基于智能优化算法和机器学习的车载网络故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115660024A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211088548.7

    申请日:2022-09-07

    摘要: 本发明提供基于智能优化算法和机器学习的车载网络故障诊断方法,包括以下步骤:提取故障特征;确定目标函数;基于海鸥算法,通过高斯映射初始化海鸥种群位置,即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g,并根据目标函数,计算最优适应度值和最优海鸥位置;引入黑寡妇优化算法的位置更新机制,改进原海鸥算法的位置更新方式,并进行位置更新;对最优海鸥位置进行双向sine变异;将最优的惩罚因子C和核函数参数g作为SVM模型参数构建车载网络故障诊断模型;将车载网络故障诊断的特征向量,输入到训练后的车载网络故障诊断模型,获得故障诊断结果和测试准确率。本方法克服了现有海鸥算法存在的几点不足,能够显著提升车载网络故障诊断的效果。

    一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN114063623B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210024832.1

    申请日:2022-01-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法,包括以下步骤:获取机器人移动区域地图;根据机器人移动区域地图,建立移动区域地图路径规划的目标函数;基于黏菌算法,并基于量子位Bloch编码初始化黏菌种群位置,并根据目标函数,计算适应度值,确定最优黏菌位置;引入适应度相关优化算法中的位置搜索方式,进行位置更新;对最优黏菌位置进行柯西变异,获取变异后的最优适应度值和最优黏菌位置,利用贪婪原则,将变异前后适应度值最优的黏菌位置,作为更新后的最优黏菌位置;根据预设的最大迭代次数依次更新的最优黏菌位置,确定最优路径规划结果。本方法克服了黏菌算法存在的几点不足,能够显著提升路径规划的效果。

    一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN114063623A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202210024832.1

    申请日:2022-01-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法,包括以下步骤:获取机器人移动区域地图;根据机器人移动区域地图,建立移动区域地图路径规划的目标函数;基于黏菌算法,并基于量子位Bloch编码初始化黏菌种群位置,并根据目标函数,计算适应度值,确定最优黏菌位置;引入适应度相关优化算法中的位置搜索方式,进行位置更新;对最优黏菌位置进行柯西变异,获取变异后的最优适应度值和最优黏菌位置,利用贪婪原则,将变异前后适应度值最优的黏菌位置,作为更新后的最优黏菌位置;根据预设的最大迭代次数依次更新的最优黏菌位置,确定最优路径规划结果。本方法克服了黏菌算法存在的几点不足,能够显著提升路径规划的效果。

    一种计及微源工作特性的微电网系统及其功率分频控制方法

    公开(公告)号:CN108110794B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201810027304.5

    申请日:2018-01-11

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/24

    摘要: 本发明公开一种计及微源工作特性的微电网系统及功率分频控制方法,在该系统中,负载需求功率被划分为超低频、低频、中高频共三个频段。其中,蓄电池组工作于低频段,采用电压控制模式以维持直流母线电压的稳定;柴油发电机组、新能源发电系统工作于超低频段,采用电流控制模式以输出负载所需的超低频功率;超级电容工作于中高频段,以平抑负载的中高频功率脉动。为实现各微源功率指令按频分配,提出了一种负载功率按频分解算法及其超低频功率二次分配方法。采用该发明的系统和控制方法不仅能够实现微电网源端和负载端的功率平衡,还能够有效降低高频功率波动对蓄电池等敏感微源的危害,延长设备使用寿命,并能显著提高系统运行效率。

    计算电离种子影响的系统、方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113643762B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110928305.9

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: G16C10/00 G06F17/11

    摘要: 本发明提供了一种计算电离种子影响的方法,包括:S101,在发射药中添加不同类型和不同含量的低电离电位电离种子;S102,以内弹道方程组合和萨哈电离方程为基础,结合发射药在内弹道中的燃烧特性和电离种子电离的特性,数值模拟电离种子在发射药中燃烧电离生成等离子体的规律,构建发射物燃烧热电离模型;S103,计算不同电离种子类型对发射药燃气电离特性的影响;S104,计算不同电离种子含量对发射药燃气电离特性的影响。以解决现有技术中机组无法计算电离种子对发射药电离特性影响的问题。