公开(公告)号：CN117882697A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410289227.6

申请日：2024-03-14

申请人： 东海实验室

发明人： 郭卜瑜 ,  李彦君

IPC分类号： A01M21/04 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种精准快速的智能化激光除草装置及方法。该装置包括用相机采集待除草区域的图像数据，处理器对待除草区域的图像数据中的杂草进行识别，然后依次计算出每一杂草的茎部下端位置及尺寸，转向反射镜根据杂草的茎部下端位置并在处理器的控制下调节光的反射角度，光学距离传感器采集变焦透镜与杂草茎部下端位置的光线传播距离，变焦透镜设置在所述准直系统与转向反射镜之间，处理器根据变焦透镜与杂草的茎部下端位置的光线传播距离和杂草的茎部尺寸调节变焦透镜的焦距，以形成相应光斑大小的激光照射至杂草的茎部上。本发明以相应的光斑大小的激光对杂草完整烧出，除草精度大幅提高，并且具有能量利用率高，效率高的优点。

公开(公告)号：CN117824841A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311819457.0

申请日：2023-12-27

申请人： 东海实验室

发明人： 孙文波 ,  刘东 ,  刘群 ,  周雨迪 ,  陈皖

IPC分类号： G01J5/00

摘要： 本发明涉及一种用长波红外极化计遥感海面风浪的方法，使用长波红外极化计接收海面的长波红外辐射光，并计算出其线性极化度DoLP和极化角AoLP，用以获得海面的波浪高度和方向。本发明具有全面性、精细化程度高、实用性、技术创新性和可靠性高等优点，对于海洋环境监测、气候变化研究、海洋资源开发、海洋灾害预警等领域具有重要意义，该方法不仅可以直接获取海面风浪的大小和方向信息，还可直接获取海面的温度，使得对海洋环境的理解和预报更加全面。通过测量长波红外光的线性极化度，并利用数值反演计算，得到海面风浪的朝向天顶角，从而推算出海面风浪的大小；而通过测量长波红外光的线性极化角，就会得到海面风浪的朝向方位角，从而获得风浪的方向。

公开(公告)号：CN117150002B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311440437.2

申请日：2023-11-01

申请人： 浙江大学 ,  东海实验室

发明人： 鲁伟明 ,  程孝侠

IPC分类号： G06F16/34 ,  G06F16/335 ,  G06F40/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明公开了一种基于动态知识引导的摘要生成方法、系统及装置，构建了知识库，利用动态知识选择机制实现了对摘要生成过程的动态指导。采用开放信息抽取技术从纯文本中抽取出结构化三元组，并构成知识库，解决摘要生成中纯文本信息不足的问题。将知识库作为指导信息，指导摘要生成过程，解决摘要生成任务中生成内容和原始文档内容不一致问题。在指导生成过程中，对知识库采用一个动态选择机制，只选择和当前摘要内容最相关的知识，过滤掉那些和当前摘要内容不相关的知识，保持摘要生成过程中重点信息随生成内容逐渐变化，最终生成动态知识引导的摘要。

公开(公告)号：CN117331317A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311631122.6

申请日：2023-12-01

申请人： 东海实验室

发明人： 宋子龙 ,  黄豪彩 ,  吴哲远 ,  王卿 ,  路小璐

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于宽度学习的欠驱动水下直升机合围控制方法，属于机械控制技术领域，方法包括：建立动力学模型；确定动力学模型的约束条件；引入辅助变量重新定义动力学模型中水下直升机的合围控制误差，选取虚拟控制变量，确定在合围控制误差下的虚拟控制率；基于动力学模型，确定合围编队的集总不确定性；设计基于宽度学习的改进径向基函数神经网络；定义关于虚拟控制变量和虚拟控制率的误差变量，确定关于误差变量的控制率；确定改进径向基函数神经网络的自适应更新率；通过改进径向基函数神经网络以控制率对集总不确定性进行逼近，以使得跟随者位于由领航者组成的几何凸面体中。降低计算消耗和硬件要求，提升合围编队控制精度和续航能力。

公开(公告)号：CN117245649A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311030334.9

申请日：2023-08-16

申请人： 东海实验室 ,  浙江大学

发明人： 梅德庆 ,  黄方昊 ,  杨霄 ,  陈正

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种融合视觉信息的机器人遥操作力觉临场感构建方法。方法包括通过三个深度相机，基于点云与目标识别的作业环境视觉信息获取方法，获取任务目标位置和从端障碍物模型；通过力传感器、任务目标位置和从端障碍物模型分别获得交互作业力、虚拟引导力和虚拟环境力，然后根据交互作业力、虚拟引导力和虚拟环境力构建融合力；最后将融合力传输至力反馈设备，形成最终的遥操作力觉临场感。本发明将视觉信息引入到虚拟力觉的构建过程，实现力觉临场感的增强，通过融合视觉信息的融合力，可以帮助操作者引导机器人躲避障碍物、接近任务目标，减轻操作者的工作负担。

公开(公告)号：CN116953661B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311211399.3

