公开(公告)号：CN114398722A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111650090.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 董晓 ,  魏常庆 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  马瑞峰 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  张国彪 ,  李安

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请涉及一种转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法通过获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型，然后获取待检测转向架各零件的第二点云数据，将所述第二点云数据与所述标准模型匹配，根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度，最后，根据第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格，实现了对转向架间隙的高效的自动化检测。

公开(公告)号：CN112705437A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011539196.3

申请日：2020-12-23

Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 李安 ,  王浩然 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰

IPC: B05D3/04

Abstract: 本发明涉及一种透风漏模库，透风漏模库包括：库体、栅板及通风组件。栅板固定设置于库体中用于将库体的内部空间分成依次设置的两个以上间隔空间。间隔空间用于插入装设漏模，栅板上设有用于与漏模相对应的透风口。通风组件用于将干燥气体送入到库体内。可以将喷涂作业结束后的漏模通过开口插入到库体内，并由栅板对所插入的漏模进行定位。由于漏模在喷涂作业结束后的表面上一般会残留有油漆，通过通风组件将干燥气体送入到库体内，干燥气体吹向漏模表面时能将漏模表面上残留的油漆进行风干处理，以此提高漏模的洁净度，从而能减小漏模污染库体，也能避免漏模在进行下一次工作时污染车辆上的被喷涂表面，保证被喷涂表面上的喷涂效果。

公开(公告)号：CN112718411A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011539316.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 王文刚 ,  丁颖 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  杨胜 ,  李安

IPC: B05D1/02 ,  B05B9/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/00 ,  B05B15/55 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明涉及一种喷油浓度控制方法及喷涂装置。所述喷油浓度控制方法包括喷枪、空压机构、喷枪供气机构、阀体组件、颜料输送机构、第一水油分离机构与第二水油分离机构，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构、所述第一水油分离机构与所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为所述喷枪提供喷气动力；通过所述颜料输送机构为所述喷枪输送颜料；通过所述阀体组件控制所述颜料输送机构与所述喷枪的连通或阻断；通过所述第一水油分离机构对所述颜料输送机构所输出的颜料进行水油分离操作；通过对比颜料实际浓度与所述喷枪所需的颜料喷射浓度，控制所述第二水油分离机构对所述颜料输送机构内部的颜料进行水油分离操作。

公开(公告)号：CN214347326U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023133911.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 边志宏 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  李安 ,  凌强

IPC: B05B12/28

Abstract: 本实用新型涉及一种漏模夹取组件与喷涂装置，漏模夹取组件包括：手指气缸、第一夹持件与第二夹持件。手指气缸包括滑轨及可移动地设置于滑轨上的第一指板与第二指板。第一夹持件包括第一夹持板及与第一夹持板相连的第一连接板。第一连接板与第一指板相连。第二夹持件包括第二夹持板及与第二夹持板相连的第二连接板。第二连接板与第二指板相连。第一夹持板与第二夹持板相对设置并用于夹持漏模。如此，通过第一夹持板与第二夹持板夹持漏模，并使得漏模贴合于被喷涂面上，第一夹持板与第二夹持板夹持的漏模可以不受到手指气缸的滑轨的影响，能更好地贴合于车辆上被喷涂表面，漏模与被喷涂表面之间的缝隙较小，从而能保证在被喷涂表面上的喷涂效果。

公开(公告)号：CN213690327U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202023141491.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 刘瑞军 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  凌强 ,  李安

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。该自动导引运载车包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上；第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上；第一端与第二端相对；控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。本实用新型可同时检测行进方向上的前端和后端是否存在障碍物，以便控制设备能基于前后端的障碍物分布情况驱动自动导引运载车，从而可提高运行的安全性和环境的安全性。

公开(公告)号：CN213735276U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022787345.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司

Inventor： 李建刚 ,  王浩然 ,  问国辉 ,  李安

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，装饰面板包覆车架的外表面，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。