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公开(公告)号：CN113844851B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843072A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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公开(公告)号：CN113843071B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113843071A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112705434A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539250.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种喷涂控制方法及喷涂装置。喷涂控制方法包括：空压机构、喷枪供气机构、多个颜料输送机构与多个喷枪，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与多个所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为多个所述喷枪提供喷气动力；通过多个所述颜料输送机构分别向多个喷枪输送相应的颜料。相较于人工调整喷枪的喷涂颜料，上述喷涂控制方法能够根据需要切换不同的喷涂颜色，从而使得对货车的喷涂更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843072B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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公开(公告)号：CN113844851A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN112718294A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011545164.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种喷涂流量控制方法及喷涂装置。所述喷涂流量控制方法包括：喷枪、空压机构、喷枪供气机构、颜料输送机构、中枢控制机构与调节机构，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为所述喷枪提供喷气动力；通过所述颜料输送机构为所述喷枪输送颜料；通过所述中枢控制机构监控所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料流量；通过所述调节机构对所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料进行流量调节。上述喷涂流量控制方法可以对颜料的流量进行调节，从而保证了喷枪的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN112659834A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539247.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种减震结构及自动导引运载车。减震结构包括减震顶板、减震底板、减震动板、弹性件及导向件。减震顶板及减震底板用于连接车身主体，并沿车身主体的高度方向间隔设置。减震动板设于减震底板的下方，用于安装驱动舵轮。弹性件竖向设置，弹性件的一端抵接于减震顶板，另一端抵接于减震动板。导向件竖向设置，导向件的一端连接于减震动板，另一端与减震底板滑动连接。如此，有效对减震顶板及车身主体进行减震，使自动导引运载车平稳运行，减少车身主体震动对车载设备的影响。此外，导向件对减震动板的往复运动起到导向的作用，使减震动板能在垂直方向平稳运动，有效保证驱动舵轮行走的平稳性，从而减少车身主体震动对车载设备的影响。
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公开(公告)号：CN112791884A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011539289.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种喷涂标识装置及喷涂标识设备。所述喷涂标识设备包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、支撑机构、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述支撑机构上，所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接。上述喷涂标识设备替代了操作者手持漏模夹持组件与喷涂标识组件的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。
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