申请日：2023-09-20

申请人： 中国地质大学(武汉) ,  东海实验室

发明人： 谌一夫 ,  乐源 ,  李帅 ,  张东方 ,  吴临 ,  宋吴星 ,  王力哲

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06F17/10 ,  G06F18/23

摘要： 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置，涉及激光探测领域，所述方法包括：获取水面光子数据集和水下光子数据集，并分别根据水面光子数据集和水下光子数据集获取水面光子的带宽和水下光子的带宽；基于均值偏移算法，根据每个光子的带宽确定对应的光子的漂移向量，根据漂移向量更新对应的光子的位置，并根据所有水面光子的位置和所有水下光子的位置，将收敛位置相近的光子进行归类操作，得到水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集；对水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集分别进行曲(56)对比文件Yifu Chen 等.A photon-counting LiDARbathymetric method based on adaptivevariable ellipse filtering.Remote Sensingof Environment.2021,第256卷全文.Gottfried Mandlburger 等.On theFeasibility of Water Surface Mapping withSingle Photon LiDAR.ISPRS Int. J. Geo-Inf.2019,第8卷(第4期),全文.

公开(公告)号：CN117150002A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311440437.2

申请日：2023-11-01

申请人： 浙江大学 ,  东海实验室

发明人： 鲁伟明 ,  程孝侠

IPC分类号： G06F16/34 ,  G06F16/335 ,  G06F40/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明公开了一种基于动态知识引导的摘要生成方法、系统及装置，构建了知识库，利用动态知识选择机制实现了对摘要生成过程的动态指导。采用开放信息抽取技术从纯文本中抽取出结构化三元组，并构成知识库，解决摘要生成中纯文本信息不足的问题。将知识库作为指导信息，指导摘要生成过程，解决摘要生成任务中生成内容和原始文档内容不一致问题。在指导生成过程中，对知识库采用一个动态选择机制，只选择和当前摘要内容最相关的知识，过滤掉那些和当前摘要内容不相关的知识，保持摘要生成过程中重点信息随生成内容逐渐变化，最终生成动态知识引导的摘要。

公开(公告)号：CN115750232B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211417818.4

申请日：2022-11-14

申请人： 大连理工大学 ,  东海实验室

发明人： 张崇伟 ,  韦金蝶 ,  朱训昊 ,  宁德志

IPC分类号： F03D80/00 ,  F16F15/023 ,  F03D13/20 ,  F03D13/25

摘要： 一种深远海浮式风机气液双控式减摇控制系统，包括设备舱和三个封闭的TLCD回路单元，设备舱设置于箱梁上方，TLCD回路单元主要由液舱、气管和液管组成封闭回路并嵌入浮式基础结构内部。本发明系统结构简单，安装简便，可拆卸，易更换，使用方便。本发明系统具有通用性，所设计的各TLCD回路单元之间相互独立，各TCLD回路单元的启停由控制模块进行整体协调和调度，容易拓展。本发明系统可实现智能化自主控制。控制模块通过分析所测得的浮式风机基础运动参数，根据浮式风机基础的摇摆方向自主决定启用哪个TLCD回路单元，根据浮式风机基础的摇摆频率决定启用该TLCD回路单元的气控模块或液控模块，以及气控模块中滑动变阻器的电阻值或液控模块中涡轮组电机的转速。

公开(公告)号：CN107942392B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201711133386.3

申请日：2017-11-15

申请人： 自然资源部第二海洋研究所 ,  东海实验室

发明人： 赵荻能 ,  朱超 ,  吴自银 ,  韩冰 ,  阳凡林 ,  刘洋 ,  周洁琼 ,  尚继宏 ,  李守军 ,  张田升

IPC分类号： G01V1/38

摘要： 本发明公开了一种声学底质与水柱测试系统及方法。系统包括底质分类声学水槽和移动声学测试平台，底质分类声学水槽包括槽体、底质传送带、底质进出窗口、气泡注入管和导轨；槽体为双层结构，底质传送带横卧在槽体下部，导轨安装在槽体顶部；气泡注入管从槽体顶部伸入到槽体内部。移动声学测试平台包括移动声学测试吊车、可伸缩声学仪器安装杆、控制终端。使用时，通过底质进出窗口送入测试底质，开动传送带将其送入水槽底部，控制终端遥控吊车的前进并采集底质声强数据。本发明克服了传统声学水槽难以直接应用于声学底质测试的缺点，为准确构建声学关系模型，实现声学底质分类提供了良好的试验环境和方法，可在海洋测绘与海洋工程中广泛应用。

公开(公告)号：CN115841076A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211510033.1

申请日：2022-11-29

申请人： 浙江海洋大学 ,  东海实验室

发明人： 崔智强 ,  祝捍皓 ,  柴志刚 ,  刘叙 ,  王加慧 ,  王其乐 ,  汤云峰

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G01V1/28 ,  G01V1/30 ,  G06F113/08

摘要： 本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于BP神经网络模型的浅海分层海底地声参数反演方法，包括：构建浅海声场正演模型，获得流体中各点声压值，构成声压数据集p；构建BP神经网络模型；训练矫正S2中的BP神经网络模型，使其符合浅海声场正演模型下的地声参数反演需要；将实测声压代入BP神经网络模型，得到预设环境模型中各项待反演地声参数值，包括海底分层结果的预测。通过对构建模型中神经元权值和阈值的调整，使整个神经网络模型快速逼近实测数据与待反演地声参数间的映射关系，在相同精度要求下，较现有寻优算法反演效率更高，并且确定后的神经网络模型可直接用于同类型问题的求解，避免了重复的计算。