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公开(公告)号：CN118690636A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410689974.9
申请日：2024-05-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/27 , H02J50/10 , H02J50/70 , G06N3/006 , G06F113/04
摘要： 本发明提供高适应无线电力传输系统集成优化设计方法、系统及介质，属于电力传输系统技术领域，包括：确定并初始化高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数；将高适应无线电力传输系统的传输功率、传输效率最大化或费效比最小化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的电力传输系统的基本要素和性能参数；改进型瞬态搜索优化算法引入白鲸优化算法的位置更新方式；根据最优的高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数，构建电力传输系统。该方法获得无线电力传输系统的最优参数，获得较佳的电力配置管理能力。
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公开(公告)号：CN118586275A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410690004.0
申请日：2024-05-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/27 , H02J3/00 , G06N3/006 , G06F113/04
摘要： 本发明提供车际移动微电网柔性拓扑构架参数匹配设计方法及系统，属于微电网技术领域，包括：确定并初始化车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数，并作为优化对象；将车际移动微电网柔性拓扑构架的传输功率、传输效率或可用度最大化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数；其中，所述改进型瞬态搜索优化算法引入白骨顶鸡优化算法的位置更新方式；根据最优的车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数，构建车际移动微电网柔性拓扑构架。该方法生成的车际移动微电网柔性拓扑构架方案具有较佳的驱动性能。
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公开(公告)号：CN116663436A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310959910.1
申请日：2023-08-02
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供了一种基于智能优化算法的车载电源系统参数匹配方法，涉及电源优化技术领域，包括步骤：构建车载电源系统的目标函数，通过引进JAVA算法的改进型瞬态搜索优化算法迭代更新最优位置更新，同时考虑最差位置，远离最差位置进行更新，获得最优搜索代理；根据预设最大迭代次数依次更新最优搜索代理，获得最优的车载电源系统参数匹配方案。本发明通过提升种群位置分布的均匀性和多样性，对搜索代理搜索范围的增大，大大提高了车载电源系统参数匹配最优参数精度，提高供电可靠性和车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116485366A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310383702.1
申请日：2023-04-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/26 , G01M17/007 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开一种装甲装备的健康管理方法及装置，涉及电气设备及电气工程技术领域，其方法包括：通过对装甲装备的各个子系统和外挂设备的工作状态进行实时监测，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息；通过对所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息进行健康诊断分析处理，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果；根据所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果对所述装甲装备进行健康管理处理。
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公开(公告)号：CN116413595A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310044791.7
申请日：2023-01-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种基于振动测试的同步磁阻电机偏心转子的检测方法及装置，其方法包括：通过在不同工况下不同振动频率上对同步磁阻电机进行运行测试处理，得到在不同工况下不同振动频率上所述同步磁阻电机的转子偏心距离和振动幅度数据；构建基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型，并利用所述在不同工况下不同振动频率上所述同步磁阻电机的转子偏心距离和振动幅度数据对所述基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型进行训练，得到训练好的基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型；获取目标同步电磁电机在不同频率下的振动幅度数据，并将所述目标同步电磁电机在不同频率下的振动幅度数据输入到所述训练好的基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型中，得到所述目标同步电磁电机的工况和转子偏心距离。
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公开(公告)号：CN115437386B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211365823.5
申请日：2022-11-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115407784B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115407784A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN116542006B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310828776.1
申请日：2023-07-07
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06
摘要： 本发明提供了一种车载电源系统拓扑结构设计方法，涉及电源设计技术领域，包括步骤：将车载电源系统中车辆电力负载需求作为车载电源系统拓扑结构的目标函数，根据目标函数计算最优乌燕鸥位置；利用海马优化算法的更新机制替换原有乌燕鸥优化算法的位置更新方式，获得改进型乌燕鸥优化算法；通过改进型乌燕鸥优化算法迭代更新最优乌燕鸥位置，获得最优乌燕鸥结果，即获得对应的车载电源系统拓扑结构的最优参数信息；根据最优参数信息构建优化后的车载电源系统拓扑结构。本发明通过提升种群位置分布的均匀性和多样性，对乌燕鸥位置搜索范围的增大，大大提高了车载电源系统拓扑结构的最优参数精度，提高供电可靠性和车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116576851A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211676108.3
申请日：2022-12-26
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16 , G06F18/2411
摘要： 提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法，其包括：获取陀螺和加速度计输出值作为原始数据；对原始数据进行预处理；设计基于SVM的零速判定分类器；对所述SVM零速判定分类器进行训练，不断优化SVM参数，得到零速判定用的结构体模型化SVM分类器；将待测数据送入零速判定用的所述结构体模型化SVM分类器中，得到零速判定结果。本发明还提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法。
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