铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车

    公开(公告)号:CN213735276U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022787345.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车,车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽,所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端,装饰面板包覆车架的外表面,警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是:增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的,增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。

    一种机器人自动拆卸的承载鞍夹具

    公开(公告)号:CN211226020U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201922144940.9

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种机器人自动拆卸的承载鞍夹具,它的第一夹体与所述第二夹体相对,所述第一夹体的第一抓取端与所述第二夹体的第二抓取端同轴交错设置,使得第一夹体与第二夹体轴接;弹性件一端设于第一夹体的第一固定件上,另一端经凹槽和第二夹体的第二固定件连接。本实用新型提供的承载鞍夹具能够在承载鞍顶升机构顶起承载鞍之前,稳妥的将承载鞍固定在侧架上;承载鞍顶升机构顶起承载鞍后,机器人可以将承载鞍夹具平稳摘下。优点是该夹具能够使得机器人自动拆卸承载鞍,使得拆卸过程机械化,消除现有技术中人工拆卸承载鞍夹具的安全隐患、提高工作效率,还降低现场工作人员劳动强度。

    承载鞍机器人激光检测系统

    公开(公告)号:CN210952696U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201922189368.8

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本实用新型提供一种承载鞍机器人激光检测系统,包括平台机构、夹紧对中机构、水平移动机构、旋转机构以及激光扫描机构,平台机构包括机架以及位于机架上方的平台,平台包括上料区、检测区和下料区,夹紧对中机构位于平台机构的一侧,用于夹紧位于上料区的承载鞍并将承载鞍的中心轴线对正,水平移动机构连接夹紧对中机构,用于将夹紧对中机构沿平台机构的长度方向上水平移动,旋转机构固定在机架上并连接水平移动机构,用于旋转水平移动位机构和夹紧对中机构,激光扫描机构位于平台机构的另一侧,激光扫描机构包括机械臂和3D激光扫描仪。本实用新型可提高对承载鞍的检测效率以及测量准确度。

    连杆检测机
    94.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203534497U

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201320715296.6

    申请日:2013-11-14

    Inventor: 何平

    Abstract: 本实用新型连杆检测机涉及一种用于检测大功率内燃机车的柴油机连杆的检测装置。其目的是为了提供一种操作简便且测量精度高的连杆检测机。本实用新型包括主机架(1)、提升机架(2)、第一装载平台(3)、第二装载平台(4)、第三装载平台(5)、第四装载平台(6)和检测仪装载平台(7),所述主机架(1)为框架式结构,其相对两个端面上分别固定设有沿竖直方向第一滑轨(8)和第二滑轨(9),所述提升机架(2)为框架式结构,其通过滑块安装在第一滑轨(8)上,所述检测仪装载平台(7)通过滑块安装在第二滑轨(9)上。

    数控轮对压装机
    95.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201264154Y

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200820116484.6

    申请日:2008-06-30

    Inventor: 何平 杨胜 李元

    Abstract: 数控轮对压装机,包括主机架,该主机架由右机座(1)、左机座(2)、上横梁(3)、下横梁(4)、电机(5)构成龙门式结构,其特征是:它还包括压装装置、液压系统和测控系统,所述的压装装置由压头组成,压头包括制动盘压头(6)和轮饼压头(7),所述的制动盘压头(6)安装在轮饼压头(7)上,所述的液压系统为压装装置提供压装动力,所述的测控系统采集压装装置信息。本实用新型产品的自动化程度高,不用转头即可压装双侧轮对,提高工作效率;采用先进的测量方法和控制方法,自动控制压装尺寸,提高尺寸控制精度,使压装尺寸满足铁道部关于轮对和制动盘组装的工艺要求。

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