-
公开(公告)号：CN115659753A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379530.2
申请日：2022-11-04
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种缺口件疲劳寿命预测的单位载荷方法，包括：对参考有限元模型和目标有限元模型分别施加单位名义载荷，得到参考缺口件以及目标缺口件的应力变程分布曲线；针对每个目标失效循环周次，确定在该目标失效循环周次下光滑件和参考缺口件的疲劳强度变程；基于参考疲劳强度变程和参考应力变程分布曲线，确定参考缺口根部应力变程曲线；基于基本疲劳强度变程、参考缺口根部应力变程曲线和目标应力变程分布曲线，确定目标缺口件在该目标失效循环周次下的目标疲劳强度变程，进而预测在特定疲劳强度变程下的预测失效循环周次。这样，通过单位名义载荷进行线弹性缺口应力分析，能够提高缺口件疲劳寿命的预测精度并减少计算工作量。
-
公开(公告)号：CN115407784B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
-
公开(公告)号：CN113635915B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110975813.2
申请日：2021-08-24
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 广州五舟软件技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于车辆的行驶参数，确定预设时段内车辆对应的至少两个待合并微行为；待合并微行为指满足预设合并条件，构成有意义复合行为的微行为；基于各待合并微行为对应的操作参数，确定各待合并微行为的评分；基于预设权重，对各待合并微行为的评分进行权重相加，得到复合行为的评分；预设权重可基于经验或通过机器学习方法训练得出；复合行为是对各待合并微行为进行合并后得到的；若复合行为的评分小于预设值，则进行驾驶预警。由于微行为的表征简单直接，从而可以快速且准确进行识别得到微行为，并在微行为的基础上得到复合行为的评分，不仅效率较高，而且简单快捷。
-
公开(公告)号：CN115495848A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211122550.1
申请日：2022-09-15
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种基于流固耦合的节制环磨损故障诊断方法，包括：利用AMESim系统仿真软件对反后座装置建立流固耦合故障诊断模型；对所述反后座装置流固耦合故障诊断模型植入故障，模拟故障对特性指标参数的影响规律；分析故障对特性指标的影响规律，得到故障诊断指标；基于故障对特性指标参数的影响规律和故障诊断指标，得到反后坐装置节制环磨损故障诊断的诊断指标和指标参数表达式；继而计算压力的脉冲指标Cf；将计算得到的所述脉冲指标代入反映反后坐装置节制环磨损的诊断指标公式，就得磨损率。
-
公开(公告)号：CN115407784A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
-
公开(公告)号：CN114163262B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111615280.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： C04B41/89
摘要： 本发明涉及硬脆材料加工技术领域，尤其涉及一种增强硬脆材料表面韧性的材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤：(1)将硬脂酸钙微粉和纳米氧化石墨粉加入乙醇水溶液中进行超声分散，得悬浮液。(2)将步骤(1)得到的悬浮液涂刷到待加工的硬脆材料工件表面，待悬浮液中乙醇水溶液挥发后在工件表面形成自修复层。(3)在步骤(2)工件表面喷洒将丙烯酸酯溶液，然后将工件加热固化处理，使工件表面形成丙烯酸酯膜层，即得。本发明以硬脂酸钙微粉和纳米氧化石墨粉制备的悬浮液在硬脆材料工件表面制备了一层自修复层，其可以在对硬脆材料工件表面磨削加工时起到自动修复磨削产生的微裂纹的问题，从而减少崩碎问题的发生。
-
公开(公告)号：CN113465448B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
-
公开(公告)号：CN115311517A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210953313.3
申请日：2022-08-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种随机图形训练集、全息图的生成方法及系统，具体涉及图像处理技术领域。所述随机图形训练集生成方法包括：随机生成多个图形集，每个所述图形集均包括一个正方形、一个圆形和一个正三角形；对所述图形集内的各图形分别进行渐变填充得到渐变图形集；对所述渐变图形集中各图形分别进行设定次数的平移变换得到所述图形集对应的随机图形，确定所有图形集对应的随机图形为随机图形训练集。本发明可以提供更全面的训练数据，提高模型的训练效果。
-
公开(公告)号：CN115287647A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210794473.8
申请日：2022-07-05
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： C23C24/10 , C22C21/02 , B22F9/04 , B22F1/10 , B22F1/145 , B22F1/142 , C01B21/072 , B82Y40/00
摘要： 本发明属于铝合金激光熔覆技术领域，具体涉及一种激光熔覆陶瓷颗粒增强铝基熔覆层，并进一步公开其制备方法。本发明所述激光熔覆陶瓷颗粒增强铝基熔覆层的制备方法，针对激光熔覆制备纳米TiN颗粒增强铝基高耐腐熔覆层设计，通过在铝基粉末中添加纳米TiN陶瓷颗粒，以及采用真空球磨技术制备铝基粉末，并采用惰性气体蒸发冷凝法制备纳米级TiN陶瓷颗粒，以及运用金属注塑成型(MIM)中的混料和脱脂技术混合制备TiN/铝基复合粉末，进而采用激光熔覆方式在6061基体上，制备高致密度的Al‑Si复合熔覆层。
-
公开(公告)号：CN113086160B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110479743.1
申请日：2021-04-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明公开了一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形；该机翼可变形的无人机可根据飞行环境调整机翼与无人机之间的距离，机翼也能够折叠限位固定，且在飞行时机翼可变形，能够有效的缩短无人机的起飞时间，提高无人机的飞行速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2026 条记录 (耗时 0.066 秒)
