产效率。
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公开(公告)号：CN115619738A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211276796.4
申请日：2022-10-18
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种模组侧缝焊焊后检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、检测时，拍摄采集图片，标注出模组焊缝的目标区域；步骤S2、通过卷积神经网络训练图片，生成数学模型，利用生成的数学模型预测定位新图的模组焊缝位置；步骤S3、通过3D相机采集到模组深度图片后，生成点云，三维坐标重建，计算坐标重建后的点云高度差，定位模组的焊缝；步骤S4、选取焊缝周围平整的面为基准面，计算焊缝与基准面的差值，判断焊缝是否存在下榻，炸孔缺陷，本发明能够实现检测模组焊缝的缺陷达到满足生产需求。
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公开(公告)号：CN109814241A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910230963.3
申请日：2019-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤端面观察装置，该观察装置包括主体支架和显微观察系统，所述显微观察系统同轴光源、显微观察镜、电脑组成，所述显微观察镜安装在显微观察镜固定支座上，所述显微观察镜的一端处安装有同轴光源，所述显微观察镜通过数据线与电脑连接并在在电脑上成，与市场现有的同类型装置相比本发明结构简单，质量轻盈，便于拆卸，携带方便，可适用于长途出差工作；柔性化强，可通过更换光纤固定底座应用于不同型号激光器的光纤端面的观察；通过支撑杆、支座、夹紧件、显微观察镜固定支座的角度选择，可以满足人体在多种姿势下使用；可更换不同焦距和放大倍数的显微镜，并且在电脑成像，操作简单，观察更清晰。
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公开(公告)号：CN108746784A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810688471.4
申请日：2018-06-28
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池电芯极柱面铣削设备，包括龙门机构梯形丝杠机构与电主轴，所述龙门机构一侧设置有X轴方向夹持机构，所述X轴方向夹持机构另一端设置有X轴方向定位机构，所述X轴方向夹持机构一侧设置有Y轴方向夹持机构，所述Y轴方向夹持机构另一端设置有Y轴方向定位机构，所述龙门机构上端设置有Z轴方向定位机构，所述龙门机构下端设置有除尘设备，所述龙门机构内侧设置有伺服电机A，该种锂电池电芯极柱面铣削设备，不仅可以提高产品质量，保证质量稳定；而且提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量；可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现产品批量自动化。
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公开(公告)号：CN221327103U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323332165.2
申请日：2023-12-06
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司 , 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及标志块技术领域，特别是一种工业场景下的机器视觉简易标志块及标定设备，所述标志块的长和宽均为40mm，所述标志块的顶面中部具有田字格标志，所述田字格标志的四个方格标志均为10mm*10mm正方格；所述田字格标志的左上角具有方向性指示的斜线；本实用新型的标志块能够用于标定视觉相机，能够根据标志块上的斜线区分方向，还能够作为视觉相机原点的功能，视觉相机能够先拍标志块作为相机原点，然后再去拍工件，使得能够解决相机坐标原点丢失的问题。
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